一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台制造技术

本发明专利技术涉及飞行器降落平台制造技术领域，具体涉及一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台。包括飞行器和停机台，所述飞行器底部设有降落定位部，对应所述降落定位部，所述停机台上设有导落凹部，所述导落凹部的凹腔整体呈上端开口的倒置锥形，所述停机台上设有振动发生器；还包括检测控制系统；当所述飞行器降落在停机台上且偏离预设定位位置时，所述检测控制系统向所述振动发生器驱动器发出启动指令，直至所述飞行器到达预设位置。能够避免飞行器降落后无法定位至预设位置。避免飞行器降落后无法定位至预设位置。避免飞行器降落后无法定位至预设位置。

【技术实现步骤摘要】
一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台


[0001]本专利技术涉及飞行器降落平台制造
，具体涉及一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台。

技术介绍

[0002]现有的螺旋桨飞行器自重力定位降落平台如公开号CN 204568057 U公开的螺旋桨飞行器降落定位系统，通过锥形承接面引导飞行器降落后，自动定位停放，使飞行器降落后能够得到一妥善的接应安置，进而确保其降落的安全性；且其定点降落后并可立即性自动进行充电操作，达到充电作业极佳的效益性及便利性。在实践过程中，飞行器在降落定位时会因为飞行器的偏移、摩擦力等因素发生偏差，导致充电电路无法接通，尤其是飞行器上设有多个充电接头时，对降落定位的精度具有更高的要求。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，能够避免飞行器降落后无法定位至预设位置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，包括飞行器和停机台，所述飞行器底部设有降落定位部，对应所述降落定位部，所述停机台上设有导落凹部，所述导落凹部的凹腔整体呈上端开口的倒置锥形，所述停机台上设有振动发生器；还包括检测控制系统；当所述飞行器降落在停机台上且偏离预设定位位置时，所述检测控制系统向所述振动发生器驱动器发出启动指令，直至所述飞行器到达预设位置。
[0005]基于上述装置，本申请的所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，通过采用振动发生器产生振动使得飞行器和停机台同步共振，当所述飞行器偏离预设位置时，通过飞行器和停机台的振动以及导落凹部的导落功能，起到纠偏作用，从而提高所述飞行器在所述停机台上的定位精度。
[0006]进一步的，所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，所述检测控制系统包括至少一对第一导电连接部和第二导电连接部，所述第一导电连接部和第二导电连接部分别设置在飞行器和停机台上；当所述飞行器降落在所述停机台上并定位至预设位置时，所述第一导电连接部和第二导电连接部电性连接。作为本申请的优选方案，所述检测控制系统的检测模块可以是飞行器充电电路的连接接头，因此，无需另行设置传感器。
[0007]进一步的，所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，所述第一导电连接部和第二导电连接部分别设置在降落定位部和导落凹部上。
[0008]进一步的，所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，所述振动发生器安装在停机台底部。
[0009]进一步的，所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，所述停机台整体呈壳体状。作为本申请的优选方案，即所述停机台为区别于块状的薄壳件，具有质量
轻，制造成本低的优点，且批量生产时，对应所述停机台的零件体具有易于堆叠节约空间的优点。此外壳体状的停机台与所述振动发生器连接，具有振动效果好的优点。
[0010]进一步的，所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，所述第二导电连接部包括一体成型的安装板和接触台，所述接触台设置在安装板上，所述安装板安装在停机台底部对应导落凹部底端位置，所述接触台延伸进入导落凹部凹腔底部。
[0011]进一步的，所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，所述安装板上设有连接穿孔。作为本申请的优选方案，通过螺钉穿过所述连接穿孔将所述安装板连接在停机台上，在螺钉上能够固定导线，使得所述第二导电连接部与外接电路电性连接，因此所述连接穿孔在方便固定安装板的同时，有助于接通导线。
