本发明专利技术提供了一种钵苗栽植器和具有该钵苗栽植器的钵苗移栽机，钵苗移栽机包括支撑架、行走装置和钵苗栽植器，钵苗栽植器包括机架和安装在机架前方上部的动力输入装置、位于机架后方下部的喂入输送装置，其中，还包括设置于喂入输送装置前方的栽植装置和安装在机架上的控制装置，控制装置分别与喂入输送装置及栽植装置连接，用于控制所述喂入输送装置完成自动分钵，同时控制所述栽植装置完成钵苗的栽植。本发明专利技术所提供的钵苗栽植器和钵苗移栽机，对钵苗损伤小，能满足农艺对钵苗栽植的要求，可以实现自动喂入、自动分钵且栽植准确可靠，提高了栽植的质量及效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农业种植机械，特别是一种钵苗栽植器和具有该钵苗栽植器的钵 苗移栽机。
技术介绍
传统的钵苗栽植器采用人工分钵，喂入费时费力，而且栽植速度低，劳动强度大。 专利号为“ZL97105927”，为“输送带式钵苗栽植器”的中国专利技术专利，虽然可以完 成钵苗的分钵和栽植，但由于该栽植器是通过输送带输送钵苗，借助钵苗重力下落实现栽 植的，因此存在以下不足由于钵苗大小不同，其重量也不同，因此下滑速度不一致，在靠重 力下落栽植的过程中会造成一定的损伤；输送带传送过程中也会对钵苗造成一定的损伤； 不能保证栽植的准确性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前栽植器的不足提供一种对钵苗损伤小，满足农艺对钵苗 栽植要求的钵苗栽植器和具有该钵苗栽植器的钵苗移栽机，以实现自动喂入、自动分钵、栽 植准确可靠，提高栽植的质量及效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种钵苗栽植器，包括机架和安装在机架前方 上部的动力输入装置、位于机架后方下部的喂入输送装置，其中，还包括设置于喂入输送装 置前方的栽植装置和安装在机架上的控制装置，控制装置分别与喂入输送装置及栽植装置 连接，用于控制所述喂入输送装置完成自动分钵，同时控制所述栽植装置完成钵苗的栽植。上述的钵苗栽植器，其中，所述的控制装置包括间歇控制机构，用于连接动力输入装置与栽植装置，控制栽植装置摆动；控制器和多个驱动部件，所述的控制器分别与所述的多个驱动部件连接，各驱动 部件分别与所述的喂入输送装置和栽植装置连接，以控制喂入输送装置和栽植装置完成开 启或闭合动作；以及协调装置，连接于所述控制器上，用于在所述间歇控制机构控制栽植装置摆动时， 协调控制器控制多个驱动部件，以使喂入输送装置和栽植装置同步完成开启或闭合的动作。上述的钵苗栽植器，其中，所述的栽植装置包括取苗机械手，所述的取苗机械手上端与机架连接，中部通过连杆与间歇控制机构 连接，下端顺序连接驱动部件和控制器；栽植机械手，所述的栽植机械手中部与间歇控制机构连接，上端顺序连接驱动部 件和控制器，以实现取苗机械手和栽植机械手在同步摆动的同时完成开启或闭合动作。上述的钵苗栽植器，其中，所述的取苗机械手的喂入钵苗点与栽植机械手的取苗点重合。上述的钵苗栽植器，其中，所述的间歇控制机构包括传动臂、连杆和平行四杆机构，所述的传动臂一端与所述平行四杆机构连接，另一端与动力输入装置连接，以将 动力传递给平行四杆机构；所述的连杆一端连接于所述取苗机械手中部，另一端与所述平行四杆机构连接， 以控制取苗机械手的运动；所述的平行四杆机构与所述栽植机械手连接，以控制栽植机械手运动。上述的钵苗栽植器，其中，所述的喂入输送装置包括滑道和安装于所述滑道内的输送带，用于输送钵苗；分钵器，安装于所述滑道末端，与所述控制装置连接，用于自动分钵和防止钵苗滑 落；储苗器，其一端与所述机架连接，另一端连接控制装置，用于储存钵苗和修正钵苗 的直立性。上述的钵苗栽植器，其中，还包括一位于栽植装置前方的薄膜开孔器，其一端与机 架连接，另一端通过连杆与动力输入装置连接。为了更好地实现上述目的，本专利技术提供了一种钵苗移栽机，用于钵苗的栽植，包括 与拖拉机后部连接的支撑架、安装于支撑架底部的行走装置和安装于支撑架上的钵苗栽植 器，所述的钵苗栽植器包括机架和安装在机架前方上部的动力输入装置、位于机架后方下 部的喂入输送装置，其中，还包括设置于喂入输送装置前方的栽植装置和安装在机架上的 控制装置，控制装置分别与喂入输送装置及栽植装置连接，用于控制所述喂入输送装置完 成自动分钵，同时控制所述栽植装置完成钵苗的栽植。