【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，更具体地，涉及一种通行空间的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶的迅速发展，如何减少自动驾驶所需要的算力也越来越重要。
2、在相关技术中，在自动驾驶时，可以通过车辆的传感器采集环境信息，并利用环境信息识别道路的障碍物，从而确定车辆的通行空间。
3、然而，道路上的环境比较复杂，导致确定车辆的通行空间所需要的算力较大。
技术实现思路
1、本申请实施例提出了一种通行空间的确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够降低确定车辆的通行空间所需要的算力。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种通行空间的确定方法，包括：在当前时刻，获取目标车辆在当前时刻之后的未来轨迹信息，未来轨迹信息用于指示目标车辆在目标时间段的未来轨迹，目标时间段以当前时刻为起点；基于未来轨迹信息确定目标车辆的第一通行空间；若确定出第一通行空间存在障碍物，则确定目标车辆与障碍物之间的相对位置关系；基于相对位置关系对第一通行空间进行切分，得到第二通行空间，...
【技术保护点】
1.一种通行空间的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述未来轨迹信息确定所述目标车辆的第一通行空间，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边界信息包括第一边界信息和第二边界信息，所述基于所述未来轨迹信息和所述边界信息，确定所述目标车辆的第一通行空间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述未来轨迹每一侧的所述第一边界以及所述第二边界，确定每一侧的目标边界，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在所述当前时刻之后...
【技术特征摘要】
1.一种通行空间的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述未来轨迹信息确定所述目标车辆的第一通行空间，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边界信息包括第一边界信息和第二边界信息，所述基于所述未来轨迹信息和所述边界信息，确定所述目标车辆的第一通行空间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述未来轨迹每一侧的所述第一边界以及所述第二边界，确定每一侧的目标边界，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在所述当前时刻之后的未来轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄子浩，林小敏，夏博昱，钟国旗，狄桓宇，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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