一种车载背光AOI检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载背光AOI检测机，包括工作台、输送线，所述输送线设置在所述工作台上，所述工作台上设置有上料机械手、料盘，所述输送线一侧设置有输送平台，所述输送平台一侧设置有搬运扫码机械手，所述搬运扫码机械手用于识别所述玻璃片上的二维码并将所述输送线上的玻璃片抓取输送至所述输送平台上，所述输送平台上设置有撕膜机械手，所述工作台上还设置有第一检测平台、第二检测平台、检测单元、检测上料机械手，所述工作台上还设置有NG流水线、检测下料机械手。本实用新型专利技术代替了传统的人工检测，具有快速，准确的特点，可以帮助用户提高效率，节约人工和提高产品质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种车载背光AOI检测机


[0001]本技术涉及检测
，具体为一种车载背光AOI检测机。

技术介绍

[0002]现有的玻璃片表面缺陷依靠员工观察来进行分辨，员工在长时间观看玻璃片会出现眼花和注意力不集中的问题，使玻璃片检测的错误率大大提高，检测效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有的玻璃片表面缺陷依靠员工观察来进行分辨导致检测的错误率大大提高的问题，为此，本技术提出了一种车载背光AOI检测机；
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供以下的技术方案：
[0005]本技术提供了一种车载背光AOI检测机，
[0006]包括工作台、输送线，所述输送线设置在所述工作台上，所述工作台上设置有上料机械手、料盘，所述料盘内存储有待检测的玻璃片，所述上料机械手用于将所述料盘内的玻璃片抓取至所述输送线上进行输送，所述输送线一侧设置有输送平台，所述输送平台一侧设置有搬运扫码机械手，所述搬运扫码机械手用于识别所述玻璃片上的二维码并将所述输送线上的玻璃片抓取输送至所述输送平台上，所述输送平台上设置有撕膜机械手，所述撕膜机械手用于对所述输送平台上的玻璃片进行撕膜作业，所述工作台上还设置有第一检测平台、第二检测平台、检测单元、检测上料机械手，所述检测上料机械手用于将所述输送平台上的玻璃片抓取至所述第一检测平台或第二检测平台，所述检测单元用于对所述第一检测平台、第二检测平台上的玻璃片进行检测，所述工作台上还设置有NG流水线、检测下料机械手，所述检测下料机械手用于将所述第一检测平台、第二检测平台检测后的玻璃片抓取至所述NG流水线上输送。
[0007]可选的，所述撕膜机械手上设置有USC，所述USC用以对撕膜作业后的所述玻璃片表面进行清洗除尘及异物。
[0008]可选的，所述输送线上设置有全景CCD，所述全景CCD用以对位所述输送线上的玻璃片。
[0009]可选的，所述工作台设置有PIN对位CCD，所述PIN对位CCD设置有两组，两组所述PIN对位CCD分别与所述第一检测平台、第二检测平台一一对应设置，所述检测单元设置为两组，两组所述检测单元分别与所述第一检测平台、第二检测平台一一对应设置，所述PIN对位CCD用以检测所述第一检测平台、第二检测平台上的玻璃片是否正位。
[0010]可选的，所述工作台上设置有PLC系统、显示单元，所述检测单元、显示单元均与所述PLC系统电连接，所述检测单元检测的数据传递至所述PLC系统内，PLC系统将数据输送至所述显示单元显示，操作人员根据所述显示单元的数据判断所述第一检测平台、第二检测平台上的玻璃片是否合格。
[0011]可选的，所述工作台上还设置有下料机械手、复判平台，所述下料机械手用以对所
述NG流水线上的合格玻璃片抓取运输，所述NG流水线上的不合格玻璃片人工抓取运输至所述复判平台上人工检测。
[0012]本技术有益效果
[0013]本技术代替了传统的人工检测，具有快速，准确的特点，可以帮助用户提高效率，节约人工和提高产品质量。
附图说明
[0014]图1为本技术结构俯视图。
[0015]图2为本技术结构立体图。
[0016]附图标记说明：1
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工作台，2
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输送线，3
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上料机械手，4
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料盘，5
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输送平台，6
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搬运扫码机械手，7
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撕膜机械手，8
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第一检测平台，9
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第二检测平台，10
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检测上料机械手，11
