一种制动系统真空泵控制方法、装置及车辆制动系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动系统真空泵控制方法、装置及车辆制动系统，其中，方法部分包括：获取车辆的实时车速，确定车辆制动系统中真空助力器的实时气压值，确定制动系统真空泵在实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，制动系统真空泵包括类型不同的多个真空泵，根据实时气压值、制动系统真空泵在实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，对多个真空泵进行控制；本发明专利技术中，通过采用不同类型的真空泵，然后根据不同车速调整真空泵的开启阈值和关闭阈值，进而根据不同车速下的开启阈值和关闭阈值对不同类型真空泵进行合理控制，在满足不同车辆工况的需求的情况下，保证了不同类型真空泵的性能，进而提高了车辆制动系统的制动性能。进而提高了车辆制动系统的制动性能。进而提高了车辆制动系统的制动性能。

A vacuum pump control method, device and vehicle braking system for braking system

【技术实现步骤摘要】
一种制动系统真空泵控制方法、装置及车辆制动系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动系统领域，尤其涉及一种制动系统真空泵控制方法、装置及车辆制动系统。

技术介绍

[0002]电动汽车或者混动汽车的制动系统，常用的方案是使用电动真空泵配合真空助力器作为助力源，为制动系统提供制动力，保证车辆的正常运行。一般通过真空度传感器检测真空助力器内部的真空度(气压值)，然后整车控制器根据真空助力器内部的真空度控制电动真空泵工作，以实现对真空助力器内部的气压进行调节，从而满足车辆的制动要求。
[0003]但现有车辆的制动系统一般根据需求选用一种电动真空泵，在车辆运行过程中，控制单一的电动真空泵进行工作以调节真空助力器内部的真气压。但不同的电动真空泵都有不同的结构特性和缺陷，单一的电动真空泵无法满足所有车辆工况的需求，电动真空泵长期在不符合自身特性的工况运行时，容易出现性能降低甚至故障的情况，导致制动系统的制动性能降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种制动系统真空泵控制方法、装置及车辆制动系统，以解决现有制定系统中，采用单一电动真空泵容易出现性能降低甚至故障的情况，导致的制动系统无的制动性能降低的问题。
[0005]一种制动系统真空泵控制方法，包括：
[0006]获取车辆的实时车速；
[0007]确定车辆制动系统中真空助力器的实时气压值；
[0008]确定制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，所述制动系统真空泵包括类型不同的多个真空泵；
[0009]根据所述实时气压值、所述制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，对所述多个真空泵进行控制。
[0010]进一步地，所述制动系统真空泵包括不同类型的第一真空泵和第二真空泵，所述根据所述实时气压值、所述制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，对所述多个真空泵进行控制，包括：
[0011]确定所述实时车速是否小于第一预设车速；
[0012]若所述实时车速小于第一预设车速，则根据所述实时气压值、所述预设开启阈值和所述预设关闭阈值控制所述第一真空泵进行工作；
[0013]若所述实时车速大于或者等于第一预设车速，则根据实时气压值、所述预设开启阈值和所述预设关闭阈值，控制所述第一真空泵、所述第二真空泵进行工作。
[0014]进一步地，所述根据所述实时气压值、所述预设开启阈值和所述预设关闭阈值控制所述第一真空泵进行工作，包括：
[0015]确定所述实时气压值是否小于所述预设开启阈值；
[0016]若所述实时气压值小于所述预设开启阈值，则控制所述第一真空泵开启；
[0017]在所述第一真空泵开启后，确定所述实时气压值是否大于所述预设关闭阈值；
[0018]若确定所述实时气压值大于所述预设关闭阈值，则控制所述第一真空泵关闭。
[0019]进一步地，所述根据所述实时气压值、所述预设开启阈值和所述预设关闭阈值，控制第一真空泵、所述第二真空泵进行工作，包括：
[0020]确定所述实时气压值是否小于所述预设开启阈值；
[0021]若所述实时气压值小于所述预设开启阈值，则控制所述第一真空泵开启；
[0022]在所述第一真空泵开启后，若所述实时气压值大于所述预设关闭阈值，则控制所述第二真空泵开启；
[0023]在控制所述第二真空泵开启后，若所述实时气压值大于所述第一真空泵的最大工作压力值，则控制所述第一真空泵关闭；
[0024]若所述实时气压值大于或者等于所述预设关闭阈值时，控制所述第二真空泵关闭，所述预设开启阈值小于所述最大工作压力值。
[0025]进一步地，所述确定制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，包括：
[0026]确定所述多个真空泵是否失效；
[0027]若所述多个真空泵均未失效，则确定所述制动系统真空泵在所述实时车速下的标准开启阈值和标准关闭阈值，所述标准开启阈值为所述制动系统真空泵在标准大气压下的开启压力值，所述标准关闭阈值为所述制动系统真空泵在标准大气压下的关闭压力值；
[0028]确定所述车辆所处环境的外部大气压与所述标准大气压的压比；
[0029]将所述实时车速下的标准开启阈值与所述压比的乘积，作为所述实时车速下的预设开启阈值；
