一种真空助力系统控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种真空助力系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆制动技术领域。在车辆行驶过程中，如果监测到真空助力系统的真空度低于设定真空度阈值，则可以通过控制真空助力系统中真空罐支路的罐开关和真空泵支路的泵开关的启闭状态，确定真空助力系统发生故障的支路，并维持真空助力系统的真空度，从而保证制动效果。从而保证制动效果。从而保证制动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种真空助力系统控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车制动
，特别涉及一种真空助力系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，汽车已经成为人们日常生活中常用的交通工具，给人们的出行带来了极大的便利。汽车通常采用真空助力系统进行辅助制动，以减轻驾驶员对于制动踏板的作用力，提高汽车的舒适性和操纵性。
[0003]如果真空助力系统的真空度持续下降，可能会导致汽车制动失灵，造成严重的交通事故。
[0004]在真空助力系统的真空度下降时，如何保证制动效果是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中的问题，本申请实施例提供了一种真空助力系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以在真空助力系统的真空度下降时，保证制动效果。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种真空助力系统控制方法，所述方法包括：
[0007]在车辆行驶过程中，若监测到真空助力系统的真空度低于设定真空度阈值，则关闭第一开关；所述真空助力系统用于辅助车辆制动；所述第一开关为所述真空助力系统的真空罐支路的罐开关或真空泵支路的泵开关；
[0008]若关闭所述第一开关后，所述真空助力系统的真空度维持或上升，则保持所述第一开关的关闭状态；
[0009]若关闭所述第一开关后，所述真空助力系统的真空度继续下降，则开启所述第一开关，并关闭第二开关；所述第二开关为所述罐开关和所述泵开关中除所述第一开关之外的另一开关；<br/>[0010]若关闭所述第二开关后，所述真空助力系统的真空度维持或上升，则保持所述第一开关的开启状态和所述第二开关的关闭状态。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0012]若关闭所述第二开关后，所述真空助力系统的真空度继续下降，则降低所述车辆的车速。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述降低所述车辆的车速，包括：
[0014]根据所述真空助力系统的真空度与车辆的车速的对应关系，将所述车辆的车速降低至当前真空度对应的车速。
[0015]在一种可能的实施方式中，在车速大于或等于最低保护车速时，所述真空助力系统的真空度与车辆的车速的对应关系为正比例关系。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0017]若所述车辆当前处于制动过程且所述车辆的当前车速小于所述最低保护车速，则
停止监测所述真空助力系统的真空度。
[0018]在一种可能的实施方式中，通过如下方法确定所述车辆当前是否处于制动过程：
[0019]获取所述车辆的制动踏板的第一开度信号和第二开度信号；所述第一开度信号是当前时刻的上一时刻所述制动踏板的开度信号；所述第二开度信号是当前时刻所述制动踏板的开度信号；
[0020]根据所述第一开度信号和所述第二开度信号，确定所述车辆当前是否处于制动过程。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种真空助力系统控制装置，所述装置包括：
[0022]监测单元，用于在车辆行驶过程中，若监测到真空助力系统的真空度低于设定真空度阈值，则关闭第一开关；所述真空助力系统用于辅助车辆制动；所述第一开关为所述真空助力系统的真空罐支路的罐开关或真空泵支路的泵开关；
[0023]控制单元，用于若关闭所述第一开关后，所述真空助力系统的真空度维持或上升，则保持所述第一开关的关闭状态；
[0024]若关闭所述第一开关后，所述真空助力系统的真空度继续下降，则开启所述第一开关，并关闭第二开关；所述第二开关为所述罐开关和所述泵开关中除所述第一开关之外的另一开关；
[0025]若关闭所述第二开关后，所述真空助力系统的真空度维持或上升，则保持所述第一开关的开启状态和所述第二开关的关闭状态。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述控制单元还用于：
[0027]若关闭所述第二开关后，所述真空助力系统的真空度继续下降，则降低所述车辆的车速。
[0028]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面真空助力系统控制方法中任一项所述的方法。
[0029]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面真空助力系统控制方法中任一项所述的方法。
[0030]本申请实施例提供的一种真空助力系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，在车辆行驶过程中，如果监测到真空助力系统的真空度低于设定真空度阈值，则可以关闭第一开关，第一开关为真空助力系统的真空罐支路的罐开关或真空泵支路的泵开关。如果关闭第一开关后，真空助力系统的真空度维持或上升，可以确定第一开关对应的支路泄露，则可以保持第一开关的关闭状态，以维持真空助力系统的真空度。如果关闭第一开关后，真空助力系统的真空度继续下降，则可以开启第一开关，并关闭第二开关；第二开关为罐开关和泵开关中除第一开关之外的另一开关，如果真空助力系统的真空度继续下降，可以确定第二开关对应的支路泄露，则可以保持第一开关的开启状态和第二开关的关闭状态，以维持真空助力系统的真空度。通过控制第一开关和第二开关的启闭状态，可以确定真空助力系统泄露的支路，并维持真空助力系统的真空度，从而保证制动效果。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例提供的一种真空助力系统的结构示意图；
[0033]图2为本申请实施例提供的一种真空助力系统控制方法的流程图；
[0034]图3为本申请实施例提供的一种真空度与车速对应关系的示意图；
[0035]图4为本申请实施例提供的另一种真空度与车速对应关系的示意图；
[0036]图5为本申请实施例提供的另一种真空助力系统控制方法的流程图；
[0037]图6为本申请实施例提供的一种真空助力系统控制方法装置的结构示意图；
[0038]图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]需要说明的是，本申请的文件中涉及的术语“包括”和“具有”以及它们的变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空助力系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，若监测到真空助力系统的真空度低于设定真空度阈值，则关闭第一开关；所述真空助力系统用于辅助车辆制动；所述第一开关为所述真空助力系统的真空罐支路的罐开关或真空泵支路的泵开关；若关闭所述第一开关后，所述真空助力系统的真空度维持或上升，则保持所述第一开关的关闭状态；若关闭所述第一开关后，所述真空助力系统的真空度继续下降，则开启所述第一开关，并关闭第二开关；所述第二开关为所述罐开关和所述泵开关中除所述第一开关之外的另一开关；若关闭所述第二开关后，所述真空助力系统的真空度维持或上升，则保持所述第一开关的开启状态和所述第二开关的关闭状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若关闭所述第二开关后，所述真空助力系统的真空度继续下降，则降低所述车辆的车速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低所述车辆的车速，包括：根据所述真空助力系统的真空度与车辆的车速的对应关系，将所述车辆的车速降低至当前真空度对应的车速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在车速大于或等于最低保护车速时，所述真空助力系统的真空度与车辆的车速的对应关系为正比例关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆当前处于制动过程且所述车辆的当前车速小于所述最低保护车速，则停止监测所述真空助力系统的真空度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过如下方法确定所述车辆当前是否处于制动过程：获取所述车辆的制动踏板的第一开度信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，董朵，马庆镇，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：