一种无人机充电机库及无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机接触式充电技术领域，具体涉及一种无人机充电机库及无人机，包括库体，所述库体内设有至少一个停机坪，所述停机坪能够进出所述库体；所述停机坪上设有夹紧组件和驱动机构，所述驱动机构驱动所述夹紧组件做夹紧或松开运动；所述夹紧组件上设有延伸柱A，所述延伸柱A远离所述夹紧组件的一端设置充电端A，所述延伸柱A与所述充电端A组合形成充电组件A；本实用新型专利技术技术方案能够便于无人机的充电部位与无人机机库的充电部位对准接触充电，所述延伸柱能够根据无人机脚架上的充电部位来确定设置其高度、倾斜度或弯曲度等参数，提升了无人机与无人机机库接触式充电的匹配度，使得无人机机库适用于对更多不同类型的无人机充电。的无人机充电。的无人机充电。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机充电机库及无人机


[0001]本技术属于无人机接触式充电
，具体涉及一种无人机充电机库及无人机。

技术介绍

[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。
[0003]无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，受限于可搭载电池的重量，无人机的单次航程较短，为了延长无人机的续航能力，出现了专为无人机提供充电的无人机充电机库，但是在无人机降落在无人机库的停机坪上后，无人机充电部位不容易与无人机库的充电部部位对准接触，另外，现有无人机的脚架结构存在许多不同种类，如两个脚架、四个脚架，而且无人机脚架有不同的倾斜角度，导致不同无人机的充电部位不统一，不便于适配充电。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种无人机充电机库及无人机，旨在解决无人机充电部位不容易与无人机机库的充电部位对准接触充电等技术问题。
[0005]本技术提供了一种无人机充电机库，包括库体，所述库体内设有至少一个停机坪，所述停机坪能够进出所述库体；所述停机坪上设有夹紧组件和驱动机构，所述驱动机构驱动所述夹紧组件做夹紧或松开运动；所述夹紧组件上设有延伸柱A，所述延伸柱A远离所述夹紧组件的一端设置充电端A，所述延伸柱A与所述充电端A组合形成充电组件A。
[0006]可选地，所述延伸柱A内设有过线腔；所述充电端A包括充电壳和弹簧探针，所述充电壳朝向所述停机坪中部的侧壁上设有固定孔，所述充电壳内设有容纳腔，所述容纳腔分别与所述过线腔和所述固定孔连通，所述弹簧探针的外壳一端固定于所述固定孔内。
[0007]可选地，所述容纳腔内设有稳固块，所述稳固块与所述弹簧探针的外壳另一端连接。
[0008]可选地，所述充电壳设有所述固定孔的侧壁的上端和两侧均向外延伸形成防护罩，所述弹簧探针伸出所述充电壳的部分位于所述防护罩的内侧。
[0009]可选地，所述夹紧组件包括夹杆A、夹杆B、夹杆C和夹杆D，所述夹杆A与所述夹杆B平行设置形成第一夹紧部，所述夹杆C与所述夹杆D平行设置形成第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相对垂直；所述驱动机构驱动所述夹杆A和所述夹杆B同步做靠拢或分开运动,所述驱动机构也驱动所述夹杆C和所述夹杆D同步做靠拢或分开运动；所述夹杆A和所述夹杆B上分别设置所述充电组件A，所述夹杆A上的所述充电组件A连接正电极，所述夹杆B上的所述充电组件A连接负电极。
[0010]可选地，所述夹杆C和所述夹杆D上分别设置所述充电组件A，所述夹杆C上的所述充电组件A连接正电极，所述夹杆D上的所述充电组件A连接负电极。
[0011]本技术还提供一种无人机充电机库及无人机，包括无人机和如上所述的一种无人机充电机库，所述无人机的脚架上设有充电组件B，所述充电组件B与所述充电组件A接触实现充电，。
[0012]可选地，所述充电组件B包括延伸柱B和充电端B，所述延伸柱B的一端与所述充电端B连接，另一端与所述脚架连接；所述充电端B与所述充电端A接触充电。
[0013]可选地，所述延伸柱B的另一端设有套接部件，所述套接部件套设在所述脚架上。
[0014]可选地，所述脚架上设有两个所述充电组件B，其中一个所述充电组件B与所述无人机的电池正电极电性连接，另一个所述充电组件B与所述无人机的电池负电极电性连接。