[0030]将所述实时车速下的标准关闭阈值与所述压比的乘积，作为所述实时车速下的预设关闭阈值。
[0031]进一步地，所述确定所述制动系统真空泵在所述实时车速下的标准开启阈值和标准关闭阈值，包括：
[0032]若所述实时车速小于第一预设车速，则确定所述标准开启阈值为第一开启阈值，所述标准关闭阈值为第一关闭阈值；
[0033]若所述实时车速大于或者等于所述第一预设车速，且所述实时车速小于或者等于第二预设车速，则确定所述标准开启阈值为第二开启阈值，所述标准预设关闭阈值为第二关闭阈值；
[0034]若所述实时车速大于所述第二预设车速，则确定所述标准开启阈值为第三开启阈值，所述标准关闭阈值为第三关闭阈值。
[0035]进一步地，所述确定所述多个真空泵是否失效之后，所述方法还包括：
[0036]若所述多个真空泵均失效，则确定所述实时车速是否小于第三预设车速；
[0037]若确定所述实时车速大于或者等于第三预设车速，则限制所述车辆的车速小于第三预设车速，并开启车身稳定系统，并提示用户；
[0038]若确定所述实时车速小于所述第三预设车速，则限制所述车辆的车速小于第三预
设车速，并提示所述用户。
[0039]进一步地，所述确定所述多个真空泵是否失效之后，所述方法还包括：
[0040]若所述多个真空泵中部分真空泵失效，则限制所述车辆的车速小于第一预设车速，并提示用户；
[0041]确定所述真空泵的预设开启阈值为第一开启阈值，并确定所述真空泵的预设关闭阈值为第一关闭阈值。
[0042]一种制动系统真空泵控制装置，包括：
[0043]获取模块，用于获取车辆的实时车速；
[0044]第一确定模块，用于确定车辆制动系统中真空助力器的实时气压值；
[0045]第二确定模块，用于确定制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，所述制动系统真空泵包括类型不同的多个真空泵；
[0046]控制模块，用于根据所述实时气压值、所述制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，对所述多个真空泵进行控制。
[0047]一种制动系统真空泵控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述制动系统真空泵控制方法的步骤。
[0048]一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述制动系统真空泵控制装置方法的步骤。
[0049]一种车辆制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统真空泵控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的实时车速；确定车辆制动系统中真空助力器的实时气压值；确定制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，所述制动系统真空泵为类型不同的多个真空泵；根据所述实时气压值、所述制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，对所述多个真空泵进行控制。2.如权利要求1所述的制动系统真空泵控制方法，其特征在于，所述制动系统真空泵包括不同类型的第一真空泵和第二真空泵，所述根据所述实时气压值、所述制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，对所述多个真空泵进行控制，包括：确定所述实时车速是否小于第一预设车速；若所述实时车速小于第一预设车速，则根据所述实时气压值、所述预设开启阈值和所述预设关闭阈值控制所述第一真空泵进行工作；若所述实时车速大于或者等于第一预设车速，则根据实时气压值、所述预设开启阈值和所述预设关闭阈值，控制所述第一真空泵、所述第二真空泵进行工作。3.如权利要求2所述的制动系统真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述实时气压值、所述预设开启阈值和所述预设关闭阈值控制所述第一真空泵进行工作，包括：确定所述实时气压值是否小于所述预设开启阈值；若所述实时气压值小于所述预设开启阈值，则控制所述第一真空泵开启；在所述第一真空泵开启后，确定所述实时气压值是否大于所述预设关闭阈值；若确定所述实时气压值大于所述预设关闭阈值，则控制所述第一真空泵关闭。4.如权利要求2所述的制动系统真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述实时气压值、所述预设开启阈值和所述预设关闭阈值，控制第一真空泵、所述第二真空泵进行工作，包括：确定所述实时气压值是否小于所述预设开启阈值；若所述实时气压值小于所述预设开启阈值，则控制所述第一真空泵开启；在所述第一真空泵开启后，若所述实时气压值大于所述预设关闭阈值，则控制所述第二真空泵开启；在控制所述第二真空泵开启后，若所述实时气压值大于所述第一真空泵的最大工作压力值，则控制所述第一真空泵关闭；若所述实时气压值大于或者等于所述预设关闭阈值时，控制所述第二真空泵关闭，所述预设开启阈值小于所述最大工作压力值。5.如权利要求1
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4任一项所述的制动系统真空泵控制方法，其特征在于，所述确定制动系统真空泵在所述实时车速下的预设开启阈值和预设关闭阈值，包括：确定所述多个真空泵是否失效；若所述多个真空泵均未失效，则确定所述制动系统真空泵在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗旋，刘奇峰，黄德银，王杨，张灿为，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：