【技术实现步骤摘要】
一种无人机机巢及归中方法
[0001]本专利技术涉及无人机自动机场
，具体涉及一种无人机机巢及归中方法。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的迅速发展，无人机在电力巡检、石油管线巡线、边防、海防、交通救援、森林防火等领域已广泛使用。复合翼无人机因具有大载重、长航时等技术特点，适合山区、沙漠、岛礁等不具备建设机场，但需要大载重、长航时的执行飞行任务。无人机自动回收充电机巢做为无人机自动起降和回收充电的仓储平台，配备有归中系统、智能充电系统、智能环控系统、智能供电系统、控制系统等，可部署在野外，为无人机提供停靠存储、自动起降、触点充电、内部环境控制等服务的自动化设备。无人机执行任务返回机巢时后，需要先降落在机巢旋转平台上面，然后需要归中机构使无人机归中，以便于机巢后续工作及无人机的自动充电。
[0003]无人机自动机场中停机坪作为整个系统的重要组成部分，主要是为无人机精准、安全降落到自动机场内提供的一个自动化平台。复合翼无人机降落时对现场的环境要求相对较高，特别是风速、风向的变化对无人机的降落安全性影响较大。而现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机机巢，包括巢体(1)，所述的巢体(1)内上部空间安装有平行于巢体(1)底部的安装底座(3)，其特征在于，所述的巢体(1)顶部安装有停机坪(4)和归中机构(5)，所述的停机坪(4)和归中机构(5)均安装在安装底座(3)上；所述的停机坪(4)包括固定平台(4
‑
1)和旋转平台(4
‑
2)，所述的固定平台(4
‑
1)安装在安装底座(3)上，固定平台(4
‑
1)中心开孔，旋转平台(4
‑
2)布置在固定平台(4
‑
1)的中心开孔内；所述的归中机构(5)包括安装在安装底座(3)上的归中驱动装置(5
‑
1)和安装在归中驱动装置(5
‑
1)上的归中杆(5
‑
2)；所述的归中驱动装置(5
‑
1)位于停机坪(4)和安装底座(3)之间，所述的归中杆(5
‑
2)穿出固定平台(4
‑
1)，归中驱动装置(5
‑
1)用于带动归中杆(5
‑
2)对停机坪(4)上的无人机进行归中；所述的旋转平台(4
‑
2)上安装有多个充电触点(6)，用于对无人机充电，多个所述充电触点(6)为顶点的多边形的几何中心与所述旋转平台(4
‑
2)中心不重叠；所述的巢体(1)内还安装有控制模块：所述的控制模块用于获取降落后无人机的角度信息，并基于所述角度信息分别控制所述旋转平台(4
‑
2)和归中机构(5)对无人机进行归中。2.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于，所述归中杆(5
‑
2)包括设于所述停机坪(4)上方的上推杆(5
‑2‑
1)、设于所述停机坪(4)下方的下推杆(5
‑2‑
2)和用于连接所述上推杆(5
‑2‑
1)和下推杆(5
‑2‑
2)的立柱(5
‑2‑
3)，所述下推杆(5
‑2‑
2)中部区域与所述归中驱动装置(5
‑
1)固定连接；所述立柱(5
‑2‑
3)一端与安装在安装底座(3)上的导轨(7)连接，另一端穿出固定平台(4
‑
1)上开设的导向槽(4
‑
3)与上推杆(5
‑2‑
1)连接。3.如权利要求2所述的无人机机巢，其特征在于，至少包括一组上推杆(5
‑2‑
1)和下推杆(5
‑2‑
2)不在同一垂直平面内，上推杆(5
‑2‑
1)相较下推杆(5
‑2‑
2)更靠近旋转平台(4
‑
2)中心方向。4.如权利要求2所述的无人机机巢，其特征在于，至少一个下推杆(5
‑2‑
2)的部分区域向远离所述旋转平台(4
‑
2)中心的方向凸起。5.如权利要求2所述的无人机机巢，其特征在于，所述的归中驱动装置(5
‑
1)包括滑台底座(5
‑1‑
1)、滑台(5
‑1‑
2)和电机(5
‑1‑
3)，所述滑台(5
‑1‑
2)与下推杆(5
‑2‑
2)固定连接，在电机(5
‑1‑
3)带动下沿所述滑台底座(5
‑1‑
1)移动；所述滑台(5
‑1‑
2)上设有滑块(5
‑1‑
4)，所述滑块(5
‑1‑
4)设有水平部(5
‑1‑
5)和垂直部(5
【专利技术属性】
技术研发人员：韩世刚，张欢飞，刘帆，贾旭东，韩向阳，焦鹏飞，张伟，史航，
申请(专利权)人：山东智航智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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