无人机充电平台及无人机机舱制造技术

本发明专利技术涉及无人机充电技术领域，特别是涉及一种无人机充电平台及无人机机舱，包括:支撑板；归中机构，设置于所述支撑板上，包括第一归中单元、第二归中单元、驱动单元以及联动单元，所述驱动单元与所述第一归中单元转动连接并驱动所述第一归中单元沿Y轴方向对无人机进行归中或释放，所述第一归中单元与所述第二归中单元通过所述联动单元转动连接，并通过所述联动单元带动所述第二归中单元沿X轴方向对无人机进行同步归中或释放。本方案中第一归中单元通过联动单元带动第二归中单元，减少了本方案中驱动单元的数量，节省成本、降低重量，为无人机充电平台节省空间。也避免无人机充电平台的结构臃肿，并减少了能源的消耗，降低生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
无人机充电平台及无人机机舱


[0001]本专利技术涉及无人机充电
，特别是涉及一种无人机充电平台及无人机机舱。

技术介绍

[0002]无人机充电一般是将无人机停靠在无人机充电平台上，由充电平台上的归中结构对无人机进行归中后再进行充电。现有的归中结构一般是四个归中杆对无人机进行归中和释放，其中四个归中杆都需要有独立的驱动结构进行驱动，需要消耗更多的能量，并且造成充电平台的结构比较臃肿，重量较大，成本也较高。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种无人机充电平台及无人机机舱，用于解决现有技术中充电平台的驱动结构消耗更多的能量，并且结构比较臃肿的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无人机充电平台，包括：
[0005]支撑板；
[0006]归中机构，设置于所述支撑板上，包括第一归中单元、第二归中单元、驱动单元以及联动单元，所述驱动单元与所述第一归中单元转动连接并驱动所述第一归中单元沿Y轴方向对无人机进行归中或释放，所述第一归中单元与所述第二归中单元通过所述联动单元转动连接，并通过所述联动单元带动所述第二归中单元沿X轴方向对无人机进行同步归中或释放。
[0007]可选地，所述驱动单元包括转动轴、第一拨叉以及第一中间连接件，所述转动轴可沿自身轴线转动地设置于所述支撑板上，所述第一拨叉的第一端设置于所述转动轴上，所述第一拨叉通过所述第一中间连接件与所述第一归中单元转动连接。
[0008]可选地，所述第一归中单元包括两个沿Y轴相对设置的第一推中杆，两个所述第一推中杆可沿Y轴方向相向或相背移动，所述驱动单元的数量为两组，两个所述第一拨叉分别通过两个所述第一中间连接件与两个所述第一推中杆转动连接。
[0009]可选地，所述第二归中单元包括两个沿X轴方向相对设置的第二推中杆，两个所述第二推中杆可沿X轴方向相向或相背移动，所述联动单元包括四个第二中间连接件，其中两个所述第二中间连接件的第一端分别转动设置于两个所述第二推中杆的第一端上，第二端转动设置于其中一个所述第一推中杆的中部；另外两个所述第二中间连接件的第一端分别转动设置于两个所述第二推中杆的第二端上，第二端转动设置于另一个所述第一推中杆的中部。
[0010]可选地，所述支撑板上沿Y轴方向的两侧分别设置有第一滑轨，沿X轴方向的两侧分别设置有第二滑轨，第一推中杆的两端分别滑动设置于两个所述第一滑轨上，第二推中杆的两端分别滑动设置于两个所述第二滑轨上。
[0011]可选地，所述第一推中杆的两端分别设置有第一滑块，所述第一推中杆通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第二推中杆的两端分别设置有第二滑块，所述第二推中杆通过所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二中间连接件的第一端通过所述第二滑块转动设置于所述第二推中杆的第一端上。
[0012]可选地，所述无人机充电平台还包括至少两组四连杆机构，所述四连杆机构用于连接所述转动轴与无人机充电平台的舱盖，所述四连杆机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一曲柄连接件以及第二曲柄连接件，所述第一曲柄连接件设置于所述支撑板上，所述第二曲柄连接件用于和无人机充电平台的舱盖连接，所述第一曲柄的第一端与所述转动轴连接，第二端与所述第二曲柄连接件转动连接；所述第二曲柄的第一端与所述第一曲柄连接件转动连接，第二端与所述第二曲柄连接件转动连接。
[0013]可选地，所述第二推中杆的任意一端沿其长度方向设置有长条孔，所述第二推中杆设置所述长条孔的一端可通过所述长条孔相对于所述第二中间连接件水平移动。
[0014]可选地，所述驱动单元还包括第二拨叉与驱动推杆，所述第二拨叉的第一端与所述转动轴连接，所述驱动推杆的第一端转动设置于所述支撑板上，所述驱动推杆的第二端与所述第二拨叉的第二端转动连接。
