本实用新型涉及飞行器降落定位平台制造技术领域，具体涉及一种螺旋桨飞行器自重力定位降落接电系统

本实用新型涉及飞行器降落平台制造技术领域，具体涉及一种螺旋桨飞行器振动纠偏自重力定位降落平台

本发明涉及飞行器降落平台制造技术领域，具体涉及一种振动纠偏型螺旋桨飞行器自重力定位降落平台。包括飞行器和停机台，所述飞行器底部设有降落定位部，对应所述降落定位部，所述停机台上设有导落凹部，所述导落凹部的凹腔整体呈上端开口的倒置锥形，所述...

本实用新型涉及无人机多机停机平台领域，具体涉及一种无人机多机停机平台及收纳装置。包括底座和一组无人机停机台，一组所述无人机停机台周向设置，一组所述无人机停机台与底座滑动连接；还包括驱动装置，所述驱动装置设置在底座上，所述驱动装置与一组所...

本发明所述的一种基于视觉定位的无人机曲面平台自主降落方法，提出的是一种基于任意规则表面，尤其是圆锥曲面，布置多个视觉基准标签，视觉基准标签的类型可以是apriltag二维码标签，通过无人机上的视觉检测模块检测出二维码标签的角点坐标信息，...

一种不同行驶方向的道路范围1+1分割方法，利用深度学习模型得到图像中道路的粗糙分割掩码mask_dl；利用传统算法获取图像的纹理特征；得到优化后的掩码mask；对优化后的mask进行逐级的膨胀；提取每个mask_dk中的所有离散区域，得...

本发明公开了一种基于表盘分类和部件颜色、形状特征的仪表读数方法，具体包括以下步骤：S1：根据给定的一幅包含背景的图像，获取图像中仪表盘区域；S2：通过仪表盘分类网络得到该仪表盘所属的类别；S3：根据仪表盘所属的类别，通过常规的特征匹配方...

本实用新型涉及无人机降落定位装置技术领域，具体涉及一种无人机自动降落定位装置。包括停机平台和无人机，所述停机平台上设有开口向上的锥形腔，所述锥形腔上端直径大于底部直径，所述无人机停落于锥形腔内；所述无人机底部设有停机架，所述停机架包括一...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机机巢。该无人机机巢使用时，无人机通过机巢进口飞入机巢箱内的停机平台上，通过互相垂直的第一归中杆和第二归中杆从两个方向将无人机归中至停机平台的中心并与停机平台上的充电插头连接，将滑盖推动封闭机...

本实用新型涉及通风散热技术领域，公开了一种充电电池仓，包括箱体、多个隔板和供风装置。箱体内设有安装空间，多个隔板设于安装空间内，并将安装空间分隔为多个用于存放电池的电池隔仓，隔板设有与电池隔仓相对应的风道，隔板还设有与电池隔仓相对应的温...

本发明公开了一种不需要多曝光融合的强光抑制和暗光增强方法，包括：对输入的单张原始图像，采用多伽马因子进行图像校正，得到不同整体亮度范围的图像；计算出各图像不同像素位置的权重图，以及对应权重图的高斯金字塔；对各伽马校正后的每一张结果图像分...

本发明公开了一种无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法及系统，包括：根据预设兴趣点生成预设信息，且传输给待探索无人机；根据预设视场角度、预设值生成预设数据；计算待探索无人机相对坐标系中的位置坐标，进而形成真实坐标，计算预设兴趣点与预设光心...

一种无人机局部路径规划方法，包括步骤：S1、通过无人机上的传感器，对所处的局部场景进行全方位扫描，获得若干可行域，并结合可行域选择评价函数Q（v，ω）获得相应的最优采样控制空间；S2、通过DWA算法在最优采样控制空间中采样多组线速度和角...

本发明涉及无人机收纳装置技术领域，具体涉及一种联动抬升型单侧开盖式无人机收纳装置。包括收纳壳体和盖体，所述收纳壳体内设有收纳腔，所述盖体与收纳壳体活动连接；所述收纳腔内设有停机板，所述停机板上设有无人机。还包括转动连杆，所述转动连杆包括...

本发明公开了一种基于主成分分析的图像内容层级提取方法及系统，包括：采用主成分分析的方法，将预设图片的RGB三通道变换为预设数量的新通道图片；根据预设数量的新通道图片进行灰度处理，进而生成灰度图；根据灰度图进行轮廓部件处理，生成第一部件、...

本发明涉及无人机收纳装置领域，具体涉及一种防尘式无人机收纳装置。包括：壳体，所述壳体内设有底部开口的容腔，所述壳体内设有停机板，所述停机板上设有停机面，所述停机面上设有无人机，所述停机板上设有装夹装置，所述装夹装置可将无人机锁定在停机面...

本发明公开了一种目标追踪方法及装置，该方法包括：在开始追踪任务后逐帧进行KCF追踪，获取各帧KCF匹配的最大相关度值，并从每帧追踪目标的包络框内提取特征点及所述特征点对应的特征描述子，得到对应每帧的特征描述子阵列，将所述KCF匹配的最大...

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停泊换电充电装置。该无人机停泊换电充电装置主要包括架体、旋转组件、机械手组件、电池仓以及控制器。其中，架体上设置有作业平台和底板。旋转组件包括旋转平台和驱动装置，旋转平台正面被配置为停泊无...

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停泊换电充电装置。该无人机停泊换电充电装置主要包括架体、旋转组件、机械手组件、电池仓以及控制器。其中，架体上设置有作业平台和底板。旋转组件包括旋转平台和驱动装置，旋转平台正面被配置为停泊无人机...

本实用新型公开了一种无人机机库，该无人机机库包括支撑框架、门组件和归中组件，支撑框架上设有用于支撑无人机的降落平台，门组件包括两个门体，两个门体沿第一方向可滑动地设在支撑框架上，两个门体能够同步朝向靠近或者远离彼此的方向运动，归中组件为...