真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备技术方案

本申请公开了一种真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备，包括实时获取真空助力器的第一真空度值；当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机。利用本申请无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。便于推广。便于推广。

【技术实现步骤摘要】
真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，纯电动汽车、混动车型等开始大量推广，真空助力系统的真空源由传统的发动机提供真空变成电动真空泵提供真空，由此，如何控制真空泵工作成为一个新的课题。
[0003]目前，传统的电动真空泵控制方法一般采用负压传感器+绝对压力传感器实现，负压传感器采集真空助力器端的负压，绝对压力传感器采集环境大气压，根据真空助力器端的负压和环境大气压的比值，当比值大于设定值时，控制真空泵的工作。专利技术人在实现本申请的过程中发现，当车辆处于高海拔地区时，由于环境大气压比较小，导致比值较大，真空泵会处于长期工作的状态，导致真空泵内部烧坏以及真空软管接头处融化，使车辆失去制动助力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出一种真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备，以解决上述技术问题。
[0005]本申请提出一种真空泵控制方法，其包括：实时获取真空助力器的第一真空度值；当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。
[0006]可选地，当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率包括：当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp；根据真空度变化量Δp和预定时间长度t1计算真空度变化率真空度变化率k，可简化运算方式，减小计算数据量。
[0007]可选地，当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp包括：当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值；当第二真空度值小于第二预定真空度值，且大于第三预定真空度值，且瞬时真空度变化值大于预定变化值时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp，以保证真空度变化率的准确度，保证真空泵的正常工作。
[0008]可选地，当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值，之后还包括：当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式；当车辆驾
驶模式为普通行驶模式时，输出固定时长指令，以使真空泵工作固定时长后停机，可避免真空泵由于长时间工作导致的损害，保证真空泵正常工作，为整体持续提供真空助力。
[0009]可选地，当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式，之后还包括：实时监测制动踏板信号；当所述制动踏板信号处于一直打开状态时，输出持续工作指令，以控制真空泵持续工作；当所述制动踏板信号由打开状态转换为关闭状态时，输出延长工作指令，以延长真空泵工作第二预定时间。根据制动踏板信号控制真空泵工作，能够更好地真空泵，更好地持续为整车提供真空助力。
[0010]可选地，实时获取真空助力器的第一真空度值，之后还包括：当所述第一真空度值小于第一预定真空度值时，实时获取真空助力器的第三真空度值；当第三真空度值小于第四预定真空度值时，输出工作指令，以控制真空泵工作；当第三真空度值大于第五预定真空度值时，输出停机指令，以控制真空泵停机，其中，第四预定真空度值小于第五预定真空度值，可更好地控制真空泵，避免真空泵损坏，持续为车辆提供真空力。
[0011]可选地，当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机，之后还包括：获取真空泵停机时真空助力器的第四真空度值；将第四真空度值作为当前环境下真空泵的停机值；根据停机值计算真空泵的开启值，以便更好地控制真空泵。
[0012]本申请还提供一种真空泵控制系统，其包括：真空助力器、真空泵、控制器和相对压力传感器，其中，所述相对压力传感器，用于实时获取真空助力器的第一真空度值；所述控制器，用于当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令；所述真空泵接收停机指令，并根据停机指令停机，所述真空泵与真空助力器通过连接管路连接，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。
[0013]本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如上所述的真空泵控制方法，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。
[0014]本申请一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的真空泵控制方法，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。
[0015]本申请提供的真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备通过实时获取真空助力器的第一真空度值，当所述第一真空度值大于第一预定真空度值，且真空泵处于持续工作时，根据真空助力器的真空度变化率控制真空泵工作，无需根据外界环境气压控制真空
泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。
附图说明
[0016]图1是本申请的真空泵控制方法的流程图。
[0017]图2是本申请的真空泵控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0019]图1示出了本申请的真空泵控制方法的流程图，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空泵控制方法，其特征在于，包括：实时获取真空助力器的第一真空度值；当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机。2.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率包括：当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp；根据真空度变化量Δp和预定时间长度t1计算真空度变化率。3.如权利要求2所述的真空泵控制方法，其特征在于，当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp包括：当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值；当第二真空度值小于第二预定真空度值，且大于第三预定真空度值，且瞬时真空度变化值大于预定变化值时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp。4.如权利要求3所述的真空泵控制方法，其特征在于，当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值，之后还包括：当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式；当车辆驾驶模式为普通行驶模式时，输出固定时长指令，以使真空泵工作固定时长后停机。5.如权利要求4所述的真空泵控制方法，其特征在于，当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式，之后还包括：实时监测制动踏板信号；当所述制动踏板信号处于一直打开状态时，输出持续工作指令，以控制真空泵持续工作；当所述制动踏板信号由打开状态转换为关闭状态时，输出延长工作指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐放，姚佳，廖金华，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：