车辆行驶预警方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆行驶预警方法，包括：响应于车辆行驶操作，获取当前道路的路面信息、车辆的当前车速以及与前车的相对距离；基于所述路面信息和所述当前车速在预设的车速预警模型中获取对应的制动距离；其中，所述车速预警模型中预设有在不同路面信息时测试车速和制动距离的对应关系；当所述相对距离小于所述制动距离时，执行减速预警操作。本发明专利技术还公开一种车辆行驶预警装置、一种车辆行驶预警设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明专利技术实施例，能结合路面情况进行车辆预警，提高车辆预警的准确率。辆预警的准确率。辆预警的准确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶预警方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆行驶预警方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现阶段，自动驾驶功能逐渐在汽车领域应用。ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航)功能是辅助驾驶功能中最重要也是最实用的一项功能，通过装在车辆上的传感器实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态起步的功能，以适应前方车辆。目前行业内控制逻辑一般为按照相对距离S
k
和相对速度V
k
计算时距t
k
，来判断是否减速或加速。如相对速度V
k
为10km/h，标定的t
k
为1.5s时，结合考虑系统响应时间等安全系数β，则一般可认为当与前车距离小于等于S
k
＝V
k
*t
k
*β时，车辆会进行预警减速。
[0003]但是，现行的巡航功能下车辆的预警控制逻辑主要依赖于对时距t
k<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，包括：响应于车辆行驶操作，获取当前道路的路面信息、车辆的当前车速以及与前车的相对距离；基于所述路面信息和所述当前车速在预设的车速预警模型中获取对应的制动距离；其中，所述车速预警模型中预设有在不同路面信息时测试车速和制动距离的对应关系；当所述相对距离小于所述制动距离时，执行减速预警操作。2.如权利要求1所述的车辆行驶预警方法，其特征在于，所述路面信息包括路面类型和路面湿润程度中的至少一种。3.如权利要求1所述的车辆行驶预警方法，其特征在于，所述减速预警操作包括以下至少一种：当车辆中的自适应巡航系统启动时，所述自适应巡航系统控制所述车辆减速；当车辆中的自适应巡航系统关闭时，发出需要减速的提示信息给驾驶员。4.如权利要求1所述的车辆行驶预警方法，其特征在于，所述获取当前道路的路面信息，包括：当所述当前车辆的处于预设的白天时间段时，获取安装在车辆中的图像识别装置获取的路面图片；对所述路面图片进行识别分析，得到当前道路的路面信息。5.如权利要求1所述的车辆行驶预警方法，其特征在于，所述获取当前道路的路面信息，包括：当所述当前车辆的处于预设的夜晚时间段时，获取安装在车辆中的图像识别装置获取的路面图片，以及获取安装在车辆中的雨量传感器获取的降雨信息；对所述路面图片进行识别分析，并结合所述降雨信息得到当前道路的路面信息。6.如权利要求1所述的车辆行驶预警方法，其特征在于，所述基于所述路面信息和所述当前车速在预设的车速预警模型中获取对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷建东，孙建涛，高靖宇，刘浪，易东旭，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：