车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质，所述车辆真空助力控制方法包括：接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；基于真空度信息和制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。本申请在车辆的真空助力系统中增设真空度小于原有主真空筒的真空度的辅助真空筒，并且在对制动力需求大的工况下控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，在不影响电子真空泵寿命的前提下提高真空助力效果，以此提高车辆的制动效能和驾驶安全性。能和驾驶安全性。能和驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及电动汽车真空助力
，尤其涉及一种车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近几年，新能源轻卡在国内快速发展。随着对新能源车辆整备质量和成本的要求越来越高，液刹制动系统逐渐成本新能源轻卡的主流配置。液刹制动系统一般使用电子真空泵作为助力源，其工作寿命会随着真空度的提高迅速下降，所以一般的新能源轻卡真空系统的真空度设计在
‑
80kPa～
‑
60kPa。
[0003]而传统的燃油车因为带有机械真空泵，机械真空泵随着发动机转动会不停的工作，传统燃油车的最大真空度可达到
‑
98kPa，且大部分时间一直维持在
‑
98kPa。新能源轻卡相较于传统燃油车，因受限于电子真空泵的最大真空度限制和使用寿命限制，造成了相同的配置条件，新能源轻卡的真空助力效果不佳，紧急制动时甚至会影响驾驶安全。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中新能源轻卡的真空助力效果不佳、驾驶安全性低的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本申请提供一种车辆真空助力控制方法，应用于车辆真空助力控制系统中的车辆真空助力控制装置，所述车辆真空助力控制系统还包括辅助真空筒、主真空筒、真空助力器、制动踏板行程传感器以及真空泵控制器；所述主真空筒和所述辅助真空筒分别与所述真空助力器连通；所述真空泵控制器与所述主真空筒通信连接；所述车辆真空助力控制装置分别与所述真空泵控制器和所述制动踏板行程传感器通信连接；所述车辆真空助力控制装置与所述辅助真空筒控制连接，所述车辆真空助力控制方法包括：
[0006]接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；
[0007]基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；
[0008]若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。
[0009]可选地，所述基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下的步骤包括：
[0010]基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况，所述真空助力工况包括异常助力工况；
[0011]基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况，所述制动踏板工况包括异常制动工况；
[0012]若所述真空助力工况处于所述异常助力工况或所述制动踏板工况处于所述异常
制动工况，则车辆处于待助力工况下。
[0013]可选地，所述异常助力工况包括真空异常波动工况、真空度异常降低工况和真空助力失效工况，所述基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况的步骤，包括：
[0014]若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度变化幅度大于预设幅度阈值，或所述真空度降低至0，则确定所述真空助力工况为所述真空异常波动工况；
[0015]若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度低于预设真空度阈值，则确定所述真空助力工况为所述真空度异常降低工况；
[0016]若所述真空度信息为电子真空泵运行，所述真空筒内的真空度不变，则确定所述真空助力工况为所述真空助力失效工况。
[0017]可选地，所述异常制动包括紧急制动工况和连续制动工况，所述基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况的步骤，包括：
[0018]若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移大于预设位移阈值，则确定所述制动踏板工况为所述紧急制动工况；
[0019]若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移次数大于预设位移次数阈值，则确定所述制动踏板工况为所述连续制动工况。
[0020]可选地，所述基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下的步骤之后，所述方法包括：
[0021]若所述车辆未处于待助力工况下，则控制所述辅助真空筒不参与当前助力，并控制所述真空筒和对真空助力器进行助力。
[0022]可选地，所述真空筒包括第一启动真空值和第一关闭真空值，所述辅助真空筒包括第二启动真空值和第二关闭真空值，其中，所述第一启动真空值大于所述第二启动真空值，所述第一关闭真空值大于所述第二关闭真空值，若所述车辆处于待助力工况下，所述辅助真空筒内的真空度高于所述第二启动真空值时，使能电子真空泵，且直到所述辅助真空筒内的真空度高于所述第二关闭真空值停止电子真空泵运行。
