【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车相关，特别是一种电动汽车蠕行控制方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、蠕行控制模式是指驾驶员在前进挡(d挡)，和倒退挡(r挡)低速行驶时，整车控制器(vehicle control unit，vcu)发出扭矩指令，控制电机缓慢输出扭矩，控制车辆缓慢行驶至5-7km/h的一种控制模式，也称为怠速缓行模式。蠕行控制模式，使驾驶员在红绿灯起步或拥堵场景下，只需要控制刹车，不需要操控油门踏板就可以缓慢行驶，缓解油门和刹车来回切换带来的疲惫。
2、现有技术中，燃油车通过控制离合器的闭合程度，并结合驾驶员刹车深度控制蠕行行驶的快慢。例如车辆起步时，驾驶员缓慢松开刹车，此时离合器主动轮和离合器从动轮逐步结合，使发动机扭矩通过离合器传输给车轮，并缓慢行驶。
3、但同时该驱动车辆行驶扭矩会造成能耗增加，所以电动汽车，即新能源汽车，开发了无蠕行模式。即在驾驶员d挡或r挡松开刹车起步时，整车控制器不控制扭矩输出，只有驾驶员踩油门时才能行驶。由于电动汽车由电机驱动，在车辆停止时电机可以不保持怠速转速，所以不需要...
【技术保护点】
1.一种电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述如果车辆当前挡位切换为倒退挡，则执行蠕行控制策略，具体包括：
3.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述如果车辆当前挡位切换为倒退挡，则执行蠕行控制策略，具体包括：
4.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述如果当前车速低于第一车速阈值，则执行蠕行控制策略，具体包括：
6.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述如果车辆当前挡位切换为倒退挡，则执行蠕行控制策略，具体包括：
3.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述如果车辆当前挡位切换为倒退挡，则执行蠕行控制策略，具体包括：
4.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述如果当前车速低于第一车速阈值，则执行蠕行控制策略，具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：阳鹏，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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