[0012]上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供了一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，通过采用振动发生器产生振动使得飞行器和停机台同步共振，当所述飞行器偏离预设位置时，通过飞行器和停机台的振动以及导落凹部的导落功能，起到纠偏作用，从而提高所述飞行器在所述停机台上的定位精度。
附图说明
[0013]图1为本专利技术所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台的部件爆炸示意图；图3为第一导电连接部和第二导电连接部的位置示意图；图4为停机台仰视方向的结构示意图；图5为第二导电连接部的结构示意图。
[0014]图中：1
‑
飞行器；11
‑
降落定位部；111
‑
支腿；112
‑
第一导电连接部；2
‑
停机台；21
‑
导落凹部；22
‑
第二导电连接部；221
‑
安装板；2211
‑
连接穿孔；222
‑
接触台；23
‑
进风口；3
‑
散热风机；4
‑
底座；41
‑
支撑杆；5
‑
振动发生器。
具体实施方式实施例
[0015]结合图1至图4所示的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，包括飞行器1和停机台2，所述飞行器1底部设有降落定位部11，对应所述降落定位部11，所述停机台2上设有导落凹部21，所述导落凹部21的凹腔整体呈上端开口的倒置锥形，所述停机台2上设有振动发生器5；还包括检测控制系统；当所述飞行器1降落在停机台2上且偏离预设定位位置时，所述检测控制系统向所述振动发生器5驱动器发出启动指令，直至所述飞行器1到达预设位置。
[0016]基于上述装置，本申请的所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，通过采用振动发生器5产生振动使得飞行器1和停机台2同步共振，当所述飞行器1偏离预设位置时，通过飞行器1和停机台2的振动以及导落凹部21的导落功能，起到纠偏作用，从而提高所述飞行器1在所述停机台2上的定位精度。具体的，所述振动发生器5为振动电机。需要说明的是检测飞行器是否降落在停机平台上的检测装置，可以是现有飞行器内部自身的检测系统，具体检测方法可以是飞行器在下降过程中竖直方向不发生移动，即可判断完成降落。
[0017]结合图2至图4所示，本实施例中，所述检测控制系统包括至少一对第一导电连接部112和第二导电连接部22，所述第一导电连接部112和第二导电连接部22分别设置在飞行器1和停机台2上；当所述飞行器1降落在所述停机台2上并定位至预设位置时，所述第一导电连接部112和第二导电连接部22电性连接。具体的，所述第一导电连接部112和第二导电连接部22分别设置在降落定位部11和导落凹部21上。所述检测控制系统的检测模块可以是飞行器1充电电路的连接接头，因此，无需另行设置传感器。
[0018]现有的螺旋桨飞行器自重力定位装置如公开号CN 204568057 U公开的螺旋桨飞行器降落定位系统，通过锥形承接面引导飞行器降落后，自动定位停放，使飞行器降落后能够得到一妥善的接应安置，进而确保其降落的安全性；且其定点降落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，包括飞行器（1）和停机台（2），所述飞行器（1）底部设有降落定位部（11），对应所述降落定位部（11），所述停机台（2）上设有导落凹部（21），所述导落凹部（21）的凹腔整体呈上端开口的倒置锥形，其特征在于：所述停机台（2）上设有振动发生器（5）；还包括检测控制系统；当所述飞行器（1）降落在停机台（2）上且偏离预设定位位置时，所述检测控制系统向所述振动发生器（5）驱动器发出启动指令，直至所述飞行器（1）到达预设位置。2.根据权利要求1所述的一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台，其特征在于：所述检测控制系统包括至少一对第一导电连接部（112）和第二导电连接部（22），所述第一导电连接部（112）和第二导电连接部（22）分别设置在飞行器（1）和停机台（2）上；当所述飞行器（1）降落在所述停机台（2）上并定位至预设位置时，所述第一导电连接部（112）和第二导电连接部（22）电性连接。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜加南，程亮，严凯，董润茹，
申请(专利权)人：复亚智能科技太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：