真空泵控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种真空泵控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取真空罐内的实际气压；根据真空泵的启停阈值和实际气压控制真空泵工作，并获取真空泵在一个或多个气压区间的实际抽气时长；根据每个气压区间的实际抽气时长和对应参考抽气时长计算真空罐外的实际环境气压，基于实际环境气压确定真空泵下一次工作时的启停阈值。由此，解决了现有技术中真空罐外气压信息失效时，控制器无法根据环境变化对罐内气压进行调控，使得车辆在高海拔地区可能出现制动能力不足，从而导致安全隐患等问题。从而导致安全隐患等问题。从而导致安全隐患等问题。

【技术实现步骤摘要】
真空泵控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种真空泵控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]新能源汽车采用真空泵提供真空源，为保证罐内有足够的真空度以提供良好的制动性能，同时考虑真空泵的工作寿命和连续工作时长，相关技术中，控制器可以在罐内气压大于P
on
时控制真空泵工作，在罐内气压小于P
off
时让真空泵停止工作。
[0003]然而，真空罐提供助力的能力取决于罐内外气压差，P
on
和P
off
并非固定值，控制器会根据罐外的气压值变化对真空泵启停点P
on
和P
off
进行调整，随着海拔上升外界大气压下降，P
on
和P
off
值降低才能保证足够的助力能力。因此，当因罐外气压传感器失效等原因导致控制器无法获取罐外气压时，控制器无法根据海拔变化对罐内气压进行调控，可能导致高海拔地区制动能力不足，从而带来行车安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种真空泵控制方法，以解决现有技术中真空罐外气压信息失效时，控制器无法根据环境变化对罐内气压进行调控，使得车辆在高海拔地区可能出现制动能力不足，从而导致安全隐患的问题；目的之二在于提供一种真空泵控制装置；目的之三在于提供一种车辆，目的之四在于提供一种存储介质。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：/>[0006]一种真空泵控制方法，包括：获取真空罐内的实际气压；根据真空泵的启停阈值和所述实际气压控制所述真空泵工作，并获取所述真空泵在一个或多个气压区间的实际抽气时长；根据每个气压区间的实际抽气时长和对应参考抽气时长计算所述真空罐外的实际环境气压，基于所述实际环境气压确定所述真空泵下一次工作时的启停阈值。
[0007]根据上述技术手段，本专利技术实施例可以以真空泵的启停阈值和实际气压为基础，对真空泵进行控制，并基于真空泵工作时的实际抽气时长和对应的参考抽气时长计算真空罐外实际环境气压和真空泵下一次工作的启停阈值；由此，本专利技术实施例可以通过罐内气压和真空泵工作状态推测罐外环境大气压，并基于此控制真空泵工作，使得罐外气压变化时车辆也能有良好的制动性能，提升行车安全性，提高行车适用海拔环境，满足实际使用需要，提升用户使用体验。
[0008]进一步，所述根据每个气压区间的实际抽气时长和对应参考抽气时长计算所述真空罐外的实际环境气压，包括：获取各个环境气压下一个或多个气压区间的参考抽气时长；根据所有气压区间的实际抽气时长和对应的参考抽气时长之间的气压差计算各个环境气压对应的气压方差；将最小气压方差对应的环境气压确定为所述真空罐外的实际环境气压。
[0009]根据上述技术手段，本专利技术实施例可以计算气压区间内抽气时长和对应参考抽气
时长的方差，以确定真空罐外的实际环境气压值；由此，本专利技术实施例可以通过得到的实际环境气压值，对罐外实时环境气压值进行及时获取，使得控制器可以及时对真空泵进行调控，提升行车安全性，满足实际使用的需要。
[0010]进一步，所述获取各个环境气压下一个或多个气压区间的参考抽气时长，还包括：以气压区间为索引，查询预先建立的数据库，输出所述气压区间对应的各个环境气压下的参考抽气时长，其中，所述数据库存储有标定得到的各个环境气压下多个气压区间的参考抽气时长。
[0011]根据上述技术手段，本专利技术实施例可以通过数据库查询相应气压区间内抽气时长的参考值，为实际环境气压的计算提供数据基础。
[0012]进一步，在获取所述真空泵在一个或多个气压区间的实际抽气时长之前，还包括：检测是否丢失所述真空罐外气压传感器的气压信号；若丢失所述气压信号，则获取车辆的累计行驶里程；在所述累计行驶里程大于预设行驶里程时，获取所述真空泵在一个或多个气压区间的实际抽气时长。
[0013]根据上述技术手段，本专利技术实施例可以在检测到气压信号丢失后，获取车辆的行驶里程和实际抽气时长，为气压信号失效后对实际环境气压的计算提供数据基础，以实现对真空泵的相应控制。
