一种自动硅酮点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动硅酮点胶机，包括机架、上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构上存储有待点胶的玻璃片，所述上料机构的一侧设置有搬运机构，所述搬运机构用以抓取所述上料机构上的玻璃片，所述机架上还设置有硅酮涂胶平台，所述搬运机构用以将抓取的玻璃片运输至所述硅酮涂胶平台上，所述硅酮涂胶平台的上方设置有硅酮涂胶单元，所述硅酮涂胶单元用以对所述硅酮涂胶平台上的玻璃片进行涂胶作业，所述硅酮涂胶平台一侧设置有下料机械手、NG输送线、联机平台。本实用新型专利技术上料机构的设置，能够使玻璃片均匀且连续上料，使上料过程中实现自动化，提高了设备整体的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动硅酮点胶机


[0001]本技术涉及点胶机领域，尤其涉及一种自动硅酮点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，其中使用的硅酮胶是一种类似软膏，在常温环境下自然固化成一种凝胶状的固态材料，常被用于液晶屏方面的ITO玻璃端支撑保护。
[0003]但是目前市场上的全自动硅酮点胶机不仅结构复杂，而且功能单一，硅酮点胶机在使用的时候，由于工位是一定的，必须等到点胶结束后才能继续放置工件，浪费时间，在点胶的过程中，点胶头上面经常残留胶水，清理不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有的硅酮点胶机功能单一，且点胶头经常残留胶水，清理不便的问题，为此，本技术提供了一种自动硅酮点胶机；
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供以下的技术方案：
[0006]本技术提供了一种自动硅酮点胶机，
[0007]包括机架、上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构上存储有待点胶的玻璃片，所述上料机构的一侧设置有搬运机构，所述搬运机构用以抓取所述上料机构上的玻璃片，所述机架上还设置有硅酮涂胶平台，所述搬运机构用以将抓取的玻璃片运输至所述硅酮涂胶平台上，所述硅酮涂胶平台的上方设置有硅酮涂胶单元，所述硅酮涂胶单元用以对所述硅酮涂胶平台上的玻璃片进行涂胶作业，所述硅酮涂胶平台一侧设置有下料机械手、NG输送线、联机平台，所述下料机械手用于将所述硅酮涂胶平台上涂胶后的玻璃片抓取至所述NG输送线或联机平台上输送。
[0008]可选的，所述上料机构包括上料电机、上料平台、上料丝杆、上料支架，所述上料电机设置在所述上料支架上，所述上料丝杆与所述上料电机的输出轴连接，所述上料平台设置在所述上料丝杆上，所述上料平台用以放置待点胶的玻璃片，所述上料电机带动所述上料丝杆转动，从而带动所述上料平台沿所述上料支架的侧壁上下往复运动。
[0009]可选的，所述硅酮涂胶平台包括涂胶支架、涂胶平台、气缸，所述涂胶平台设置在所述涂胶支架上，所述气缸的输出轴与所述涂胶平台连接，所述气缸用以带动所述涂胶平台在所述涂胶支架上前后往复滑动，所述硅酮涂胶平台至少设置为三组，三组所述硅酮涂胶平台之间均匀间隔设置，所述涂胶平台用以存储待点胶的玻璃片。
[0010]可选的，所述硅酮涂胶单元包括点胶头、点胶支架、固定架，所述固定架设置在所述机架上，所述点胶支架设置在所述固定架的侧壁上，所述固定架上设置有X模组，所述X模组用以带动所述点胶支架在所述固定架的侧壁左右滑动，所述点胶头设置在所述点胶支架上，所述点胶支架上设置有Z模组，所述Z模组用以带动所述点胶头在所述点胶支架上上下移动。
[0011]可选的，所述点胶支架上设置有入料读码装置，所述入料读码装置用以识别并读取所述涂胶平台上的玻璃片。
[0012]可选的，所述固定架上设置有AOI检测装置，所述AOI检测装置用以检测所述下料机械手抓取的玻璃片是否合格，并根据判断OK/NG结果分别抓取至所述联机平台/NG输送线上输出。
[0013]可选的，所述涂胶支架的侧壁设置有擦胶机构，所述擦胶机构包括擦胶支架、擦胶定位架、收卷电机、无尘布、擦胶转轮、转动轮，所述擦胶定位架设置在所述擦胶支架的上端，所述擦胶定位架的上端开设有凹槽，所述凹槽与所述点胶头的下端相适配，所述收卷电机设置在所述擦胶支架的侧壁，所述擦胶转轮与所述收卷电机的输出轴连接，所述转动轮设置有若干组，若干组所述转动轮设置在所述擦胶支架的侧壁上，所述转动轮与所述擦胶转动之间设置有所述无尘布，所述无尘布设置在所述擦胶定位架，且位于所述凹槽的下方，所述擦胶定位架的下方设置有擦胶气缸，所述擦胶气缸的输出轴用以将所述擦胶定位架上的所述无尘布顶出所述凹槽内，从而对位于所述凹槽内的所述点胶头的下端进行擦胶作业。
