混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统，包括在车辆处于高挡位滑行时，变速控制器TCU实时反馈当前挡位给整车控制器VCU；整车控制器VCU根据油门开度值、动力电池的SOC值和当前挡位判定是否符合能量回收触发条件；如符合能量回收触发条件，整车控制器VCU发送禁止换挡指令给变速控制器TCU，车辆维持当前挡位滑行并驱使ISG电机进行发电工作，所发电量存储至动力电池中进行车辆能量回收。本发明专利技术能够在车辆能量回收时维持当前高挡位，减少换挡次数，避免降挡过程存在动力中断，提高能量回收效率，延长能量回收时间，避免电机频繁的充放电反复转换，保证了电机和动力电池的寿命，减少了降挡冲击。减少了降挡冲击。减少了降挡冲击。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及混合动力车辆技术，尤其涉及一种混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]目前国内已知的P2混动车辆，在滑行或制动能量回收时，车辆动能通过车轮、驱动桥、主减速器、输出轴、变速器传递至ISG电机，驱使ISG电机将动能转换为电能，再由动力电池存储该电能实现能量回收。
[0003]但是混动车辆在滑行或制动行驶过程中，变速器会逐级降挡，降挡过程存在动力的中断，传动系中断时无法驱使ISG电机产生电能，使得能量无法回收；同时变速器降挡过程中，需要ISG电机输出扭矩进行调速，这样ISG电机会在发电
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放电
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发电间频繁的充放电反复转换，不仅影响能量回收的效率，还影响ISG电机和动力电池的寿命；同时变速器降挡后传动比增大，不仅会缩短车辆滑行时间，减少了能量回收时间，也使得能量回收产生的拖拽力矩增大，导致滑行降挡时产生冲击。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法，能够在车辆能量回收时维持当前挡位，提高了能量回收效率，延长能量回收时间，避免了电机频繁的充放电反复转换，减少了降挡冲击。本专利技术还提供了一种混合动力车辆高效能量回收换挡控制系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法，包括以下步骤：
[0006]整车控制器VCU控制车辆在挡行车，在车辆处于高挡位滑行或制动行驶状态时，变速控制器TCU实时反馈当前挡位给整车控制器VCU；
[0007]整车控制器VCU获取油门开度值和动力电池的SOC值，整车控制器VCU根据油门开度值、动力电池的SOC值和当前挡位判定是否符合能量回收触发条件；
[0008]如符合能量回收触发条件，整车控制器VCU发送禁止换挡指令给变速控制器TCU，车辆维持当前挡位滑行或制动行驶并驱使ISG电机进行发电工作，所发电量存储至动力电池中进行车辆能量回收。
[0009]作为优选的技术方案，所述能量回收条件包括油门开度值等于0、动力电池的SOC值小于或等于预设值以及当前挡位处于高挡位状态。
[0010]作为优选的技术方案，能量回收中，变速控制器TCU还实时反馈合适挡位给整车控制器VCU，变速控制器TCU实时获取输出轴转速，在输出轴转速低于转速预设值时到达换挡点，变速控制器TCU控制变速器选择该合适挡位开始换挡进行降挡，同时能量回收终止。
[0011]作为优选的技术方案，能量回收中，变速控制器TCU还实时反馈合适挡位给整车控制器VCU，如油门开度值＞0时到达换挡点，整车控制器VCU根据接收到的油门开度值和合适
挡位发出允许换挡指令给变速控制器TCU，变速控制器TCU根据输出轴转速选择该合适挡开始换挡，同时能量回收终止。
[0012]混合动力车辆高效能量回收换挡控制系统，包括整车控制器VCU、变速器、与变速器连接的变速控制器TCU、ISG电机、与ISG电机连接的电机控制器MCU、动力电池、与动力电池连接的电池控制器BMS和电子油门，所述动力电池连接ISG电机为ISG电机提供动力电源并能回收储存ISG电机所发电量，所述整车控制器VCU连接变速控制器TCU、电机控制器MCU、电池控制器BMS和电子油门；
[0013]所述整车控制器VCU可实时获取电子油门反馈的油门开度值、电池控制器BMS反馈的动力电池的SOC值和变速控制器TCU反馈的变速器的当前挡位信息，所述整车控制器VCU根据获取的油门开度值、动力电池的SOC值和当前挡位信息发出指令控制车辆维持当前挡位滑行或制动行驶带动ISG电机发电，并由动力电池回收ISG电机所发电量。
[0014]作为优选的技术方案，还包括转速传感器，所述变速器通过输出轴连接有主减速器，所述转速传感器安装在输出轴上，所述转速传感器连接变速控制器TCU。
[0015]作为优选的技术方案，所述整车控制器VCU通过CAN总线与变速控制器TCU、电机控制器MCU和电池控制器BMS连接。
[0016]作为优选的技术方案，所述ISG电机通过离合器连接发动机，所述离合器连接有离合控制器CCU，所述发动机连接有动力控制器EMS，所述整车控制器VCU连接离合控制器CCU和动力控制器EMS。
[0017]由于采用了上述技术方案的混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统，包括整车控制器VCU控制车辆在挡行车，在车辆处于高挡位滑行或制动行驶状态时，变速控制器TCU实时反馈当前挡位给整车控制器VCU；整车控制器VCU获取油门开度值和动力电池的SOC值，整车控制器VCU根据油门开度值、动力电池的SOC值和当前挡位判定是否符合能量回收触发条件；如符合能量回收触发条件，整车控制器VCU发送禁止换挡指令给变速控制器TCU，车辆维持当前挡位滑行或制动行驶并驱使ISG电机进行发电工作，所发电量存储至动力电池中进行车辆能量回收。本专利技术能够在车辆能量回收时维持当前挡位，减少了换挡次数，避免了降挡过程存在动力的中断，提高了能量回收效率，延长能量回收时间，避免了电机频繁的充放电反复转换，保证了ISG电机和动力电池的寿命，减少了降挡冲击。