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检测单元，12
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检测下料机械手，13
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NG流水线，14
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全景CCD，15
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USC，16
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PIN对位CCD，17
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下料机械手，18
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复判平台。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例
[0019]如图1
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图2所示，本技术提供了一种车载背光AOI检测机，
[0020]包括工作台1、输送线2，所述输送线2设置在所述工作台1上，所述工作台1上设置有上料机械手3、料盘4，所述料盘4内存储有待检测的玻璃片，所述上料机械手3用于将所述料盘4内的玻璃片抓取至所述输送线2上进行输送，所述输送线2一侧设置有输送平台5，所述输送平台5一侧设置有搬运扫码机械手6，所述搬运扫码机械手6用于识别所述玻璃片上的二维码并将所述输送线2上的玻璃片抓取输送至所述输送平台5上，所述输送平台5上设置有撕膜机械手7，所述撕膜机械手7用于对所述输送平台5上的玻璃片进行撕膜作业，所述工作台1上还设置有第一检测平台8、第二检测平台9、检测单元11、检测上料机械手10，所述检测上料机械手10用于将所述输送平台5上的玻璃片抓取至所述第一检测平台8或第二检测平台9，所述检测单元11用于对所述第一检测平台8、第二检测平台9上的玻璃片进行检测，所述工作台1上还设置有NG流水线13、检测下料机械手12，所述检测下料机械手12用于将所述第一检测平台8、第二检测平台9检测后的玻璃片抓取至所述NG流水线13上输送，
[0021]所述撕膜机械手7上设置有USC15，所述USC15用以对撕膜作业后的所述玻璃片表面进行清洗除尘及异物，
[0022]所述输送线2上设置有全景CCD14，所述全景CCD14用以对位所述输送线2上的玻璃片，所述工作台1设置有PIN对位CCD16，所述PIN对位CCD16设置有两组，两组所述PIN对位CCD16分别与所述第一检测平台8、第二检测平台9一一对应设置，所述检测单元11设置为两组，两组所述检测单元11分别与所述第一检测平台8、第二检测平台9一一对应设置，所述PIN对位CCD16用以检测所述第一检测平台8、第二检测平台9上的玻璃片是否正位，在本实
施例中，全景CCD14与PIN对位CCD16均设置为工业相机；
[0023]所述工作台1上设置有PLC系统、显示单元，所述检测单元11、显示单元均与所述PLC系统电连接，所述检测单元11检测的数据传递至所述PLC系统内，PLC系统将数据输送至所述显示单元显示，操作人员根据所述显示单元的数据判断所述第一检测平台8、第二检测平台9上的玻璃片是否合格，所述工作台1上还设置有下料机械手17、复判平台18，所述下料机械手17用以对所述NG流水线13上的合格玻璃片抓取运输，所述NG流水线13上的不合格玻璃片人工抓取运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载背光AOI检测机，其特征在于，包括工作台、输送线，所述输送线设置在所述工作台上，所述工作台上设置有上料机械手、料盘，所述料盘内存储有待检测的玻璃片，所述上料机械手用于将所述料盘内的玻璃片抓取至所述输送线上进行输送，所述输送线一侧设置有输送平台，所述输送平台一侧设置有搬运扫码机械手，所述搬运扫码机械手用于识别所述玻璃片上的二维码并将所述输送线上的玻璃片抓取输送至所述输送平台上，所述输送平台上设置有撕膜机械手，所述撕膜机械手用于对所述输送平台上的玻璃片进行撕膜作业，所述工作台上还设置有第一检测平台、第二检测平台、检测单元、检测上料机械手，所述检测上料机械手用于将所述输送平台上的玻璃片抓取至所述第一检测平台或第二检测平台，所述检测单元用于对所述第一检测平台、第二检测平台上的玻璃片进行检测，所述工作台上还设置有NG流水线、检测下料机械手，所述检测下料机械手用于将所述第一检测平台、第二检测平台检测后的玻璃片抓取至所述NG流水线上输送。2.根据权利要求1所述的一种车载背光AOI检测机，其特征在于，所述撕膜机械手上设置有USC，所述USC用以对撕膜作业后的所述玻璃片表面进行清洗除尘及异物。3.根据权利要求1所述的一种车载背...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志明，刘志强，
申请(专利权)人：江西振力达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：