本实用新型专利技术公开了一种双旋翼无人机降落辅助装置，涉及双旋翼无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部前端固定连接有无人机摄像头，所述机体的底部两侧固定连接有起落架，所述起落架的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有辅助缓冲装置。通过设置的辅助缓冲装置，方便对无人机受到的冲击力进行缓冲，当无人机在降落时，起落架与辅助滚轮先与地面接触，辅助滚轮与地面接触时转动并带动转动板和缓冲杆转动，转动板转动时带动滑动柱压着限位槽块的内壁滑动，转动板转动时同时挤压缓冲弹簧一和缓冲弹簧二，方便缓冲起落架和辅助滚轮与地面接触受到的冲击力，避免导致起落架的损坏，缓冲减震效果更好。缓冲减震效果更好。缓冲减震效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人机降落辅助装置
[0001]本技术涉及双旋翼无人机
，尤其涉及一种双旋翼无人机降落辅助装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]传统的双旋翼无人机在降落时还存在以下问题：
[0004]1、由于无人机在降落时，起落架与地面接触受到的冲击力较大，容易导致起落架的损坏，缓冲减震效果较差。
[0005]2、由于无人机底部的起落架与地面接触时，架体底部与地面的接触范围有限，容易导致着陆时放置不稳定而倾倒的问题，使用效果较差。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种双旋翼无人机降落辅助装置，解决了无人机在降落时，起落架与地面接触受到的冲击力较大，容易导致起落架的损坏，缓冲减震效果较差；无人机底部的起落架与地面接触时，架体底部与地面的接触范围有限，容易导致着陆时放置不稳定而倾倒的问题，使用效果较差的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双旋翼无人机降落辅助装置，包括机体，所述机体的底部前端固定连接有无人机摄像头，所述机体的底部两侧固定连接有起落架，所述起落架的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有辅助缓冲装置，所述机体的顶部后端固定连接有后旋翼，所述机体的顶部前端固定连接有前旋翼。
[0008]所述辅助缓冲装置包括限位槽块，所述限位槽块的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一侧固定连接有转动板，所述转动板的一侧固定连接有缓冲弹簧一，所述转动板的一侧且位于缓冲弹簧一的上方固定连接有缓冲弹簧二，所述转动板的一侧铰接有缓冲杆，所述转动板的底部固定连接有辅助滚轮。
[0009]优选的，所述起落架的外壁固定连接有铰接支座，所述铰接支座的一侧铰接有辅助支撑腿，所述辅助支撑腿远离铰接支座的一侧固定连接有防滑稳定块，所述辅助支撑腿的一侧内壁铰接有液压缸。
[0010]优选的，所述液压缸远离辅助支撑腿的一侧与起落架的外壁铰接，所述防滑稳定块的一侧开设有防滑楔形槽。
[0011]优选的，所述限位槽块与连接板的一侧固定连接。
[0012]优选的，所述缓冲弹簧一远离转动板的一侧与连接板的一侧固定连接，所述缓冲弹簧二远离转动板的一侧与连接板的一侧固定连接。
[0013]优选的，所述缓冲杆远离转动板的一侧与起落架的一侧外壁铰接。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的一种双旋翼无人机降落辅助装置具有如下
有益效果：
[0015]1、本技术提供一种双旋翼无人机降落辅助装置，通过设置的辅助缓冲装置，方便对无人机受到的冲击力进行缓冲，当无人机在降落时，起落架与辅助滚轮先与地面接触，辅助滚轮与地面接触时转动并带动转动板和缓冲杆转动，转动板转动时带动滑动柱压着限位槽块的内壁滑动，转动板转动时同时挤压缓冲弹簧一和缓冲弹簧二，方便缓冲起落架和辅助滚轮与地面接触受到的冲击力，避免导致起落架的损坏，缓冲减震效果更好。
[0016]2、本技术提供一种双旋翼无人机降落辅助装置，通过设置的辅助支撑腿，方便增大辅助支撑腿与地面的接触面积，启动液压缸时辅助支撑腿转动并带动防滑稳定块同时转动，防滑稳定块与地面接触时气底部的防滑楔形槽的摩擦力小，防滑效果好，无人机底部的起落架与地面接触时，接触范围扩大，避免了着陆时放置不稳定而容易倾倒的问题，辅助起落架降落的效果更好。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的结构后视图；