[0015]一种无人机机舱，包括如上所述的无人机充电平台。
[0016]如上所述，本专利技术的无人机充电平台，具有以下有益效果：
[0017]驱动单元与第一归中单元转动连接并驱动第一归中单元沿Y轴方向对无人机进行归中或释放，第一归中单元与第二归中单元通过联动单元转动连接，并且第一归中单元能够通过联动单元带动第二归中单元沿X轴方向对无人机进行同步归中或释放。现有方案中不同方向的归中结构均需单独的电机进行驱动，本方案中第一归中单元通过联动单元带动第二归中单元对无人机进行归中或释放，减少了本方案中驱动单元的数量，节省成本、降低重量，为无人机充电平台节省空间。也避免无人机充电平台的结构臃肿，并减少了能源的消耗，降低生产成本。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的另一角度整体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的又一角度整体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例的第一舱盖与第二舱盖关闭状态示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的第一舱盖正视图；
[0023]图6为本专利技术实施例的第一舱盖立体图；
[0024]图7为本专利技术实施例的第二舱盖立体图。
[0025]零件标号说明
[0026]1‑
支撑板；2
‑
第一归中单元；21
‑
第一推中杆；3
‑
第二归中单元；31
‑
第二推中杆；4
‑
驱动单元；41
‑
转动轴；42
‑
第一拨叉；43
‑
第一中间连接件；5
‑
联动单元；51
‑
第二中间连接件；61
‑
第二拨叉；62
‑
驱动推杆；71
‑
第一舱盖；711
‑
凸起部；712
‑
挡雨通道；72
‑
第二舱盖；721
‑
凹陷部；81
‑
第一曲柄；82
‑
第二曲柄；83
‑
第二曲柄连接件；84
‑
第一曲柄连接件；85
‑
长条孔；91
‑
第一滑轨；92
‑
第二滑轨；93
‑
第一滑块；94
‑
第二滑块。
具体实施方式
[0027]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0028]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的单元而非按照实际实施时的单元数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各单元的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其单元布局型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电平台，其特征在于，包括：支撑板；归中机构，设置于所述支撑板上，包括第一归中单元、第二归中单元、驱动单元以及联动单元，所述驱动单元与所述第一归中单元转动连接并驱动所述第一归中单元沿Y轴方向对无人机进行归中或释放，所述第一归中单元与所述第二归中单元通过所述联动单元转动连接，并通过所述联动单元带动所述第二归中单元沿X轴方向对无人机进行同步归中或释放。2.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于：所述驱动单元包括转动轴、第一拨叉以及第一中间连接件，所述转动轴可沿自身轴线转动地设置于所述支撑板上，所述第一拨叉的第一端设置于所述转动轴上，所述第一拨叉通过所述第一中间连接件与所述第一归中单元转动连接。3.根据权利要求2所述的无人机充电平台，其特征在于：所述第一归中单元包括两个沿Y轴相对设置的第一推中杆，两个所述第一推中杆可沿Y轴方向相向或相背移动，所述驱动单元的数量为两组，两个所述第一拨叉分别通过两个所述第一中间连接件与两个所述第一推中杆转动连接。4.根据权利要求3所述的无人机充电平台，其特征在于：所述第二归中单元包括两个沿X轴方向相对设置的第二推中杆，两个所述第二推中杆可沿X轴方向相向或相背移动，所述联动单元包括四个第二中间连接件，其中两个所述第二中间连接件的第一端分别转动设置于两个所述第二推中杆的第一端上，第二端转动设置于其中一个所述第一推中杆的中部；另外两个所述第二中间连接件的第一端分别转动设置于两个所述第二推中杆的第二端上，第二端转动设置于另一个所述第一推中杆的中部。5.根据权利要求4所述的无人机充电平台，其特征在于：所述支撑板上沿Y轴方向的两侧分别设置有第一滑轨，沿X轴方向的两侧分别设置有第二滑轨，第一推中杆的两端分别滑动设置于两个所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：左志平，李小飞，彭波，
申请(专利权)人：重庆华创智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：