上述的钵苗移栽机，其中，所述的控制装置包括间歇控制机构，用于连接动力输入装置与栽植装置，控制栽植装置摆动；控制器和多个驱动部件，控制器分别与多个驱动部件连接，各驱动部件分别与喂 入输送装置和栽植装置连接，以控制喂入输送装置和栽植装置完成开启与闭合动作；以及协调装置，连接于所述控制器上，用于在所述间歇控制机构控制栽植装置摆动时， 协调控制器控制多个驱动部件，以使喂入输送装置和栽植装置同步完成开启或闭合的动 作。上述的钵苗移栽机，其中，所述的栽植装置包括取苗机械手，所述的取苗机械手上端与机架连接，中部通过连杆与间歇控制机构 连接，下端顺序连接驱动部件和控制器；栽植机械手，所述的栽植机械手中部与间歇控制机构连接，上端顺序连接驱动部 件和控制器，以实现取苗机械手和栽植机械手在同步摆动的同时完成开启或闭合动作。上述的钵苗移栽机，其中，所述的取苗机械手的喂入钵苗点与栽植机械手的取苗点重合。上述的钵苗移栽机，其中，所述的间歇控制机构包括传动臂、连杆和平行四杆机 构，所述的传动臂一端与所述平行四杆机构连接，另一端与动力输入装置连接，以将 动力传递给平行四杆机构；所述的连杆一端连接于所 取苗机械手中部，另一端与所述平行四杆机构连接，以控制取苗机械手的运动；所述的平行四杆机构与所述栽植机械手连接，以控制栽植机械手运动。上述的钵苗移栽机，其中，所述的喂入输送装置包括滑道和安装于所述滑道内的输送带，用于输送钵苗；分钵器，安装于所述滑道末端，与所述控制装置连接，用于自动分钵和防止钵苗滑 落；储苗器，其一端与所述机架连接，另一端连接控制装置，用于储存钵苗和修正钵苗 的直立性。上述的钵苗移栽机，其中，还包括位于栽植装置前方的薄膜开孔器，其一端与机架 连接，另一端通过连杆与动力输入装置连接。上述的钵苗移栽机，其中，还包括安装在支撑架上的开沟器，所述开沟器位于钵苗 栽植器前方，用于在地面形成钵苗栽植所需的沟穴。上述的钵苗移栽机，其中，所述的钵苗移栽机包括单个钵苗栽植器或多个通过一 根主轴并联连接后的钵苗栽植器，以实现单苗栽植或多苗同时栽植。本专利技术的有益效果在于本专利技术所提供的钵苗栽植器和钵苗移栽机，对钵苗损伤 小，能满足农艺对钵苗栽植的要求，可以实现自动喂入、自动分钵且栽植准确可靠，提高了 栽植的质量及效率。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1移栽机结构示意图2栽植器结构示意图3栽植器工作时取苗机械手与栽植机械手运动轨迹图图4储苗器A-A剖视图5取苗机械手F向结构示意图6栽植机械手E向结构示意图。其中，附图标记100拖拉机200支撑架300行走装置400开沟器500钵苗栽植器501机架502动力输入装置5021双联齿轮5022从动齿轮I5023从动齿轮II503控制装置5031间歇控制机构50311 传动臂50312 连杆 I50313平行四杆机构503131 第一杆503132 第二杆50；3133 第三杆503134 第四杆5032 控制器5033驱动部件50331、50331a、50331b、50331c 气紅50332 电磁阀5034协调装置504喂入输送装置5041 滑道5042 输送带5043 分钵器5044 储苗器50441 活动手 I50442 固定手 I505栽植装置5051取苗机械手50511 手臂50512 活动手 II50513 固定手 II5052栽植机械手50521 活动手 III50522 固定手 III506薄膜开孔装置5061薄膜开孔器5062 连杆 II1 钵苗具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钵苗栽植器，包括机架和安装在机架前方上部的动力输入装置、位于机架后方下部的喂入输送装置，其特征在于，还包括设置于喂入输送装置前方的栽植装置和安装在机架上的控制装置，控制装置分别与喂入输送装置及栽植装置连接，用于控制所述喂入输送装置完成自动分钵，同时控制所述栽植装置完成钵苗的栽植。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨学军，陈达，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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