一种无人机自动降落定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机降落定位装置技术领域，具体涉及一种无人机自动降落定位装置。包括停机平台和无人机，所述停机平台上设有开口向上的锥形腔，所述锥形腔上端直径大于底部直径，所述无人机停落于锥形腔内；所述无人机底部设有停机架，所述停机架包括一组周向设置的贴合斜杆；当所述无人机停落于锥形腔内时，所述锥形腔锥面的母线与所述贴合斜杆相贴合。所述停机架整体为由杆件组成的架体，一方面，能够保证无人机底部的相机安装空间，另一方面，能够保证设置在无人机底部的相机采集图像不被遮挡，提升相机采集图像的有效性。提升相机采集图像的有效性。提升相机采集图像的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动降落定位装置


[0001]本技术涉及无人机降落定位装置
，具体涉及一种无人机自动降落定位装置。

技术介绍

[0002]申请号为202110455592 .6的中国专利技术专利申请文件中，公开了一种重力自适应无人机自主充电装置，通过将无人机充电电气接触装置设计成锥形并将充电桩电气接触装置设计为漏斗形的方式，使无人机只要降落在地面端充电插座锥形曲面贴合外层光滑绝缘结构上就可以通过重力作用自主滑落至充电插座内，解决了无人机自主充电时需要极高降落精度的问题，大幅降低了无人机自主充电和自主控制的技术难度；同时通过设计层叠式导电圆环的电气接触方式，解决了无人机串联电池平衡充电多触点难以对准的技术难题。但是，在无人机与充电装置的自动定位领域中往往需要在无人机底部安装相机，采用视觉定位的方法以实现无人机从充电平台的上方降落。根据上述专利采用的在无人机底部设置“锥形曲面外层光滑绝缘结构”，可以从其说明书附图中看出，无人机底部已经没有安装相机的空间，或者即使安装了相机，其镜头也会被“锥形曲面外层光滑绝缘结构”所遮挡。如果将相机安装在“锥形曲面外层光滑绝缘结构”上，一方面结构复杂程度高，另一方面，在充电时相机会与和地面端的重力自适应充电插座发生干涉。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种无人机自动降落定位装置，能够保证无人机底部的相机安装空间。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机自动降落定位装置，包括：包括停机平台和无人机，所述停机平台上设有开口向上的锥形腔，所述锥形腔上端直径大于底部直径，所述无人机停落于锥形腔内；所述无人机底部设有停机架，所述停机架包括一组周向设置的贴合斜杆；当所述无人机停落于锥形腔内时，所述锥形腔锥面的母线与所述贴合斜杆相贴合。
[0005]上述装置中，所述贴合斜杆数量至少为3，基于上述结构，当无人机停落于锥形腔内时，能够通过无人机的重力自动归中定位，结构简单，并且能够保证所述无人机在锥形腔内的稳定性。需要说明的是，所述停机平台上预设有图像信号标记，所述无人机底部设有相机，用于采集、识别所述停机平台上的图像信号标记，以实现无人机降落的定位，所述图像信号标记包括但不限于色环和/或二维码。由于所述停机架整体为由杆件组成的架体，一方面，能够保证无人机底部的相机安装空间，另一方面，能够保证设置在无人机底部的相机采集图像不被遮挡，提升相机采集图像的有效性。
[0006]进一步的，所述的一种无人机自动降落定位装置，所述停机架还包括一组下沿杆，所述下沿杆周向固定在无人机底部，所述贴合斜杆固定在下沿杆远离无人机一端。
[0007]进一步的，所述的一种无人机自动降落定位装置，所述停机架还包括连接杆，所述
连接杆设置在相邻的一对所述下沿杆之间。作为本技术的优选方案，提升所述停机架的结构刚性。
[0008]进一步的，所述的一种无人机自动降落定位装置，所述无人机底部设有一组充电探针，所述充电探针分别与所述无人机的充电口的引脚电性连接；对应于一组充电探针，所述锥形腔的内侧面间隔设有一组铜片；还包括充电电路，所述铜片与充电电路电性相连；当所述无人机停落于锥形腔内时，一组所述充电探针分别与一组所述铜片相接触。作为本技术的优选方案，无人机的充电口内通常设有多个引脚，以包含四个引脚的充电口为例，四个引脚分别对应无人机的电源的正极、负极、开关机和电量采集。因此，在具有自动充电功能的停机平台上，无人机在充电前必须进行精准定位，才能确保各个引脚与充电电路相连接。本技术所述的一种无人机自动降落定位装置，基于上述结构，通过设置充电探针和与充电电路电性连接的铜片，能够使得当所述无人机降落至锥形腔内时，接通充电电路，直接能够进行充电，具有结构简单，使用方便，充电效率高的优点。通过所述铜片与充电探针的接触，能够降低无人机的定位精度。因此，可通过使无人机在一定的周向定位误差内降落至锥形腔中，所述铜片的尺寸覆盖于该误差范围即可保证铜片与充电探针相接触。
[0009]进一步的，所述的一种无人机自动降落定位装置，所述充电探针为弹性伸缩顶针。作为本技术的优选方案，保证所述充电探针与所述铜片接触的紧密性。
[0010]进一步的，所述的一种无人机自动降落定位装置，所述锥形腔底部设有排水孔，所述排水孔穿设于停机平台底部。作为本技术的优选方案，防止所述锥形腔内积水。
[0011]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术提供了一种无人机自动降落定位装置，所述停机架整体为由杆件组成的架体，一方面，能够保证无人机底部的相机安装空间，另一方面，能够保证设置在无人机底部的相机采集图像不被遮挡，提升相机采集图像的有效性。
附图说明
[0013]图1为本技术所述的一种无人机自动降落定位装置无人机飞离停机平台的三维结构示意图；
[0014]图2为本技术所述的一种无人机自动降落定位装置无人机停落于停机平台的三维结构示意图
[0015]图3为图2中圈A处的局部放大图；
[0016]图4为本技术所述的一种无人机自动降落定位装置的停机平台的俯视图。
[0017]图中：3
‑
停机板；4
‑
无人机；41
‑
停机架；411
‑
贴合斜杆；412
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下沿杆；413
‑
连接杆；42
‑
充电探针；7
‑
停机平台；71
‑
锥形腔；72
‑
铜片；73
‑
排水孔。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动降落定位装置，其特征在于：包括停机平台（7）和无人机（4），所述停机平台（7）上设有开口向上的锥形腔（71），所述锥形腔（71）上端直径大于底部直径，所述无人机（4）停落于锥形腔（71）内；所述无人机（4）底部设有停机架（41），所述停机架（41）包括一组周向设置的贴合斜杆（411）；当所述无人机（4）停落于锥形腔（71）内时，所述锥形腔（71）锥面的母线与所述贴合斜杆（411）相贴合。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动降落定位装置，其特征在于：所述停机架（41）还包括一组下沿杆（412），所述下沿杆（412）周向固定在无人机（4）底部，所述贴合斜杆（411）固定在下沿杆（412）远离无人机（4）一端。3.根据权利要求2所述的一种无人机自动降落定位装置，其特征在于：所述停机架（41）还包括连接杆（413）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜加南，程亮，吉累，孔晨杰，曹亚兵，
申请(专利权)人：复亚智能科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：