用于无人机的位置调整机构和包括其的无人机物流系统技术方案

一种用于无人机的位置调整机构，包括四个推杆组件，每个推杆组件包括：固定底板，固定到无人机降落平台上；前腿支架，包括中间孔，该前腿支架固定到固定底板靠近无人机停放位置的一侧的边缘上，并且垂直于固定底板；后腿支架，平行于前腿支架，并且固定到固定底板远离无人机停放位置的一侧的边缘上；气缸，气缸的主体的前端固定到前腿支架，气缸的驱动杆穿过中间孔，并且能够在气缸的驱动下沿垂直于前腿支架的方向朝向无人机停放位置伸出；整形推板，气缸的驱动杆的端头固定到该整形推板；使得在四个推杆组件的气缸的驱动下，驱动杆带动整形推板从缩回位置移动到伸出位置。根据另一方面，还提供了一种包括该位置调整机构的无人机物流系统。流系统。流系统。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的位置调整机构和包括其的无人机物流系统


[0001]本技术涉及无人机
，更具体地，涉及一种用于无人机的位置调整机构和包括其的无人机物流系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机越来越多应用于物流领域，造福人们的生活。在城市，无人机在空中飞行，可极大程度减少对地面交通的影响；在农村，无人机可飞跃山地、河流与草原，将货物运抵物流车辆难以到达的地方。在目的地处，可设置能够与无人机协作的智能快递柜，供无人机降落和卸货，方便用户取货与临时储存货物。
[0003]然而，当物流无人机降落在快递柜上时，其停放位置通常无法精确地与快递柜的接货门对准，这可能会使得无人机运送的快件无法正确地进入快递柜的接货口，对无人机物流系统的自动卸货功能造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是至少解决现有技术中存在的缺点，提供一种新型无人机位置调整机构，以及包括该位置调整机构的无人机物流系统。这种位置调整机构采用气缸作为驱动机构，并结合直线导杆和直线轴承，带动整形推板做直线运动，以将无人机从初始降落位置移动到与快递柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的位置调整机构，其特征在于，所述位置调整机构包括四个推杆组件，分别为第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件和第四推杆组件，其中，每个推杆组件包括：固定底板，固定到无人机降落平台上并且平行于所述无人机降落平台延伸；前腿支架，包括中间孔，所述前腿支架固定到所述固定底板靠近无人机预定停放位置的一侧的边缘上，并且垂直于所述固定底板延伸；后腿支架，所述后腿支架平行于所述前腿支架延伸，并且固定到所述固定底板远离无人机预定停放位置的一侧的边缘上；气缸，所述气缸的主体的前端固定到所述前腿支架，所述气缸的驱动杆垂直于所述前腿支架延伸并穿过所述中间孔，并且能够在气缸的驱动下沿垂直于所述前腿支架的方向朝向无人机的预定停放位置伸出；以及整形推板，所述整形推板垂直于所述驱动杆延伸，所述驱动杆的端头固定到所述整形推板，使得在四个推杆组件的气缸的驱动下，所述驱动杆带动所述整形推板从缩回位置移动到伸出位置，从而将无人机从初始降落位置移动到预定停放位置。2.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述前腿支架还包括第一孔和第二孔，所述后腿支架还包括第三孔和第四孔，其中，所述第一孔和第二孔分别位于所述前腿支架的中间孔的两侧，当所述前腿支架和所述后腿支架在所述固定底板上安装到位时，所述第一孔与所述第三孔对齐，所述第二孔与所述第四孔对齐，其中，每个推杆组件还包括第一导杆和第二导杆，以及安装到所述第一孔的第一直线轴承、安装到所述第二孔的第二直线轴承、安装到所述第三孔的第三直线轴承和安装到所述第四孔的第四直线轴承，其中，所述第一导杆穿过第一直线轴承和第三直线轴承，其前端固定到所述整形推板，所述第二导杆穿过第二直线轴承和第四直线轴承，其前端固定到所述整形推板，所述第一导杆和第二导杆随所述整形推板一起运动。3.根据权利要求2所述的位置调整机构，其特征在于，所述第一推杆组件与所述第三推杆组件相对地布置，并且所述第一推杆组件和所述第三推杆组件的尺寸相同，所述第二推杆组件与所述第四推杆组件相对地布置，并且所述第二推杆组件和所述第四推杆组件的尺寸相同，其中，所述第一推杆组件和所述第三推杆组件的整形推板的长度大于所述第二推杆组件和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽众，赵雪川，周树峰，
申请(专利权)人：北京蒙泰华奥国际贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：