【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机停靠设备，具体涉及一种可上下移动门及无人机机库。
技术介绍
1、无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。
2、无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，无人机长时间在外执行巡检任务时，中途需要进行及时充电来延长续航能力，所以中途寻找并停靠在就近的无人机机库进行充电。无人机机库内设有停机坪，停机坪可伸出\入所述机库，无人机可停靠在停机坪上进行充电。
3、现有的无人机机库的仓门一般是向外翻转开的，打开后，仓门会占用机库外界的空间，有时会影响停机坪的伸出\入，或者影响无人机的停靠。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种可上下移动门及无人机机库，旨在解决如何减少占有空间，如何不影响停机坪的伸出\入，且如何不影响无人机的停靠等技术问题。
2、本技术提供了一种可上下移动门，包括至少两个以上的门主体，以及两组以上的驱动机构和导向机构，所述驱动机构与所述门主体的数量相等且一一对应；多个所述门主体在纵向上依次排布，且上下两相邻的所述门主体为错位布置；所述驱动机构和所述导向机构分布于所述门主体的纵向侧；所述驱动机构驱动所述门主体沿所述导向机构上下移动。
3、可选地，单组所述驱动机构包括驱动器、驱动杆，所述驱动器与所述驱动杆传动连接；所述驱动杆与所述门主体传动连接，所述门主体与所述导向机构滑动连接。
4、可选地，所述门主体的纵
5、可选地，单组所述导向机构包括导向机构a和导向机构b，所述导向机构a和所述导向机构b分别位于所述门主体的左右两侧。
6、可选地，所述连接件包括连接件a和连接件b，所述连接件a和所述连接件b分别布置于所述门主体的左右两侧，所述连接件a单与所述导向机构a滑动连接；所述连接件b包括接耳和拼接块，所述接耳与所述门主体固定连接，与所述导向机构b滑动连接；所述拼接块一端与所述接耳连接，另一端与所述驱动杆传动连接。
7、可选地，所述门主体为两个，所述驱动机构为两组，所述导向机构为两组，其中一组驱动机构驱动其中一个所述门主体沿其中一组所述导向机构上下移动，另一组所述驱动机构驱动另一个所述门主体沿另一个所述导向机构上下移动。
8、可选地，其中一组所述导向机构为滑杆，另一组导向机构为滑条。
9、可选地，所述驱动机构包括驱动器、驱动杆，所述驱动杆上设有与之传动连接的锯齿部，所述门主体上设有连接驱动部，所述连接驱动部与所述导向机构滑动连接，与锯齿部齿合连接。
10、本技术还提供一种无人机机库，包括库体，以及如上所述的一种可上下移动门，所述库体内设有多个用于停靠无人机的仓室，所述门主体与仓室一一对应，所述驱动机构和所述导向机构安装于所述库体内。
11、可选地，所述库体内设有用于检测所述门主体开启或关闭到位的感应器。
12、本技术技术方案所述门主体向上或向下移动后，与相邻的另一所述门主体重叠，没有额外占据空间，视野更广，同时，避免了所述门主体与所述门主体之外的物体发生碰撞，且节约空间，当本专利技术应用在无人机机库上后，能够便于停机坪顺畅的伸出\入机库内，且避免了妨碍无人机的停靠和起飞。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可上下移动门，其特征在于，包括至少两个以上的门主体，以及两组以上的驱动机构和导向机构，所述驱动机构与所述门主体的数量相等且一一对应；多个所述门主体在纵向上依次排布，且上下两相邻的所述门主体为错位布置；所述驱动机构和所述导向机构分布于所述门主体的纵向侧；所述驱动机构驱动所述门主体沿所述导向机构上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种可上下移动门，其特征在于，单组所述驱动机构包括驱动器、驱动杆，所述驱动器与所述驱动杆传动连接；所述驱动杆与所述门主体传动连接，所述门主体与所述导向机构滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可上下移动门，其特征在于，所述门主体的纵向侧设有连接件，所述门主体通过所述连接件与所述驱动杆和所述导向机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种可上下移动门，其特征在于，单组所述导向机构包括导向机构A和导向机构B，所述导向机构A和所述导向机构B分别位于所述门主体的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种可上下移动门，其特征在于，所述连接件包括连接件A和连接件B，所述连接件A和所述连接件B分别布置于所述门主体的左右两
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可上下移动门，其特征在于，所述门主体为两个，所述驱动机构为两组，所述导向机构为两组，其中一组驱动机构驱动其中一个所述门主体沿其中一组所述导向机构上下移动，另一组所述驱动机构驱动另一个所述门主体沿另一个所述导向机构上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种可上下移动门，其特征在于，其中一组所述导向机构为滑杆，另一组导向机构为滑条。
8.根据权利要求1所述的一种可上下移动门，其特征在于，所述驱动机构包括驱动器、驱动杆，所述驱动杆上设有与之传动连接的锯齿部，所述门主体上设有连接驱动部，所述连接驱动部与所述导向机构滑动连接，与锯齿部齿合连接。
9.一种无人机机库，其特征在于，包括库体，以及如权利要求1-8任一项所述的一种可上下移动门，所述库体内设有多个用于停靠无人机的仓室，所述门主体与仓室一一对应，所述驱动机构和所述导向机构安装于所述库体内。
10.根据权利要求9所述的一种无人机机库，其特征在于，所述库体内设有用于检测所述门主体开启或关闭到位的感应器。
...【技术特征摘要】
1.一种可上下移动门，其特征在于，包括至少两个以上的门主体，以及两组以上的驱动机构和导向机构，所述驱动机构与所述门主体的数量相等且一一对应；多个所述门主体在纵向上依次排布，且上下两相邻的所述门主体为错位布置；所述驱动机构和所述导向机构分布于所述门主体的纵向侧；所述驱动机构驱动所述门主体沿所述导向机构上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种可上下移动门，其特征在于，单组所述驱动机构包括驱动器、驱动杆，所述驱动器与所述驱动杆传动连接；所述驱动杆与所述门主体传动连接，所述门主体与所述导向机构滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可上下移动门，其特征在于，所述门主体的纵向侧设有连接件，所述门主体通过所述连接件与所述驱动杆和所述导向机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种可上下移动门，其特征在于，单组所述导向机构包括导向机构a和导向机构b，所述导向机构a和所述导向机构b分别位于所述门主体的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种可上下移动门，其特征在于，所述连接件包括连接件a和连接件b，所述连接件a和所述连接件b分别布置于所述门主体的左右两侧，所述连接件a单与所述导向机构a滑动连接；所述连接件b包括接耳和拼接块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：左志平，李小飞，陈宇，
申请(专利权)人：重庆华创智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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