一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置，涉及直升机旋翼操纵系统技术领域，包括机身，所述机身的侧面固定安装有尾杆，所述尾杆的尾端活动安装有尾桨，所述机身的顶部固定安装有关节轴承，所述关节轴承的内环的中部固定套装有主轴保护柱，所述主轴保护柱的底部固定安装有主伺服舵机，所述主伺服舵机的输出轴固定套装有桨叶，所述主伺服舵机的底部活动连接有调向组件；本实用新型专利技术通过设置的调向组件带动主伺服舵机进行一定角度的偏转，并将主伺服舵机的输出轴利用关节轴承和主轴保护柱套接，从而在不影响桨叶转动的情况下，可以实现桨叶在一定范围内进行任意角度的偏转，从而实现无人直升机的飞行控制，简化了操纵机构。了操纵机构。了操纵机构。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置


[0001]本技术涉及直升机旋翼操纵系统
，尤其涉及一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置。

技术介绍

[0002]无人直升机的飞控系统通过主旋翼操纵机构来调整主旋翼的总距角和周期变距角，使主旋翼桨盘倾斜一定的角度，从而改变气动力大小和方向，实现对无人直升机纵横向的飞行控制，常规构型的无人直升机的主旋翼操纵机构一般由桨毂变距摇臂、拉杆组件、自动倾斜器和伺服舵机组成，根据飞控系统的执行指令，伺服舵机伸缩或旋转运动带动自动倾斜器的倾转或升降，再通过拉杆组件传递至变距摇臂上，从而实现主旋翼的变距角操纵。
[0003]目前的无人直升机需要设计复杂结构的自动倾斜器，除此之外，还需多台伺服舵机，并设计多种转向摇臂和拉杆组件，使得整个操纵机构结构复杂，重量大，占用空间多，维护性差。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置，解决了
技术介绍
中的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置，包括机身，所述机身的侧面固定安装有尾杆，所述尾杆的尾端活动安装有尾桨，所述机身的顶部固定安装有关节轴承，所述关节轴承的内环的中部固定套装有主轴保护柱，所述主轴保护柱的底部固定安装有主伺服舵机，所述主伺服舵机的输出轴固定套装有桨叶，所述主伺服舵机的底部活动连接有调向组件。
[0006]优选的，所述主伺服舵机的输出轴活动套接在主轴保护柱的中部，所述主伺服舵机活动安装在机身的内部。
[0007]优选的，所述调向组件，包括万向底座，所述万向底座的内部活动安装有万向球，所述万向球的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有横向移动组件，所述横向移动组件的侧面固定安装有第一舵机，所述横向移动组件的底面固定连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件的侧面固定安装有第二舵机。
[0008]优选的，所述纵向移动组件固定安装在机身的内部。
[0009]优选的，所述横向移动组件和纵向移动组件均包括底板、侧板、导轨、螺杆和螺母，所述侧板固定安装在底板的两侧，所述导轨固定安装在底板的顶部，所述螺杆活动安装在侧板的侧面，所述螺母活动安装在螺杆和导轨的表面。
[0010]优选的，所述横向移动组件的螺母固定安装在伸缩杆的底端，所述纵向移动组件的螺母固定安装在横向移动组件的底板底部。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置具有如下有益效果：
[0012]本技术提供无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置，通过设置的调向组件带动主伺服舵机进行一定角度的偏转，并将主伺服舵机的输出轴利用关节轴承和主轴保护柱套接，从而在不影响桨叶转动的情况下，可以实现桨叶在一定范围内进行任意角度的偏转，从而实现无人直升机的飞行控制，简化了操纵机构。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的操作装置整体结构示意图；
