无人机归中平台及归中方法技术

本发明专利技术涉及一种无人机归中平台，包括平台本体，于平台本体上布置有两条X向导轨和两条Y向导轨，各导轨上均滑动设置有用于推动无人机脚架的归中执行件，至少其中一条导轨为内推导轨，内推导轨位于无人机脚架的目标归中区域内并且其归中执行件为能够从无人机脚架的内侧执行归中操作的内推执行件。相应地还提供一种无人机归中方法。本发明专利技术中，至少部分归中执行件是从无人机脚架内侧推动无人机脚架的，这样可以减小归中执行件的位移行程，从而可以有效地减小归中平台的面积，利于无人机机库的小型化设计，能减小机库重量、降低机库生产成本。由于可以从无人机脚架内侧进行归中操作，归中平台可以进行折叠设计，能够获得较大的无人机降落空间。落空间。落空间。

【技术实现步骤摘要】
无人机归中平台及归中方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机归中平台及无人机归中方法。

技术介绍

[0002]无人机尤其是旋翼无人机的应用越来越广泛，如用于植保、消防、军用侦察以及电网和河道巡检等。有些需要无人机执行长航时作业或者远距离任务，对无人机需要的电量较多，往往自身携带的电量满足不了作业需求，在执行一段时间任务之后，需要降落并补充电能，相应地需要无人机停机平台或无人机机库。
[0003]区别于传统大型固定翼机场或者直升机停机坪，无人机停机平台的面积较小，由于无人机降落精度的限制，往往需要进行无人机自动归中操作。
[0004]现有的无人机机库归中机构一般采用同步带或丝杆模组等机构带动四根推杆从无人机脚架外侧推动无人机脚架进行归中，这种方式存在如下问题：
[0005](1)归中机构由无人机脚架外侧进行归中所需空间大，无人机停机平台或无人机机库的面积也较大，而且归中设备数量多、结构复杂，导致机库整体体积大、重量较重，制造成本高；
[0006](2)现有的归中平台为一个整体，无法完成折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机归中平台，包括平台本体，于所述平台本体上布置有两条X向导轨和两条Y向导轨，各导轨上均滑动设置有用于推动无人机脚架的归中执行件，其特征在于：至少其中一条导轨为内推导轨，所述内推导轨位于无人机脚架的目标归中区域内并且其归中执行件为能够从无人机脚架的内侧执行归中操作的内推执行件。2.如权利要求1所述的无人机归中平台，其特征在于：所述内推执行件配置有避障机构，以使该内推执行件能够从无人机脚架的外侧进入无人机脚架的内侧。3.如权利要求2所述的无人机归中平台，其特征在于：所述内推执行件包括拨杆以及滑动设置在对应导轨上的安装底座；所述避障机构包括升降导杆和避障弹簧，所述安装底座设有竖向导向槽，所述避障弹簧收容在所述竖向导向槽内，所述升降导杆底部支承在所述避障弹簧上、顶部伸出至安装底座上方，所述拨杆固定在所述升降导杆的顶端，所述升降导杆被所述避障弹簧支承在高位时，所述拨杆适于与平台本体上的无人机脚架进行楔面挤压配合。4.如权利要求1所述的无人机归中平台，其特征在于：至少其中一组相邻布置的两条导轨均为内推导轨，并且二者的内推执行件的运行方向为同时靠近或同时远离该两条内推导轨所在直线的交点。5.如权利要求4所述的无人机归中平台，其特征在于：相邻两导轨均为内推导轨时，二者的内推执行件通过同一组归中驱动机构驱动；所述归中驱动机构包括归中动力单元和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一被动齿轮、第二被动齿轮和惰轮，所述第一被动齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗豪，杨建强，余国庆，黄佩，李永涛，刘长举，
申请(专利权)人：武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：