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本发明提出了一种基于盘点机器人的图书盘点方法和系统，其中，该方法包括：根据书架的形状和所处的位置规划盘点路径；控制N个升降杆中的指定升降杆带动相应的指定盘点天线升降至书架的目标盘点层；控制盘点机器人从盘点路径的起始点移动至终止点，并在移动的...
该专利属于上海阿法迪智能数字科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海阿法迪智能数字科技股份有限公司授权不得商用。

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