一种模块化使用的摄影测量无人机集群制造技术

本发明专利技术涉及无人机领域，更具体的说是一种模块化使用的摄影测量无人机集群。一种模块化使用的摄影测量无人机集群，包括座板，所述座板上侧的前后两端均固定有斜板，无人机机体下侧的左右两端均设置有门形支撑，两个门形支撑均放置在座板上，两个门形支撑均位于两个斜板之间。每个所述门形支撑的前后两侧均设置有斜面，门形支撑通过斜面贴合在对应的斜板上。所述斜板的上部转动连接有转轮。所述座板的中心设置有中孔。可以方便在无人机落下时对无人机进行定位。进行定位。进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化使用的摄影测量无人机集群


[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体的说是一种模块化使用的摄影测量无人机集群。

技术介绍

[0002]无人机航测是指采用多旋翼、固定翼的无人飞行器平台，搭载单镜头、多镜头的相机传感器，以及小型机载雷达等，进行无人机测量的一种先进测绘技术手段。在使用无人机进行摄影测量时，需要用到许多无人机组成无人机集群，这就需要将这些无人机进行整齐的规划降落，这样才能使得无人机集群不会散乱，但是无人机落下时容易发生偏差，使得无人机落下时的位置不够准确。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其有益效果为可以方便在无人机落下时对无人机进行定位。
[0004]一种模块化使用的摄影测量无人机集群，包括座板，所述座板上侧的前后两端均固定有斜板，无人机机体下侧的左右两端均设置有门形支撑，两个门形支撑均放置在座板上，两个门形支撑均位于两个斜板之间。
[0005]每个所述门形支撑的前后两侧均设置有斜面，门形支撑通过斜面贴合在对应的斜板上。
[0006]所述斜板的上部转动连接有转轮。
[0007]所述座板的中心设置有中孔。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0009]图1为一种模块化使用的摄影测量无人机集群的结构示意图一；图2为一种模块化使用的摄影测量无人机集群的结构示意图二；图3为一种模块化使用的摄影测量无人机集群的部分结构示意图一；图4为一种模块化使用的摄影测量无人机集群的部分结构示意图二；图5为座板的结构示意图；图6为座板和伸缩杆I的结构示意图；图7为无人机机体的结构示意图一；图8为无人机机体的结构示意图二；图9为H形架的结构示意图一；图10为H形架的结构示意图二；图11为圆筒的结构示意图。
[0010]图中：座板101；中孔102；斜板103；转轮104；铰接座105；侧槽106；条杆107；压板108；弹性杆109；
伸缩杆I201；压轴202；连接块203；推轴204；无人机机体301；门形支撑302；斜面303；H形架401；圆环402；圆锥403；圆杆404；凸条405；固定轴406；滑孔407；圆筒501；带座电机502；伸缩杆II503；凸销504；方孔505。
实施方式
[0011]如图5
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8所示，这个例子可以实现使得两个门形支撑302相对座板101的前后位置准确的效果。
[0012]由于模块化使用的摄影测量无人机集群包括座板101，座板101上侧的前后两端均焊接有斜板103，无人机机体301下侧的左右两端均通过螺钉连接有门形支撑302，两个门形支撑302均放置在座板101上，两个门形支撑302均位于两个斜板103之间，无人机机体301降落时，通过两个门形支撑302落在座板101上，两个斜板103对两个门形支撑302进行限位，使得两个门形支撑302相对座板101的前后位置准确。
[0013]如图5
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8所示，这个例子可以实现门形支撑302下降时通过斜面303和斜板103的配合滑入两个斜板103之间的效果。
[0014]由于每个门形支撑302的前后两侧均设置有斜面303，门形支撑302通过斜面303贴合在对应的斜板103上，当无人机机体301落下时，门形支撑302通过前后两端的斜面303首先与两个斜板103接触，使得门形支撑302下降时通过斜面303和斜板103的配合滑入两个斜板103之间。
[0015]如图5
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6所示，这个例子可以实现通过转轮104使得门形支撑302更加容易滑向两个斜板103之间的效果。
[0016]由于斜板103的上部转动连接有转轮104，当门形支撑302与斜板103接触之前首先与转轮104相接触，通过转轮104使得门形支撑302更加容易滑向两个斜板103之间。
[0017]如图5
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6所示，这个例子可以实现防止无人机机体301下侧的摄影组件与座板101发生碰撞的效果。
[0018]由于座板101的中心设置有中孔102，设置中孔102可以防止无人机机体301下侧的摄影组件与座板101发生碰撞。
