【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的O型圈分拣装置
[0001]本技术涉及分拣包装设备,具体涉及一种基于机器视觉的O型圈分拣装置。
技术介绍
[0002]O型圈是一种圆环形状的机械垫片,它是环状的弹性体,断面为圆形,广泛应用于机械设备的密封接口处。在O型圈的生产过程中,难免会出现尺寸误差过大的残次品,需要对O型圈进行分拣。
[0003]目前市面上有很多利用机器视觉技术进行产品尺寸、缺陷检测的设备,但是专门检测O型圈这种高批量生产的小型零件的尺寸检测设备较少,同时大部分设备体积庞大,价格昂贵,因此许多小型企业还是利用传统的人工筛选的方法进行残次品分拣,但是这种方法检测速度慢、效率低,且对应一些大小相近、粗细不同的O型圈,工作人员在长时间筛选后,容易疲劳、眼花,导致分拣出错,一旦错装到产品上将会影响密封性,导致严重后果。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的采用人工对O型圈进行残次品分拣速度慢、效率低,容易出错的问题,本技术提供了一种基于机器视觉的O型圈分拣装置。
[0005]一种基于机器视觉的O型圈分拣 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的O型圈分拣装置,包括上料机构(1)和与上料机构(1)连接的输送机构(2),其特征在于,所述输送机构(2)上依次设置有CCD视觉测量机构(3)和分拣机构(4),所述分拣机构(4)的侧面设置有次品收集箱(5),所述CCD视觉测量机构(3)包括设置在输送机构(2)上的支撑框架,所述支撑框架的外侧罩设有挡光板(303),支撑框架的内部设置有工业相机(304),所述工业相机(304)与分拣机构(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的O型圈分拣装置,其特征在于,所述上料机构(1)包括支撑架(101)和电磁振动盘(102),所述电磁振动盘(102)的上部出口处连接有导槽(103),所述导槽(103)上部的底面设置有倒八字形的凹槽、下端位于分拣机构(4)的上方。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的O型圈分拣装置,其特征在于,所述输送机构(2)包括机架(201)和输送带(202),所述输送带(202)通过调速电机驱动,所述导槽(103)的下端位于输送带(202...
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