一种无人机充电系统及充电方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机充电系统及充电方法，包括无人机和无人机自动机场，无人机包括机体，机体的底部设置有起落架，所述的起落架包括四个机腿，每个所述的机腿的末端均设置有与所述无人机的电池相连的触点充电结构；触点充电结构依靠无人机起落架支点进行充电，接触面积大，避免了大功率充电过程中触点发热的情况；本发明专利技术的铜极的接触力约90N，避免了触点充电时出现触点接触不良或因长时间使用导致接触力减小；本发明专利技术中由于起落架存在可控范围内的变形，保证无人机的触点充电机构的铜极始终以面接触进行充电，避免阻值增大使得触点发热的情况，解决了现有技术中无人机蜂巢存在的电极接触不良、故障率高、使用寿命短的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机充电系统及充电方法


[0001]本专利技术属于无人机自主充电
，涉及一种充电系统，具体是一种无人机充电系统及充电方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的迅速发展，无人机已在电力巡线、石油管线巡线、边防、海防、交通救援、森林防火等领域广泛使用。复合翼无人机因具有大载重、长航时等技术特点，适合山区、沙漠、岛礁等不具备建设机场，但需要大载重、长航时的执行飞行任务。但是在以上条件相对恶劣的环境中使用时，对无人机的使用和维护要求更高。因此，为了提高无人机的执行任务能力和减少维护保养次数，确保无人机的安全飞行，设计一套具备无人机自主回收并自主充电技术的自动机场，实现复合翼无人机自动回收充电。
[0003]现有技术中，无人机主要采用以下两种技术实现无人机的充电。第一类是通过更换电池的方式间接的实现无人机自动充电。第二类是通过操作归中机构，利用固定的接触式(夹爪、插头)的接卸机构接触或插入充电铜极，实现一种接触式的充电方式。
[0004]第一类自动机场在进行自主充电时，需要将无人机夹持到指定位置，然后利用机械手抓夹电池，拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电系统，包括无人机(1)和无人机自动机场(2)，其特征在于，所述的无人机(1)包括机体(101)，所述的机体(101)的底部设置有起落架(104)，所述的起落架(104)包括四个机腿(105)，每个所述的机腿(105)的末端均设置有与所述无人机(1)的电池(102)相连的触点充电结构(106)；所述的无人机自动机场(2)包括巢体(201)，所述的巢体(201)的顶部设置有停机坪(204)，所述的停机坪(204)上设置有四个铜板(205)，用于分别与四个所述的触点充电结构(106)接触形成充电回路，四个所述的铜板(205)为顶点的四边形的中心位置与所述停机坪(204)的中心之间有第一预设距离。2.如权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述的巢体(201)顶部水平安装有归中机构(203)，且所述的归中机构(203)位于所述停机坪(204)的上方，其中，所述的归中机构(203)包括四个归中杆，所述归中杆在归中后所围成区域的中心与所述停机坪(204)的中心之间有第二预设距离；所述第一预设距离与所述第二预设距离相等。3.如权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述的巢体(201)的内部还设置有触点充电主机(206)，所述的触点充电主机(206)分别通过电源线与四个铜板(205)相连，所述的电源线上均设置有防反接保护装置(207)。4.如权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述的电池(102)设置于机体(101)顶部内，所述的机体(101)内部设置有短路保护装置(103)，其中，两个所述的触点充电结构(106)通过导线依次与短路保护装置(103)和电池(102)正极相连，另外两个触点充电结构(106)通过导线依次与短路保护装置(103)和电池(102)负极相连。5.如权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述的触点充电结构(106)包括固定安装在机腿(105)末端的机腿护套(10601)，所述的机腿护套(10601)的末端固定设置有铜极(10602)；所述的机腿护套(10601)的外壁上设置有接线端子(10603)，所述的接线端子(10603)与所述的铜极(10602)通过导电性连接机构固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世刚，张欢飞，刘帆，贾旭东，韩向阳，焦鹏飞，张伟，史航，
申请(专利权)人：山东智航智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：