轨迹规划方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨迹规划方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质，所述轨迹规划方法包括：获取目标车辆的周围环境信息，并根据所述周围环境信息更新可行驶区域，更新可行驶区域包括删除非行驶区域和/或新增非行驶区域；利用更新后的可行驶区域对所述目标车辆进行轨迹规划。使用上述技术方案能够确定车辆周围的真实环境，以准确地规划出适合车辆行驶的轨迹。轨迹。轨迹。

【技术实现步骤摘要】
轨迹规划方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，更具体地，其涉及一种轨迹规划方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能的不断发展，无人驾驶技术也越来越多地应用在生活中的各个场景。无人驾驶车辆依赖于各个传感器采集到的数据了解车辆的周围环境，使车辆能够根据规划的轨迹在道路上前进。但车辆上的部分传感器在采集数据时会因为环境因素的影响采集到不准确的数据，导致对周围环境的错误判断，使车辆无法正常行驶。
[0003]现有技术在无人驾驶车辆对周围环境判断错误导致无法正常行驶时，需要由工作人员到车辆所在地将车辆驾驶到安全区域，或近距离遥控控制车辆行驶到安全区域，使车辆能够继续工作。
[0004]但是，现有技术需要工作人员到无人驾驶车辆所在现场观察环境，再将车辆转移到安全区域，费时费力，效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是如何确定车辆周围的真实环境，以准确地规划出车辆的轨迹。
[0006]为解决上述技术问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹规划方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的周围环境信息，并根据所述周围环境信息更新可行驶区域，更新可行驶区域包括删除非行驶区域和/或新增非行驶区域；利用更新后的可行驶区域对所述目标车辆进行轨迹规划。2.根据权利要求1所述的轨迹规划方法，其特征在于，所述根据所述周围环境信息更新可行驶区域包括：根据所述周围环境信息判断各个非行驶区域内各个物体的高度的最大值；在所述非行驶区域内各个物体的高度的最大值低于第一预设阈值时，删除所述非行驶区域。3.根据权利要求1所述的轨迹规划方法，其特征在于，所述根据所述周围环境信息更新可行驶区域还包括：根据所述周围环境信息判断各个可行驶区域内各个物体的高度的最大值；在所述可行驶区域内各个物体的高度的最大值高于第二预设阈值时，在所述可行驶区域的位置新增非行驶区域。4.根据权利要求1所述的轨迹规划方法，其特征在于，所述根据所述周围环境信息更新可行驶区域还包括：根据所述周围环境信息生成模拟地图；获取用户在所述模拟地图中标注的标注区域，并对所述标注区域进行更新，在所述标注区域为非行驶区域时，删除所述非行驶区域，或者，在所述标注区域为可行驶区域时，在所述可行驶区域的位置新增非行驶区域。5.根据权利要求1所述的轨迹规划方法，其特征在于，所述利用更新后的可行驶区域对所述目标车辆进行轨迹规划包括：获取目标位置；计算所述目标车辆从当前位置移动至所述目标位置的目标轨迹，所述目标轨迹包括所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，柴桢亮，
申请(专利权)人：上海仙途智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：