图书分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种图书分拣设备，属于图书分拣领域，包括保护盒、至少一级分拣线、集书机构、取盒机构以及控制器；通过将所还书籍压护在保护盒内，免除书籍在被运输分拣的过程中被折叠、损坏的情况发生，此外，在盒体一侧开口，一侧设置铁材料，方便后续书籍和盒体的分离，再者，整个分拣设备结构简单、造价低，且与还书设备及后续设备配合良好，前后信息共享，减少设备的投入，分拣完成后书籍规整便于入库。分拣完成后书籍规整便于入库。分拣完成后书籍规整便于入库。

【技术实现步骤摘要】
图书分拣设备


[0001]本专利技术涉及书籍管理
‑
分拣
，具体涉及一种图书分拣设备。

技术介绍

[0002]现有的图书分拣设备是：书籍被归还之后，经过一次分拣，如使用AGV小车运载至特定分类口，然后卸倒在分类口内，这会导致被卸载时书籍本身松散、内部书页折叠以及书籍和书籍之间、书籍和通道之间相互碰撞导致书页隆起折叠的问题；现有技术中也有通过设置一个盒体/箱体运输书籍或信件的设备，但是现有设备占地空间大、箱体封闭且有轨，再者其内的图书在被运输一段距离之后就被又横向卸出，同样存在图书叠置折损的情况；现有技术中图书分拣设备繁杂、耗费高且通常上游设备与下游设备之间匹配性不足(会导致一些机构的重复使用，增加成本)，常常自己单独实现一个小小的独立的功能，比如实现一个粗筛之后，书籍便又堆叠成一个杂乱的小书堆，还需要再次分拣，且再次分拣时还需要人工参与。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种图书分拣设备，包括保护盒、至少一级分拣线、集书机构、取盒机构以及控制器，
[0004]所述保护盒用以运输和保护书籍，其包括保护盒盒体和盖，所述保护盒盒体为拥有一个底边和三个侧边的簸箕形结构，在所述保护盒盒体的侧边内壁上设置弹性接触层和/或在所述盖的侧壁上设置弹性接触层，所述保护盒盒体和所述盖通过所述弹性接触层被挤压而相对固定，在所述保护盒盒体的底边上表面和/或所述盖的下表面设置阻力层，在与所述保护盒的开口侧相对的侧边设置铁材料；
[0005]所述至少一级分拣线包括一个“回”字形分拣线，所述“回”字形分拣线由四组传送带组成，多个还书设备设置在所述“回”字形分拣线的外侧边；
[0006]所述集书机构包括水平传输机构、抬升气缸和集书框，所述水平传输机构的移动部分与一平板固定连接，在该平板上设置有至少一个集书框，所述集书框的底边一侧通过弹性支架转动连接在所述平板上，另一侧与所述抬升气缸的输出端转动连接，所述抬升气缸的缸体固定在所述平板上；
[0007]所述取盒机构包括一磁吸盘，所述磁吸盘可以将所述保护盒吸起，以分离保护盒和书籍；
[0008]所述控制器用于收集信息、处理信息及控制分拣设备中各机构的运行。
[0009]进一步的，所述阻力层材料可以是布、树脂和橡胶中的一种或多种。
[0010]进一步的，所述弹性接触层为阵列的弹性凸起。
[0011]进一步的，在所述还书设备和所述分拣线之间设置第一导向滑板，能够将书籍与保护盒的方向调整为平行于传送带传输的方向，且，在所述第一导向滑板的出口端设置第一传感器。
[0012]进一步的，在所述“回”字形分拣线的上一组传送带的末端的与相邻下一组传送带相对的一侧设置第二传感器与推书机构，所述第二传感器用于检测书籍/保护盒的出现，所述推书机构用于将书籍/保护盒推送到下一组传送带上。
[0013]进一步的，在所述“回”字形分拣线的每一分拣工位均设置第三传感器和推书机构。
[0014]进一步的，所述的取盒机构还包括避让驱动机构和取盒气缸，所述磁吸盘固定在所述取盒气缸的移动端，所述取盒气缸的缸体固定在所述避让驱动机构的移动端。
[0015]进一步的，所述分拣设备的运行步骤如下：
[0016]还书设备将书籍分类相关信息、书籍还书所使用的还书设备位置信息传递给控制器；
[0017]控制器分析书籍/保护盒在各级分拣线上的分拣工位，给出书籍到达分拣工位所需要的时间，给出预计到达相应分拣工位的预计时间段；
[0018]通过第一传感器检测书籍/保护盒进入分拣设备分拣线的时间，并开始计时；
[0019]当相应分拣工位的第三传感器在预计时间段范围内检测到书籍/保护盒时，相应分拣工位的推书机构将把书籍/保护盒推入下一级分拣线或者集书机构；
[0020]经过一级或多级分拣线后，书籍被推入集书机构；