[0019]如图5
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6所示，这个例子可以实现对两个门形支撑302和无人机机体301的左右位置进行定位的效果。
[0020]由于座板101的左右两端均通过螺钉连接有铰接座105，每个铰接座105上均铰接有压板108，两个压板108分别压在两个门形支撑302上，当无人机机体301和两个门形支撑302降落在座板101上后，通过两个压板108相互靠近转动，使得两个压板108分别压向两个门形支撑302，进而对两个门形支撑302和无人机机体301的左右位置进行定位，并且当两个压板108压向两个门形支撑302时，可以将无人机机体301固定在座板101上，防止无人机机体301脱离座板101。
[0021]如图5
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6所示，这个例子可以实现使得两个压板108通过弹力压向两个门形支撑302将两个门形支撑302固定的效果。
[0022]由于两个压板108上均焊接有条杆107，座板101的左右两侧均设置有侧槽106，两个条杆107分别位于两个侧槽106处，座板101下侧的左右两端均焊接有弹性杆109，两个弹
性杆109的另一端分别焊接在两个条杆107上，设置两个侧槽106用来空出条杆107活动的位置，两个弹性杆109分别给两个条杆107的下端向外的弹力，使得两个弹性杆109的下端始终有向外转动的趋势，进而使得两个压板108通过弹力压向两个门形支撑302将两个门形支撑302固定，这时如果无人机机体301向上起飞仍可以起飞。
[0023]如图5
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6所示，这个例子可以实现驱动两个压板108抬起的效果。
[0024]由于座板101下侧的左右两端均通过螺钉连接有伸缩杆I201，两个伸缩杆I201的活动端均通过螺钉连接有压轴202，两个压轴202分别位于两个条杆107的外侧，两个伸缩杆I201缩短时分别驱动两个压轴202相互靠近移动，使得两个压轴202分别压向两个条杆107的外侧，进而驱动两个压板108抬起。
[0025]如图5
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6所示，这个例子可以实现驱动两个压板108彻底压在两个门形支撑302上的效果。
[0026]由于压轴202的前端焊接有连接块203，连接块203的另一端焊接有推轴204，两个推轴204分别位于两个条杆107的内侧，两个伸缩杆I201伸长时分别驱动两个压轴202相互远离移动，使得两个推轴204分别压向两个条杆107的内侧，进而驱动两个压板108彻底压在两个门形支撑302上，如果无人机机体301有动力也无法起飞。
[0027]如图9
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10所示，这个例子可以实现四个压缩弹簧对撞击进行减震的效果。
[0028]由于座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化使用的摄影测量无人机集群，包括座板（101），其特征在于：所述座板（101）上侧的前后两端均固定有斜板（103），无人机机体（301）下侧的左右两端均设置有门形支撑（302），两个门形支撑（302）均放置在座板（101）上，两个门形支撑（302）均位于两个斜板（103）之间。2.根据权利要求1所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：每个所述门形支撑（302）的前后两侧均设置有斜面（303），门形支撑（302）通过斜面（303）贴合在对应的斜板（103）上。3.根据权利要求2所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述斜板（103）的上部转动连接有转轮（104）。4.根据权利要求2所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述座板（101）的中心设置有中孔（102）。5.根据权利要求2所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述座板（101）的左右两端均固定有铰接座（105），每个铰接座（105）上均铰接有压板（108），两个压板（108）分别压在两个门形支撑（302）上。6.根据权利要求5所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述两个压板（108）上均固定有条杆（107），座板（101）的左右两侧均设置有侧槽（106），两个条杆（107）分别位于两个侧槽（106）处，座板（101）下侧的左右两端均固定有弹性杆（109），两个弹性杆（109）的另一端分别固定在两个条杆（107）上。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑珠卓玛，苏晓华，陈东，
申请(专利权)人：桑珠卓玛，
类型：发明
国别省市：