一种旱地穴盘苗自动取苗机构制造技术

本发明专利技术涉及一种旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是它包括有取苗架（１）、滑块（２）和内、外两组不完全齿轮机构，取苗架（１）上安装有取苗器，取苗架（１）通过轴承安装在滑块（２）上，在取苗架（１）的转轴上安装有摆臂（３），摆臂（３）的摆动端连接一组不完全齿轮机构，另一组不完全齿轮机构连接滑块（２），两组不完全齿轮机构与滑块（２）均滑动安装在底板（４）上并由驱动轴（１３）驱动。本发明专利技术使取苗劳动者摆脱繁重单调的体力劳动，提高劳动生产率，自动移栽的作业效率比半自动移栽提高了２倍多，比人工移栽提高了１０倍多，如果行数增加，作业效率还将进一步提高；并可适当延长移植的作业季节，延长生育期，获得高产和稳产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种取苗装置，具体地说是一种应用于旱地穴盘苗的 自动取苗机构。
技术介绍
旱地作物(粮食作物、经济作物或蔬菜)的移栽有着悠久的历史， 长期以来，人们对作物的移栽主要依靠手工完成，劳动强度大、费工 费时、效率低下等因素影响导致移栽这一技术的综合经济效益不明显。 我国农村面临农村劳动力不断向城镇转移，农村劳动力大量减少的客 观事实情况，使得传统的手工移栽费工费时的问题愈专利技术显，稍有疏 忽，极易耽误农时，影响农业经济效益。我国农机研究部门早在参考国外典型机型的研究基础上，为适应 旱地移栽面积扩大的需要，先后研制出一批半自动移栽机具样机。它 在一定程度上减轻了劳动强度，提高了工作效率，且利于后续收获作 业的进行，其综合效益均有提高。但是几乎没有机型已被投入生产使用，究其原因主要还是机具本体结构复杂，成本高；另外在工作效率 上虽然半自动移栽机与人工移栽相比较，劳动强度大为降低，作业效 率可以提高4倍以上，在装备技术上有很大的进步。但是半自动移栽 机的作业效率受到人工喂苗的限制，即使在移栽苗状态较好时，人工 喂苗的频率也小于60株/min，显然移栽效率仍然不能满足要求，仍然 需要进一步提高。根据发达国家实现移栽自动化的发展经验，对移栽作物广泛使用 先进的穴盘育苗技术，在我国穴盘育苗移栽也在逐步推广，根据这一 发展趋势，穴盘育苗移栽必然会取代裸根苗移栽。针对穴盘苗实现自 动移栽，育苗是一关键技术，移栽装备技术也是其关键组合。但目前 国内外还没有一种可全自动实现取穴盘苗的取苗机构。
技术实现思路
本专利技术的目的则是针对目前现有技术的不足，提供一种能可靠迅 速准确地取出穴盘苗，同时最大限度的简化机构并减少对穴盘及穴盘 苗的破坏，取苗效率高的旱地穴盘苗自动取苗机构，实现穴盘苗移栽 自动化，解决农民单调频繁、费工费时的操作问题，最终实现旱地移 栽机械自动化。本专利技术采用的技术方案如下一种旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是它包括有取苗架、滑块 和内、外两组不完全齿轮机构，取苗架上安装有取苗器，取苗架安装 到滑块上，在取苗架的转轴上安装有摆臂，摆臂的摆动端连接到上述 两组不完全齿轮机构中的其中一组不完全齿轮机构中的齿条架上，另 一组不完全齿轮机构的齿条架连接滑块，两组不完全齿轮机构与滑块 均滑动安装在底板上，两组不完全齿轮机构中的不完全齿轮均安装于 驱动轴上并由其驱动。所述两组不完全齿轮机构分别为位于外侧的外不完全齿轮机构和 位于内侧的内不完全齿轮机构，它们与滑块均是成对设置在驱动轴和 取苗架两端。所述取苗架上安装有多个取苗器，所述取苗器包括有取苗杆、取 苗针和针管组成，取苗杆一端安装于取苗架上，另一端连接针管座， 针管座上安装有四根针管，四根针管的取苗端向内弯曲，以使取苗针 从针管中伸出后相互靠拢收紧。在取苗杆连接到针管座的杆体上活动 套装有针座，针座一侧安装有四根取苗针，四根取苗针的针体分别位 于四根针管内，针座的另一侧连接取苗弹簧的一端，取苗弹簧的另一 端连接到取苗杆杆体上，针座至少在对应滑块的一侧边装有滑针，滑 块上设有由两条平行滑槽与两条竖向弧形槽组成的"口"形滑道，滑 针安装于滑道内。两条弧形槽可以设置成圆弧槽，其圆心位于取苗架 的转轴轴心处。上述多个取苗器可以共用一根滑针，滑针依次穿过各取苗器的针座及取苗杆杆体上的竖向位移孔，并可在竖向位移孔内作沿取苗杆长 度方向的来回移动。所述摆臂内开有圆头长条型通槽，连接到摆臂的对应不完全齿轮 机构中齿条架上的连接端头安装在圆头长条型通槽内。所述的内、外两组不完全齿轮机构中不完全齿轮的模数、齿形相 同，连接摆臂的摆动端的不完全齿轮机构中的不完全齿轮齿数多于另 一组。