[0014]本技术有益效果
[0015]本技术上料机构的设置，能够使玻璃片均匀且连续上料，使上料过程中实现自动化，提高了设备整体的工作效率；三组硅酮涂胶平台的设置，使用者在点胶的同时可以在另两个涂胶平台上对玻璃片进行取放，缩短了玻璃片的放置时间，极大的提高了工作效率；擦胶机构的设置，能够自动对点胶头进行清洁，提高了清洁效率，降低了劳动强度。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图。
[0017]图2为本技术结构俯视图。
[0018]图3为本技术擦胶结构结构示意图。
[0019]附图标记说明：1
‑
机架，2
‑
上料机构，21
‑
上料平台，3
‑
搬运机构，4
‑
硅酮涂胶平台，41
‑
涂胶支架，42
‑
涂胶平台，5
‑
硅酮涂胶单元，51
‑
固定架，52
‑
点胶支架，53
‑
点胶头，54
‑
X模组，55
‑
Z模组，6
‑
下料机械手，7
‑
NG输送线，8
‑
擦胶机构，81
‑
擦胶支架，82
‑
擦胶定位架，83
‑
凹槽，84
‑
无尘布，85
‑
擦胶气缸，9
‑
联机平台，10
‑
AOI检测装置。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]如图1
‑
图3所示，本技术提供了一种自动硅酮点胶机，
[0023]包括机架1、上料机构2，所述上料机构2设置在所述机架1上，所述上料机构2上存储有待点胶的玻璃片，所述上料机构2的一侧设置有搬运机构3，所述搬运机构3用以抓取所述上料机构2上的玻璃片，所述机架1上还设置有硅酮涂胶平台4，所述搬运机构3用以将抓
取的玻璃片运输至所述硅酮涂胶平台4上，所述硅酮涂胶平台4的上方设置有硅酮涂胶单元5，所述硅酮涂胶单元5用以对所述硅酮涂胶平台4上的玻璃片进行涂胶作业，所述硅酮涂胶平台4一侧设置有下料机械手6、NG输送线7、联机平台9，所述下料机械手6用于将所述硅酮涂胶平台4上涂胶后的玻璃片抓取至所述NG输送线7或所述联机平台9上输送，
[0024]所述上料机构2包括上料电机、上料平台21、上料丝杆、上料支架，所述上料电机设置在所述上料支架上，所述上料丝杆与所述上料电机的输出轴连接，所述上料平台21设置在所述上料丝杆上，所述上料平台21用以放置待点胶的玻璃片，所述上料电机带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动硅酮点胶机，其特征在于，包括机架、上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构上存储有待点胶的玻璃片，所述上料机构的一侧设置有搬运机构，所述搬运机构用以抓取所述上料机构上的玻璃片，所述机架上还设置有硅酮涂胶平台，所述搬运机构用以将抓取的玻璃片运输至所述硅酮涂胶平台上，所述硅酮涂胶平台的上方设置有硅酮涂胶单元，所述硅酮涂胶单元用以对所述硅酮涂胶平台上的玻璃片进行涂胶作业，所述硅酮涂胶平台一侧设置有下料机械手、NG输送线、联机平台，所述下料机械手用于将所述硅酮涂胶平台上涂胶后的玻璃片抓取至所述NG输送线或联机平台上输送。2.根据权利要求1所述的一种自动硅酮点胶机，其特征在于，所述上料机构包括上料电机、上料平台、上料丝杆、上料支架，所述上料电机设置在所述上料支架上，所述上料丝杆与所述上料电机的输出轴连接，所述上料平台设置在所述上料丝杆上，所述上料平台用以放置待点胶的玻璃片，所述上料电机带动所述上料丝杆转动，从而带动所述上料平台沿所述上料支架的侧壁上下往复运动。3.根据权利要求1所述的一种自动硅酮点胶机，其特征在于，所述硅酮涂胶平台包括涂胶支架、涂胶平台、气缸，所述涂胶平台设置在所述涂胶支架上，所述气缸的输出轴与所述涂胶平台连接，所述气缸用以带动所述涂胶平台在所述涂胶支架上前后往复滑动，所述硅酮涂胶平台至少设置为三组，三组所述硅酮涂胶平台之间均匀间隔设置，所述涂胶平台用以存储待点胶的玻璃片。4.根据权利要求3所述的一种自动硅酮点胶机，其特征在于，所述硅酮涂胶单元包括点胶头、点胶支架、固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志明，张勇，
申请(专利权)人：江西振力达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：