[0023]本申请还提供一种车辆真空助力控制系统，所述车辆真空助力控制系统包括：
[0024]辅助真空筒、主真空筒、真空助力器、制动踏板行程传感器、真空泵控制器以及车辆真空助力控制装置；所述主真空筒和所述辅助真空筒分别与所述真空助力器连通；所述真空泵控制器与所述主真空筒通信连接；所述车辆真空助力控制装置分别与所述真空泵控制器和所述制动踏板行程传感器通信连接；所述车辆真空助力控制装置与所述辅助真空筒控制连接；
[0025]真空泵控制器，用于获取主真空筒中的真空度信息，并将所述真空度信息发送给整车控制处理装置；
[0026]辅助真空筒，用于在车辆处于待助力工况下时，对真空助力器进行助力；
[0027]制动踏板行程传感器，用于获取制动踏板的位移信息，并将所述位移信息发送给整车控制处理装置；
[0028]整车控制处理装置，用于接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；还用于基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；还用于若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空
筒的真空度。
[0029]本申请还提供一种车辆真空助力控制装置，所述车辆真空助力控制装置包括：
[0030]接收模块，用于接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；
[0031]判断模块，用于基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；
[0032]助力模块，用于若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。
[0033]本申请还提供一种车辆真空助力控制设备，所述车辆真空助力控制设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车辆真空助力控制方法的程序，
[0034]所述存储器用于存储实现车辆真空助力控制方法的程序；
[0035]所述处理器用于执行实现所述车辆真空助力控制方法的程序，以实现所述车辆真空助力控制方法的步骤。
[0036]本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现车辆真空助力控制方法的程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆真空助力控制方法，其特征在于，应用于车辆真空助力控制系统中的车辆真空助力控制装置，所述车辆真空助力控制系统还包括辅助真空筒、主真空筒、真空助力器、制动踏板行程传感器以及真空泵控制器；所述主真空筒和所述辅助真空筒分别与所述真空助力器连通；所述真空泵控制器与所述主真空筒通信连接；所述车辆真空助力控制装置分别与所述真空泵控制器和所述制动踏板行程传感器通信连接；所述车辆真空助力控制装置与所述辅助真空筒控制连接，所述车辆真空助力控制方法包括：接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。2.如权利要求1所述的车辆真空助力控制方法，其特征在于，所述基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下的步骤包括：基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况，所述真空助力工况包括异常助力工况；基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况，所述制动踏板工况包括异常制动工况；若所述真空助力工况处于所述异常助力工况或所述制动踏板工况处于所述异常制动工况，则车辆处于待助力工况下。3.如权利要求2所述的车辆真空助力控制方法，其特征在于，所述异常助力工况包括真空异常波动工况、真空度异常降低工况和真空助力失效工况，所述基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况的步骤，包括：若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度变化幅度大于预设幅度阈值，或所述真空度降低至0，则确定所述真空助力工况为所述真空异常波动工况；若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度低于预设真空度阈值，则确定所述真空助力工况为所述真空度异常降低工况；若所述真空度信息为电子真空泵运行，所述真空筒内的真空度不变，则确定所述真空助力工况为所述真空助力失效工况。4.如权利要求2所述的车辆真空助力控制方法，其特征在于，所述异常制动包括紧急制动工况和连续制动工况，所述基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况的步骤，包括：若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移大于预设位移阈值，则确定所述制动踏板工况为所述紧急制动工况；若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移次数大于预设位移次数阈值，则确定所述制动踏板工况为所述连续制动工况。5.如权利要求1所述的车辆真空助力控制方法，其特征在于，所述基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下的步骤之后，所述方法包括：若所述车辆未处于待助力工况下，则控制所述辅助真空筒不参与当前助力，并控制所述真空筒和对真空助力器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，刘建中，张超，王凯，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：