[0014]进一步，在基于所述实际环境气压确定所述真空泵下一次工作时的启停阈值之后，还包括：重新开始累计车辆的行驶里程，直到检测到所述气压信号。
[0015]根据上述技术手段，本专利技术实施例可以在完成对真空泵下一次工作时间启停阈值的确认后，重新开始车辆行驶里程的累计，确保下次计算前车辆行驶里程被记录，减少因为车辆行驶里程未被及时记录导致的误差，使得控制器可以及时对真空泵进行相应控制，提升方案智能性，满足实际使用需要。
[0016]进一步，所述累计行驶里程包括重新开始累计得到的行驶里程或从气压信号丢失时刻开始累计得到行驶里程。
[0017]进一步，所述根据真空泵的启停阈值和所述实际气压控制所述真空泵工作，包括：获取所述真空泵的当前启停阈值，其中，所述当前启停阈值为气压信号丢失前根据所述气压信号确定的启停阈值，或者，根据所述真空泵上一次工作时的实际抽气时长计算得到的启停阈值；在所述实际气压大于启动阈值时，控制所述真空泵开始工作，直到所述实际气压小于或等于停止阈值时，控制所述真空泵停止工作。
[0018]根据上述技术手段，本专利技术实施例可以通过真空泵启动阈值和实际气压的对比，判断是否开启真空泵工作，避免不必要条件下真空泵持续工作的损耗，提升真空泵使用寿命，满足实际使用的需要。
[0019]一种真空泵控制装置，包括：获取模块，用于获取真空罐内的实际气压；控制模块，用于根据真空泵的启停阈值和所述实际气压控制所述真空泵工作，并获取所述真空泵在一个或多个气压区间的实际抽气时长；计算模块，用于根据每个气压区间的实际抽气时长和对应参考抽气时长计算所述真空罐外的实际环境气压，基于所述实际环境气压确定所述真空泵下一次工作时的启停阈值。
[0020]进一步，所述计算模块进一步用于：获取各个环境气压下一个或多个气压区间的参考抽气时长；根据所有气压区间的实际抽气时长和对应的参考抽气时长之间的气压差计
算各个环境气压对应的气压方差；将最小气压方差对应的环境气压确定为所述真空罐外的实际环境气压。
[0021]进一步，所述计算模块进一步用于：以气压区间为索引，查询预先建立的数据库，输出所述气压区间对应的各个环境气压下的参考抽气时长，其中，所述数据库存储有标定得到的各个环境气压下多个气压区间的参考抽气时长。
[0022]进一步，所述控制模块进一步用于：检测是否丢失所述真空罐外气压传感器的气压信号；若丢失所述气压信号，则获取车辆的累计行驶里程；在所述累计行驶里程大于预设行驶里程时，获取所述真空泵在一个或多个气压区间的实际抽气时长。
[0023]进一步，所述计算模块进一步用于：重新开始累计车辆的行驶里程，直到检测到所述气压信号。
[0024]进一步，所述累计行驶里程包括重新开始累计得到的行驶里程或从气压信号丢失时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空泵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取真空罐内的实际气压；根据真空泵的启停阈值和所述实际气压控制所述真空泵工作，并获取所述真空泵在一个或多个气压区间的实际抽气时长；根据每个气压区间的实际抽气时长和对应参考抽气时长计算所述真空罐外的实际环境气压，基于所述实际环境气压确定所述真空泵下一次工作时的启停阈值。2.根据权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述根据每个气压区间的实际抽气时长和对应参考抽气时长计算所述真空罐外的实际环境气压，包括：获取各个环境气压下一个或多个气压区间的参考抽气时长；根据所有气压区间的实际抽气时长和对应的参考抽气时长之间的气压差计算各个环境气压对应的气压方差；将最小气压方差对应的环境气压确定为所述真空罐外的实际环境气压。3.根据权利要求2所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述获取各个环境气压下一个或多个气压区间的参考抽气时长，还包括：以气压区间为索引，查询预先建立的数据库，输出所述气压区间对应的各个环境气压下的参考抽气时长，其中，所述数据库存储有标定得到的各个环境气压下多个气压区间的参考抽气时长。4.根据权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，在获取所述真空泵在一个或多个气压区间的实际抽气时长之前，还包括：检测是否丢失所述真空罐外气压传感器的气压信号；若丢失所述气压信号，则获取车辆的累计行驶里程；在所述累计行驶里程大于预设行驶里程时，获取所述真空泵在一个或多个气压区间的实际抽气时长。5.根据权利要求3所述的真空泵控制方法，其特征在于，在基于所述实际环境气压确定所述真空泵下一次工作时的启停阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐樵山，李晖，张雅丽，胡萌，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：