[0015]本技术技术方案能够便于无人机的充电部位与无人机机库的充电部位对准接触充电，所述延伸柱能够根据无人机脚架上的充电部位来确定设置其高度、倾斜度或弯曲度等参数，提升了无人机与无人机机库接触式充电的匹配度，使得无人机机库适用于对更多不同类型的无人机充电；所述夹紧组件的动作能够促进无人机充电部位与无人机机库的充电部位对准。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为实施例一的立体结构示意图；
[0018]图2为所述充电组件A的立体结构示意图；
[0019]图3为所述充电组件A的侧视图；
[0020]图4为图3的剖视图；
[0021]图5为实施例二的立体结构示意图；
[0022]图6为实施例三的立体结构示意图；
[0023]图7为图6中S处的结构放大图；
[0024]图8为实施例四的立体结构示意图；
[0025]图9为图8中R处的结构放大图；
[0026]图10为实施例四所述充电组件B的一视角立体结构示意图；
[0027]图11为实施例四所述充电组件B去掉所述触电片A和所述触电片B后的另一视角立体结构示意图；
[0028]图12为实施例五的立体结构示意图；
[0029]图13为图12中Y处的结构放大图；
[0030]图14为实施例五所述充电组件B的一视角立体结构示意图；
[0031]图15为实施例五所述充电组件B去掉所述触电片C后的另一视角立体结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、库体，101、停机坪，102、夹紧组件，1021、夹杆A，1022、夹杆B，1023、夹杆C，
1024、夹杆D；
[0034]200、充电组件A，201、延伸柱A，2011、过线腔，202、充电端A，2021、充电壳，2022、弹簧探针，2023、容纳腔，2024、稳固块，203、防护罩，204、延展块；
[0035]300、无人机，301、脚架；
[0036]400、充电组件B，401、延伸柱B，4011、通腔，4021、方形承载块，4022、触电片A，4023、触电片B，4024、触电片C，4025、凹槽A，4026、凹槽B，4027、凹槽C，4028、隔断板，403、套接部件。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0039]需要说明，本技术实施例中涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电机库，其特征在于，包括库体，所述库体内设有至少一个停机坪，所述停机坪能够进出所述库体；所述停机坪上设有夹紧组件和驱动机构，所述驱动机构驱动所述夹紧组件做夹紧或松开运动；所述夹紧组件上设有延伸柱A，所述延伸柱A远离所述夹紧组件的一端设置充电端A，所述延伸柱A与所述充电端A组合形成充电组件A。2.根据权利要求1所述的一种无人机充电机库，其特征在于，所述延伸柱A内设有过线腔；所述充电端A包括充电壳和弹簧探针，所述充电壳朝向所述停机坪中部的侧壁上设有固定孔，所述充电壳内设有容纳腔，所述容纳腔分别与所述过线腔和所述固定孔连通，所述弹簧探针的外壳一端固定于所述固定孔内。3.根据权利要求2所述的一种无人机充电机库，其特征在于，所述容纳腔内设有稳固块，所述稳固块与所述弹簧探针的外壳另一端连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机充电机库，其特征在于，所述充电壳设有所述固定孔的侧壁的上端和两侧均向外延伸形成防护罩，所述弹簧探针伸出所述充电壳的部分位于所述防护罩的内侧。5.根据权利要求1所述的一种无人机充电机库，其特征在于，所述夹紧组件包括夹杆A、夹杆B、夹杆C和夹杆D，所述夹杆A与所述夹杆B平行设置形成第一夹紧部，所述夹杆C与所述夹杆D平行设置形成第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相对垂直；所述驱动机构驱动所述夹杆A和所述夹杆B同...

【专利技术属性】
技术研发人员：左志平，李小飞，陈宇，
申请(专利权)人：重庆华创智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：