一种无人机对中机构制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机对中机构，包括平台，平台底面中心位置设有驱动件，驱动件的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮啮合有间隔90

【技术实现步骤摘要】
一种无人机对中机构


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机对中机构。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]无人机降落在停机坪中时，必须利用对中机构使得无人机精确的停降在目标位置。
[0004]在专利号为201720368063.1的专利中设计了一种系留无人机方舱，舱体内设有将无人机位置推正和固定的对中机构，该对中机构包括至少两个相对设置的对中装置，同时对中装置包括与无人机外形相适应的推杆、以及带动推杆靠近或远离无人机的伸缩杆，实现对中机构对无人机的夹持和对中定位，能够在无人机降落落入方舱时，对中机构将无人机推送到升降台的中心位置，避免下一次无人机起飞时免受方舱侧壁干扰及在方舱随载车运行过程中无人机与方舱壁相撞造成损伤，但是该对中机构设置了四个驱动电机以实现对中。
[0005]在专利号为202222189298.8的专利中设计了一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统，该装置包括驱动机构、对中机构、支撑机构和止回机构；驱动机构设置有多个，多个驱动机构分别与对中机构、支撑机构固定连接，驱动机构能够带动对中机构在支撑机构上进行移动，使对中机构合拢，并使无人机对中；止回机构与对中机构连接，止回机构能够与无人机进行抵接并将无人机的位置进行固定。实现无人机的精确对中，能够适用于不同型号的无人机，其也设置有多个电机以实现对中。
[0006]综上所述，现有的无人机方舱对中结构通过两个或两个以上的电机实现无人机位置的对中，增加控制难度，降低位置精度，增加了电量负荷。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种无人机对中机构，控制难度低，电量负荷小。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0009]本专利技术的实施例提供了一种无人机对中机构，包括平台，平台底面中心位置设有驱动件，驱动件的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮啮合有间隔90
°
排列的四个从动齿轮，从动齿轮与传动机构连接，传动机构包括主动轮和从动轮，主动轮与从动齿轮固定，从动轮与平台转动连接，主动轮和从动轮之间绕接有传动件，传动件与位于平台上方的对中件连接，其中，相对设置的对中件与传动件的连接位置相对于平台中心点中心对称设置以实现同步相向或远离运动。
[0010]可选的，所述传动件采用同步带或传动链条。
[0011]可选的，所述传动件与连接件连接，连接件穿过平台并与位于平台上方的对中件连接。
[0012]可选的，所述平台上设置有用于连接件运动的滑槽。
[0013]可选的，所述连接件包括底座，底座与传动件连接，底座上表面设有支撑件，支撑件穿过平台后与对中件连接。
[0014]可选的，所述底座与导向杆滑动连接，导向杆与固定在平台底面的导向杆支架固定。
[0015]可选的，所述传动件的两侧均设置有导向杆。
[0016]可选的，所述底座设有用于传动件穿过的通槽，相对设置的两个底座中，其中一个底座的通槽的第一侧槽面与传动件固定，另一个底座的通槽的第二侧槽面与传动件固定，第一侧槽面和第二侧槽面相对于平台的中心点中心对称设置。
[0017]可选的，所述平台底面设有驱动件架体，驱动件架体与平台底面之间设有空间，所述主动齿轮和与其啮合的四个从动齿轮位于所述空间内。
[0018]可选的，平台上方相对设置的两个对中件为第一组对中件，另外两个相对设置的对中件为第二组对中件，第一组对中件和第二组对中件与平台上表面之间的距离不同。
[0019]本专利技术的有益效果如下：
[0020]1.本专利技术的无人机对中机构，通过主动齿轮和从动齿轮的设置，能够利用一个驱动件带动四个间隔90
°
设置的传动机构的同时工作，进而带动四个定位件进行同步运动，实现无人机的对中，只用一个驱动件即可实现无人机的对中，控制难度低，电量负荷小，而且定位精度高。
[0021]2.本专利技术的无人机对中机构，传动件的两侧均设置有导向杆，保证了底座运动的平稳性，进而保证了定位件运动的平稳性。
[0022]3.本专利技术的无人机对中机构，第一组对中件和第二组对中件的高度不同，避免了第一组对中件和第二组对中件工作时产生相互干涉的现象。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]图1是本专利技术实施例1整体结构示意图一；
[0025]图2是本专利技术实施例1整体结构示意图二；
[0026]图3是本专利技术图2中的A处局部放大图；
[0027]图4是本专利技术图2中的B处局部放大图；
[0028]图5是本专利技术实施例1第一传动机构结构示意图；
[0029]图6是本专利技术实施例1底座结构示意图；
[0030]其中，1.平台，2.电机，3.驱动件架体，4.主动齿轮，5.从动齿轮，6.齿轮轴，7.主动轮，8.同步带，9.对中杆，10.底座，11.通槽，12.导向杆，13.导向杆支架，14.无人机，15.从动轮，16.轮轴，17.滑槽。
具体实施方式
[0031]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗
示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]实施例1
[0033]本实施例提供了一种无人机对中机构，如图1
‑
图6所示，包括平台1，所述平台1作为无人机的停机坪。
[0034]所述平台1底面的中心位置设置有驱动件，本实施例中，所述驱动件采用驱动电机2，优选的，所述电机2采用步进电机，所述电机2通过驱动件架体3与平台1底面固定连接。
[0035]所述驱动件架体3包括水平板，水平板采用正方形板，水平板与平台1底面之间具有设定距离以形成空腔，水平板相对的两个边缘的两个端部设有竖向板，竖向板通过顶部的90
°
折弯部分以及螺栓与平台1的底面固定连接。
[0036]所述电机2的壳体固定在水平板下表面的中心位置，所述电机2的输出轴伸入水平板和平台1底面之间的空腔并且连接有主动齿轮4，电机2能够带动主动齿轮4转动。
[0037]所述主动齿轮4与四个从动齿轮5相啮合，相邻从动齿轮5沿主动齿轮的环向间隔90
°
设置。
[0038]所述从动齿轮5通过轴承与齿轮轴6转动连接，所述齿轮轴6固定在平台1的底面。
[0039]在其他一种实施方式中，所述从动齿轮5与齿轮轴6固定，所述齿轮轴6通过轴承与平台1底面转动连接。
[0040]每个从动齿轮5均连接有传动机构，因此本实施例中，设置有四个传动机构，四个传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机对中机构，包括平台，其特征在于，平台底面中心位置设有驱动件，驱动件的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮啮合有间隔90
°
排列的四个从动齿轮，从动齿轮与传动机构连接，传动机构包括主动轮和从动轮，主动轮与从动齿轮固定，从动轮与平台转动连接，主动轮和从动轮之间绕接有传动件，传动件与位于平台上方的对中件连接，其中，相对设置的对中件与传动件的连接位置相对于平台中心点中心对称设置以实现同步相向或远离运动。2.如权利要求1所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述传动件采用同步带或传动链条。3.如权利要求1所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述传动件与连接件连接，连接件穿过平台并与位于平台上方的对中件连接。4.如权利要求3所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述平台上设置有用于连接件运动的滑槽。5.如权利要求3所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述连接件包括底座，底座与传动件连接，底座上表面设有支撑件，支撑件穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，穆新星，李卫民，王海滨，陈春杰，徐升，吴新宇，郭威伦，徐熠，李丽娟，刘润泽，
申请(专利权)人：山东中科先进技术有限公司，
类型：发明
国别省市：