[0020]图4为本技术的辅助缓冲装置的立体结构示意图；
[0021]图5为本技术的图1中A处结构放大示意图；
[0022]图6为本技术的辅助支撑腿打开状态的结构示意图。
[0023]图中：1、机体；2、无人机摄像头；3、起落架；4、连接板；5、辅助缓冲装置；501、限位槽块；502、滑动柱；503、转动板；504、缓冲弹簧一；505、缓冲弹簧二；506、缓冲杆；507、辅助滚轮；6、后旋翼；7、前旋翼；8、铰接支座；9、辅助支撑腿；10、防滑稳定块；11、液压缸。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种双旋翼无人机降落辅助装置，包括机体1，机体1的底部前端固定连接有无人机摄像头2，机体1的底部两侧固定连接有起落架3，起落架3的一侧固定连接有连接板4，连接板4的一侧固定连接有辅助缓冲装置5，机体1的顶部后端固定连接有后旋翼6，机体1的顶部前端固定连接有前旋翼7。
[0027]辅助缓冲装置5包括限位槽块501，限位槽块501的内壁滑动连接有滑动柱502，滑动柱502的一侧固定连接有转动板503，转动板503的一侧固定连接有缓冲弹簧一504，转动板503的一侧且位于缓冲弹簧一504的上方固定连接有缓冲弹簧二505，转动板503的一侧铰接有缓冲杆506，转动板503的底部固定连接有辅助滚轮507，限位槽块501与连接板4的一侧固定连接，缓冲弹簧一504远离转动板503的一侧与连接板4的一侧固定连接，缓冲弹簧二505远离转动板503的一侧与连接板4的一侧固定连接，缓冲杆506远离转动板503的一侧与
起落架3的一侧外壁铰接。
[0028]本实施方案中，通过设置的辅助缓冲装置5，方便对无人机受到的冲击力进行缓冲，当无人机在降落时，起落架3与辅助滚轮507先与地面接触，辅助滚轮507与地面接触时转动并带动转动板503和缓冲杆506转动，转动板503转动时带动滑动柱502压着限位槽块501的内壁滑动，转动板503转动时同时挤压缓冲弹簧一504和缓冲弹簧二505，方便缓冲起落架3和辅助滚轮507与地面接触受到的冲击力，避免导致起落架3的损坏，缓冲减震效果更好，限位槽块501固定设置更加稳定，缓冲弹簧一504和缓冲弹簧二505方便固定，缓冲杆506方便在起落架3的一侧转动。
[0029]实施例二：
[0030]请参阅图1
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6所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：起落架3的外壁固定连接有铰接支座8，铰接支座8的一侧铰接有辅助支撑腿9，辅助支撑腿9远离铰接支座8的一侧固定连接有防滑稳定块10，辅助支撑腿9的一侧内壁铰接有液压缸11，液压缸11远离辅助支撑腿9的一侧与起落架3的外壁铰接，防滑稳定块10的一侧开设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人机降落辅助装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部前端固定连接有无人机摄像头(2)，所述机体(1)的底部两侧固定连接有起落架(3)，所述起落架(3)的一侧固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的一侧固定连接有辅助缓冲装置(5)，所述机体(1)的顶部后端固定连接有后旋翼(6)，所述机体(1)的顶部前端固定连接有前旋翼(7)；所述辅助缓冲装置(5)包括限位槽块(501)，所述限位槽块(501)的内壁滑动连接有滑动柱(502)，所述滑动柱(502)的一侧固定连接有转动板(503)，所述转动板(503)的一侧固定连接有缓冲弹簧一(504)，所述转动板(503)的一侧且位于缓冲弹簧一(504)的上方固定连接有缓冲弹簧二(505)，所述转动板(503)的一侧铰接有缓冲杆(506)，所述转动板(503)的底部固定连接有辅助滚轮(507)。2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机降落辅助装置，其特征在于：所述起落架(3)的外壁固定连接有铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨昕，陈红芳，陈罗丹，
申请(专利权)人：浙江星舰无人机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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