【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图书盘点，具体涉及一种基于盘点机器人的图书盘点方法和一种基于盘点机器人的图书盘点系统。
技术介绍
1、图书盘点是图书馆文献管理的一项重要的基础工作，其目的是发现馆藏文献资源的排放问题、书目数据等问题。同时，通过图书盘点也可以查找遗失文献，从而确保馆藏文献的完整性。图书盘点作为图书馆日常工作之一，是保障图书馆开展业务的前提。
2、相关技术中，可采用盘点机器人对图书进行盘点，然而，盘点的准确性和可靠性较低。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种基于盘点机器人的图书盘点方法，在采用盘点机器人进行图书盘点时，根据每本图书对应的rssi值获取各图书的位置信息，从而大大提高了图书盘点的准确性和可靠性。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种基于盘点机器人的图书盘点方法，所述盘点机器人包括机器人底盘、n个升降杆以及n个盘点天线，其中，n个所述升降杆安装在所述机器人底盘的上方，n个所述盘点天线安装在所述升降杆上，其中，各所述盘点天线均用于识别书架上放置的图书的rfid标签并生成相应的rssi值，所述图书盘点方法包括以下步骤：根据所述书架的形状和所处的位置规划盘点路径；控制n个所述升降杆中的指定升降杆带动相应的指定盘点天线升降至所述书架的目标盘点层；控制所述盘点机器人从所述盘点路径的起始点移动至终止点，并在移动的过程中，通过所述盘点天线实时识别所述目标盘点层中每本图书的rfid标签并生成相应的rssi值，以获取所述目标盘点
4、在本专利技术的一个实施例中，对所述第一rssi值序列进行预处理以获取所述第二rssi值序列，包括：将所述第一rssi值序列中的每个rssi值分别与rssi阈值进行比对，并保留大于所述rssi阈值的rssi值，以生成第三rssi值序列；对所述第三rssi值序列进行滤波处理，以获取所述第二rssi值序列。
5、在本专利技术的一个实施例中，根据所述第二rssi值序列和所述第一位置信息获取所述目标盘点层中每本图书在所述目标盘点层中的第二位置信息，包括：根据所述第二rssi值序列和所述第一位置信息获取所述目标盘点层中每本图书的rssi值的变化曲线；根据所述变化曲线获取每本图书在所述目标盘点层中的所述第二位置信息。
6、一种基于盘点机器人的图书盘点系统，所述盘点机器人包括机器人底盘、n个升降杆以及n个盘点天线，其中，n个所述升降杆安装在所述机器人底盘的上方，n个所述盘点天线安装在所述升降杆上，其中，各所述盘点天线均用于识别书架上放置的图书的rfid标签并生成相应的rssi值，所述图书盘点系统包括：路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述书架的形状和所处的位置规划盘点路径；第一控制模块，所述第一控制模块用于控制n个所述升降杆中的指定升降杆带动相应的指定盘点天线升降至所述书架的目标盘点层；第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述盘点机器人从所述盘点路径的起始点移动至终止点，并在移动的过程中，通过所述盘点天线实时识别所述目标盘点层中每本图书的rfid标签并生成相应的rssi值，以获取所述目标盘点层中每本图书的第一rssi值序列以及每个所述第一rssi值对应的所述盘点机器人的第一位置信息；第一获取模块，所述第一获取模块用于对所述第一rssi值序列进行预处理以获取第二rssi值序列；第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述第二rssi值序列和所述第一位置信息获取所述目标盘点层中每本图书在所述目标盘点层中的第二位置信息。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述第一获取模块具体用于：将所述第一rssi值序列中的每个rssi值分别与rssi阈值进行比对，并保留大于所述rssi阈值的rssi值，以生成第三rssi值序列；对所述第三rssi值序列进行滤波处理，以获取所述第二rssi值序列。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述第二获取模块具体用于：根据所述第二rssi值序列和所述第一位置信息获取所述目标盘点层中每本图书的rssi值的变化曲线；根据所述变化曲线获取每本图书在所述目标盘点层中的所述第二位置信息。
9、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的基于盘点机器人的图书盘点方法。
10、一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的基于盘点机器人的图书盘点方法。
11、本专利技术的有益效果：
12、本专利技术在采用盘点机器人进行图书盘点时，根据每本图书对应的rssi值获取各图书的位置信息，从而大大提高了图书盘点的准确性和可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于盘点机器人的图书盘点方法，其特征在于，所述盘点机器人包括机器人底盘、N个升降杆以及N个盘点天线，其中，N个所述升降杆安装在所述机器人底盘的上方，N个所述盘点天线安装在所述升降杆上，其中，各所述盘点天线均用于识别书架上放置的图书的RFID标签并生成相应的RSSI值，所述图书盘点方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于盘点机器人的图书盘点方法，其特征在于，对所述第一RSSI值序列进行预处理以获取所述第二RSSI值序列，包括：
3.根据权利要求1所述的基于盘点机器人的图书盘点方法，其特征在于，根据所述第二RSSI值序列和所述第一位置信息获取所述目标盘点层中每本图书在所述目标盘点层中的第二位置信息，包括：
4.一种基于盘点机器人的图书盘点系统，其特征在于，所述盘点机器人包括机器人底盘、N个升降杆以及N个盘点天线，其中，N个所述升降杆安装在所述机器人底盘的上方，N个所述盘点天线安装在所述升降杆上，其中，各所述盘点天线均用于识别书架上放置的图书的RFID标签并生成相应的RSSI值，所述图书盘点系统包括：
5.根据权利要求4所
6.根据权利要求4所述的基于盘点机器人的图书盘点系统，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-3中任一项所述的基于盘点机器人的图书盘点方法。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-3中任一项所述的基于盘点机器人的图书盘点方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于盘点机器人的图书盘点方法，其特征在于，所述盘点机器人包括机器人底盘、n个升降杆以及n个盘点天线，其中，n个所述升降杆安装在所述机器人底盘的上方，n个所述盘点天线安装在所述升降杆上，其中，各所述盘点天线均用于识别书架上放置的图书的rfid标签并生成相应的rssi值，所述图书盘点方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于盘点机器人的图书盘点方法，其特征在于，对所述第一rssi值序列进行预处理以获取所述第二rssi值序列，包括：
3.根据权利要求1所述的基于盘点机器人的图书盘点方法，其特征在于，根据所述第二rssi值序列和所述第一位置信息获取所述目标盘点层中每本图书在所述目标盘点层中的第二位置信息，包括：
4.一种基于盘点机器人的图书盘点系统，其特征在于，所述盘点机器人包括机器人底盘、n个升降杆以及n个盘点天线，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玮杰，张耀，沈甦，袁飞跃，万涛，汤金桦，
申请(专利权)人：上海阿法迪智能数字科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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