【技术实现步骤摘要】
一种货物运输方法及系统
[0001]本申请涉及物流
，特别涉及一种货物运输方法及系统。
技术介绍
[0002]随着运输业和物流业的快速发展，快递业务呈现高速增长趋势，在快递分拣场地中，分拣机器人的应用减轻了人工大部分的工作量，为快递分拣带来了方便。
[0003]目前，分拣机器人采用往返运输的方式将工作站(也可以称为供包站)内的货物分送至各个目的地。首先，分拣机器人前往工作站，通过人工或者输送线对接的方式将货物置放在分拣机器人上，然后，通过工作站处的固定扫码设备或手持扫码设备对分拣机器人和货物的条码进行识别，在获取该货物的目的地信息后，将分拣机器人与货物进行绑定，并生成对应的投递任务。
[0004]在分拣机器人在投递货物时，需要前往工作站置放货物并等待货物任务的绑定，造成分拣机器人在工作站需要等待的时间较长，降低了货物的投递效率；另外，需要在每个工作站安装固定扫码设备的龙门架，导致成本较高。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种货物运输方法及系统，以提高快递分拣场地的货物分拣、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物运输方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：接收第一取货指令；所述第一取货指令用于指示所述机器人在第一工作站取货；基于所述第一取货指令，行驶至所述第一工作站；在通过所述第一工作站时，获取货物与所述机器人进行绑定的目标位置；基于所述目标位置，从所述第一工作站前往所述目标位置，且以第一运输速度通过所述目标位置；其中，所述第一运输速度大于零；接收第一运输指令，所述第一运输指令为服务器对所述货物与所述机器人绑定后生成的指令，所述第一运输指令用于指示所述机器人将目标货物运输至目标地点；基于所述第一运输指令，将所述目标货物从所述目标位置运输至所述目标地点。2.根据权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述行驶至所述第一工作站之后，所述方法还包括：在通过所述第一工作站取货时，以第二运输速度通过所述第一工作站；其中，所述第二运输速度大于等于零。3.根据权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述获取货物与所述机器人进行绑定的目标位置中，所述目标位置包括多个龙门架中目标龙门架的位置。4.根据权利要求3所述的货物运输方法，其特征在于，所述获取货物与所述机器人进行绑定的目标位置，包括：在通过所述第一工作站时，获取所述第一工作站的位置和所述多个龙门架的位置；基于所述第一工作站的位置与所述多个龙门架的位置，确定所述目标龙门架的位置。5.根据权利要求3所述的货物运输方法，其特征在于，所述获取货物与所述机器人进行绑定的目标位置，包括：在通过所述第一工作站时，向服务器发送通过信息，以使所述服务器基于所述通过信息，在所述多个龙门架中确定所述目标龙门架；接收所述服务器发送的所述目标龙门架的位置。6.根据权利要求3所述的货物运输方法，其特征在于，所述取货指令包括所述目标龙门架的位置，所述获取货物与所述机器人进行绑定的目标位置，包括：基于所述取货指令，确定所述目标龙门架的位置。7.根据权利要求3
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6任一项所述的货物运输方法，其特征在于，所述方法还包括：在前往所述目标龙门架的机器人为多个时，接收排队指令；所述排队指令用于指示所述机器人通过所述目标龙门架时与前一机器人之间的距离为预设距离；基于所述排队指令，以第三运输速度前往所述目标龙门架，且以所述第一运输速度通过所述目标龙门架。8.根据权利要求1
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6任一项所述的货物运输方法，其特征在于，在通过所述第一工作站之后，所述方法还包括：通过检测装置检测所述机器人上是否放置有货物；在检测到所述机器人上放置有货物时，则执行获取货物与所述机器人进行绑定的目标位置的步骤；在检测到所述机器人上未放置有货物时，则返回所述第一工作站再次取货，且以第二运输速度通过所述第一工作站。
9.根据权利要求1
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6任一项所述的货物运输方法，其特征在于，将所述目标货物运输至目标地点之后，所述方法还包括：获取第二工作站的位置，所述第二工作站的位置是根据多个工作站与所述目标地点之间的距离确定的；或者，所述第二工作站的位置是根据所述多个工作站的机器人数量确定的；基于所述第二工作站的位置，从所述目标地点前往所述第二工作站，且以第二运输速度通过所述第二工作站。10.一种货物运输方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：向机器人发送第一取货指令；所述第一取货指令用于指示所述机器人在第一工作站取货；在所述机器人以大于零的第一运输速度通过目标位置时，获取所述目标位置上至少一个扫描装置发送的所述机器人运输的目标货物的目的地信息，以及所述机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卓凡，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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