本专利技术还可以采用另一技术方案实现专利技术目的，该方案为将上述 技术方案中的两组不完全齿轮结构替换为两组不同的等宽凸轮机构， 其它结构连接方式相同，同样可在一组等宽凸轮不带动滑块滑动时， 另一组等宽凸轮机构带动安装于滑块上的摆臂摆动，进而带动取苗器 中的取苗针转向、伸出和收回，实现自动取苗的目的。本专利技术使用一个动力+机械本体方式便能实现自动控制取苗、移苗 操作，如此取苗机构的作业速度便能很好地调整适应移栽机的行走速 度，避免发生取苗不及而造成的缺株现象，自然也就节约了成本。本 专利技术使取苗劳动者摆脱繁重单调的体力劳动，提高劳动生产率，自动移栽的作业效率比半自动移栽提高了 2倍多，比人工移栽提高了 10倍 多，如果行数增加，作业效率还将进一步提高；并可适当延长移植的 作业季节，延长生育期，获得高产和稳产。 附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图。图2为本专利技术的主视结构示意图。图3为本专利技术中取苗架及取苗器的安装结构示意图。图4为本专利技术中取苗器的结构示意图。图5为本专利技术中外不完全齿轮机构齿条架结构示意图。图6为本专利技术中摆臂的结构示意图。图7为本专利技术中滑块的结构示意图。图8为本明中不完全齿轮机构的结构示意图。附图中，1、取苗架；2、滑块；3、摆臂；4、底板；5、外不完全7齿轮机构；6、内不完全齿轮机构；7、取苗杆；8、取苗针；9、针管； 10、针座；11、针管座；12、取苗弹簧；13、驱动轴；14、圆头长条 型通槽；15、滑针；16、滑道；17、竖向位移孔；18、燕尾槽导轨； 19、连动杆。 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步地说明如图1所示，本专利技术的结构左右中心对称，以一侧结构为例，它 包括有取苗架l、滑块2、位于外侧的外不完全齿轮机构5和位于内侧的内不完全齿轮机构6以及驱动这两组不完全齿轮机构的驱动轴13， 驱动轴13通过固定架固定在底板4上。如图2所示，滑块2的底面设 置一道燕尾槽，该燕尾槽与固定在底板4上的燕尾槽导轨18配合连接， 使滑块2只能沿燕尾槽导轨18作水平横向来回滑动。外不完全齿轮机 构5与内不完全齿轮机构6中的不完全齿轮安装在驱动轴13上，它们 的齿轮架底面亦设置有与滑块2底面结构相同的燕尾槽导轨结构，它 们的燕尾槽导轨与滑块2底面燕尾槽导轨三者均平行，以保证两组不 完全齿轮机构与滑块2能同步同向运动。取苗架1的端部通过轴承安 装在滑块2上，并在取苗架1的转轴端部固定安装摆臂3。如图6所 示，摆臂3上开有圆头长条型通槽14，固定在外不完全齿轮机构5齿 条架上的连动杆19 一端连接安装在圆头长条型通槽14内，当外不完 全齿轮机构5沿其底部燕尾槽结构来回运动时，连动杆19带动摆臂3 摆动，圆头长条型通槽14的作用就是保证连动杆19水平方向移动的 过程中，竖直方向上的位移不变。本专利技术内不完全齿轮机构6中的齿 条架则固定连接到滑块2，始终保证与滑块2同步运动。外不完全齿 轮机构5与内不完全齿轮机构6中的不完全齿轮的模数、齿形均是相 同的，但它们机构中的不完全齿轮齿数不同，外不完全齿轮机构5的 不完全齿轮齿数为10个，内不完全齿轮机构6中不完全齿轮齿数为6 个(如图5、图8所示)，这样当内不完全齿轮机构6不再带动滑块2 移动时，外不完全齿轮机构5可以带动摆臂3转动一定角度，直至外 不完全齿轮机构5中的不完全齿轮不再与齿条啮合，摆臂3不再转动。8选用不同齿数的不完全齿轮机构，可实现摆臂3不同的旋转角度。如图3所示，本专利技术的取苗架1上可以安装多个取苗器，取苗器 的结构具体如图4所示，它主要包括有取苗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是它包括有取苗架（１）、滑块（２）和内、外两组不完全齿轮机构，取苗架（１）上安装有取苗器，取苗架（１）安装到滑块（２）上，在取苗架（１）的转轴上安装有摆臂（３），摆臂（３）的摆动端连接到上述两组不完全齿轮机构中的其中一组不完全齿轮机构中的齿条架上，另一组不完全齿轮机构的齿条架连接滑块（２），两组不完全齿轮机构与滑块（２）均滑动安装在底板（４）上，两组不完全齿轮机构中的不完全齿轮均安装于驱动轴（１３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹文庆，胡敏娟，胡飞，李骅，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]