[0015]图3为本技术的主伺服舵机立体装配结构示意图；
[0016]图4为本技术的调向组件结构示意图；
[0017]图5为本技术的移动组件结构示意图。
[0018]图中标号：1、机身；2、尾杆；3、尾桨；4、关节轴承；5、主轴保护柱；6、桨叶；7、主伺服舵机；8、调向组件；81、万向底座；82、万向球；83、伸缩杆；84、横向移动组件；85、第一舵机；86、纵向移动组件；87、第二舵机；9、底板；91、侧板；92、导轨；93、螺杆；94、螺母。
具体实施方式
[0019]由图1
‑
5给出，本技术包括机身1，机身1的侧面固定安装有尾杆2，尾杆2的尾端活动安装有尾桨3，机身1的顶部固定安装有关节轴承4，关节轴承4的内环的中部固定套装有主轴保护柱5，主轴保护柱5的底部固定安装有主伺服舵机7，主伺服舵机7的输出轴固定套装有桨叶6，主伺服舵机7的底部活动连接有调向组件8；
[0020]本实施例中，通过设置的关节轴承4可以使得主轴保护柱5以范围内任意角度进行偏转。
[0021]主伺服舵机7的输出轴活动套接在主轴保护柱5的中部，主伺服舵机7活动安装在机身1的内部，调向组件8，包括万向底座81，万向底座81的内部活动安装有万向球82，万向球82的底端固定连接有伸缩杆83，伸缩杆83的底端固定连接有横向移动组件84，横向移动组件84的侧面固定安装有第一舵机85，横向移动组件84的底面固定连接有纵向移动组件86，纵向移动组件86的侧面固定安装有第二舵机87，纵向移动组件86固定安装在机身1的内部，横向移动组件84和纵向移动组件86均包括底板9、侧板91、导轨92、螺杆93和螺母94，侧板91固定安装在底板9的两侧，导轨92固定安装在底板9的顶部，螺杆93活动安装在侧板91的侧面，螺母94活动安装在螺杆93和导轨92的表面，横向移动组件84的螺母94固定安装在伸缩杆83的底端，纵向移动组件86的螺母94固定安装在横向移动组件84的底板9底部；
[0022]本实施例中，通过设置的调向组件8可以带动主伺服舵机7在一定范围内移动，并通过设置的伸缩杆83可以随时调节长度，保证主伺服舵机7围绕关节轴承4的圆心进行转动。
[0023]工作原理：通过设置的调向组件8带动主伺服舵机7进行一定角度的偏转，并将主伺服舵机7的输出轴利用关节轴承4和主轴保护柱5套接，从而在不影响桨叶6转动的情况下，可以实现桨叶6在一定范围内进行任意角度的偏转，从而实现无人直升机的飞行控制。
[0024]实施步骤：
[0025]当无人直升机的操作者发出飞行指令后，无人直升机的操作系统会控制第二舵机
87和第一舵机85进行一定的转动，使得伸缩杆83移动至一定位置，从而带动主伺服舵机7偏转一定角度，从而通过主伺服舵机7输出轴的连接带动桨叶6发生一定的偏转，从而实现无人直升机的飞行控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的侧面固定安装有尾杆(2)，所述尾杆(2)的尾端活动安装有尾桨(3)，所述机身(1)的顶部固定安装有关节轴承(4)，所述关节轴承(4)的内环的中部固定套装有主轴保护柱(5)，所述主轴保护柱(5)的底部固定安装有主伺服舵机(7)，所述主伺服舵机(7)的输出轴固定套装有桨叶(6)，所述主伺服舵机(7)的底部活动连接有调向组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置，其特征在于，所述主伺服舵机(7)的输出轴活动套接在主轴保护柱(5)的中部，所述主伺服舵机(7)活动安装在机身(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置，其特征在于，所述调向组件(8)，包括万向底座(81)，所述万向底座(81)的内部活动安装有万向球(82)，所述万向球(82)的底端固定连接有伸缩杆(83)，所述伸缩杆(83)的底端固定连接有横向移动组件(84)，所述横向移动组件(84)的侧面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨昕，陈红芳，陈罗丹，
申请(专利权)人：浙江星舰无人机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：