[0021]当集书机构的集书框内装有一定数量的书籍/保护盒时，控制器控制取盒机构中的线圈通电，吸取保护盒，完成取盒动作。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的这种图书分拣设备通过将所还书籍压护(运输过程中通过表面摩擦力保持书籍在保护盒内)在保护盒内，免除书籍在被运输分拣的过程中被折叠、损坏的情况发生；盒体单独存在，不需要轨道，使用、维护灵活；此外，在盒体一侧开口，另一侧设置铁材料，方便后续书籍和盒体的分离；再者，整个分拣设备结构简单、造价低，且与还书设备及后续设备配合良好，前后信息共享，减少设备的投入，分拣完成后书籍规整便于入库。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例使用的附图作简单地介绍。
[0024]图1是保护盒盒体与盖的示意图
[0025]图2是图1中保护盒10(内含图书a)的俯视结构示意图
[0026]图3是本专利技术提供的图书分拣设备的整体结构示意图(俯视)
[0027]图4是第二导向滑板7的一种设置方式；
[0028]图5是第二导向滑板7的另一种设置方式；
[0029]图6是图8的俯视示意图；
[0030]图7是集书机构2的满载示意图
[0031]图8是集书机构2收集书籍的示意图
[0032]图9是取盒机构3的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034]本专利技术公开的图书分拣设备主要包括保护盒、至少一级分拣线、集书机构2、取盒机构3以及控制器4。
[0035]如图1
‑
2所示，保护盒能够保护书籍在分拣线的运输过程中免受折叠、损坏。其包括保护盒盒体10和盖101，保护盒盒体10是一个拥有底边和三个侧边的簸箕形结构，当盖101被压在所述保护盒盒体内后，整个盒是侧边开口的横置的桶形形状。
[0036]保护盒盒体10的底边铺设一层阻力层102，该阻力层102会对放置在其上的图书a形成较大的移动阻力(摩擦力)，避免其在被运输过程中溜到盒外，该阻力层102可选择布(尤其是绒布)、树脂、橡胶等材料的一种或几种。前述铺设的铺设方式可以根据保护盒盒体材料和选用的阻力层的材料合理的选择，比如，通过螺丝固定、胶粘、缝合等。
[0037]进一步的，如图1所示，在保护盒盒体10的两相对侧内壁上设置了弹性接触层103，当盖101被压入盒体时，弹性接触层103将因被挤压而向盖101提供足够的固定力量，以将盖保持在其预定的位置且可减小盖101压入盒体时对两者的对齐度要求，优选的，所述弹性接触层103设置为阵列的弹性凸起(附图示出的是扁平弹性凸起，也可以是半球形凸起)，此外，所述弹性接触层103优选采用树脂和/或橡胶等弹性材料。
[0038]如图2所示，在与保护盒的开口侧相对的侧边设置材料铁104，前述设置材料铁的方式可以是固定(螺栓固定、粘合)或者卡合铁片(铁片可以是一片也可以是分散的多个)，也可以是整个侧边的材料都使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.图书分拣设备，其特征在于：包括保护盒、至少一级分拣线、集书机构、取盒机构以及控制器，所述保护盒用以运输和保护书籍，其包括保护盒盒体和盖，所述保护盒盒体为拥有一个底边和三个侧边的簸箕形结构，在所述保护盒盒体的侧边内壁上设置弹性接触层和/或在所述盖的侧壁上设置弹性接触层，所述保护盒盒体和所述盖通过所述弹性接触层被挤压而相对固定，在所述保护盒盒体的底边上表面和/或所述盖的下表面设置阻力层，在与所述保护盒的开口侧相对的侧边设置铁材料；所述至少一级分拣线包括一个“回”字形分拣线，所述“回”字形分拣线由四组传送带组成，多个还书设备设置在所述“回”字形分拣线的外侧边；所述集书机构包括水平传输机构、抬升气缸和集书框，所述水平传输机构的移动部分与一平板固定连接，在该平板上设置有至少一个集书框，所述集书框的底边一侧通过弹性支架转动连接在所述平板上，另一侧与所述抬升气缸的输出端转动连接，所述抬升气缸的缸体固定在所述平板上；所述取盒机构包括一磁吸盘，所述磁吸盘可以将所述保护盒吸起，以分离保护盒和书籍；所述控制器用于收集信息、处理信息及控制分拣设备中各机构的运行。2.根据权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于：所述阻力层材料可以是布、树脂和橡胶中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于：所述弹性接触层为阵列的弹性凸起，所述弹性接触层的材料可以是树脂和/或橡胶。4.根据权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于：在所述还书设备和所述分拣线之间设置第一导向滑板，其内部构造为螺旋形的通道，能...

【专利技术属性】
技术研发人员：包建伟，张耀，
申请(专利权)人：上海阿法迪智能数字科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：