附图说明
[0018]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：
[0019]图1是本专利技术混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法的原理示意图；
[0020]图2是本专利技术混合动力车辆高效能量回收换挡控制系统的示意图。
[0021]图中：1
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转向桥；2
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发动机；21
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动力控制器EMS；3
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离合器；31
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离合控制器CCU；4
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动力电池；41
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电池控制器BMS；5
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ISG电机；51
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电机控制器MCU；6
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变速器；61
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变速控制器TCU；7
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输出轴；8
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主减速器；9
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驱动桥；10
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电子油门；11
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整车控制器VCU；12
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转速传感器。
具体实施方式
[0022]下面参照附图详细描述根据本专利技术的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简
明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。
[0023]如图1所示，混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法，包括以下步骤：
[0024]整车控制器VCU11控制车辆在挡行车，在车辆处于高挡位滑行或制动行驶状态时，变速控制器TCU61实时反馈当前挡位给整车控制器VCU11；
[0025]整车控制器VCU11获取油门开度值和动力电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法，其特征在于包括以下步骤：整车控制器VCU控制车辆在挡行车，在车辆处于高挡位滑行或制动行驶状态时，变速控制器TCU实时反馈当前挡位给整车控制器VCU；整车控制器VCU获取油门开度值和动力电池的SOC值，整车控制器VCU根据油门开度值、动力电池的SOC值和当前挡位判定是否符合能量回收触发条件；如符合能量回收触发条件，整车控制器VCU发送禁止换挡指令给变速控制器TCU，车辆维持当前挡位滑行或制动行驶并驱使ISG电机进行发电工作，所发电量存储至动力电池中进行车辆能量回收。2.如权利要求1所述的混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法，其特征在于：所述能量回收条件包括油门开度值等于0、动力电池的SOC值小于或等于预设值以及当前挡位处于高挡位状态。3.如权利要求1所述的混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法，其特征在于：能量回收中，变速控制器TCU还实时反馈合适挡位给整车控制器VCU，变速控制器TCU实时获取输出轴转速，在输出轴转速低于转速预设值时到达换挡点，变速控制器TCU控制变速器选择该合适挡位开始换挡进行降挡，同时能量回收终止。4.如权利要求1、2或3所述的混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法，其特征在于：能量回收中，变速控制器TCU还实时反馈合适挡位给整车控制器VCU，如油门开度值＞0时到达换挡点，整车控制器VCU根据接收到的油门开度值和合适挡位发出允许换挡指令给变速控制器TCU，变速控制器TCU根据输出轴转速选择该合适挡开始换挡，同时能量回收终止。5.混合...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文娟，林彬，周伟英，段继强，王亚美，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：