混动车辆换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种混动车辆换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域，方法包括：在车辆处于直驱模式且针对目标挡位的换挡请求为激活状态的情况下，控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩，并控制同步器摘挡；在同步器摘挡成功的情况下，控制前驱电机的转速降低至目标转速；在确定前驱电机的扭矩和前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，控制同步器挂入目标挡位。本申请实施例通过主动控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩，能够实现同步器快速摘挡，同时控制前驱电机的转速快速降低至目标转速，使同步器能够快速挂入目标挡位，不仅能够满足车辆在低车速场景下的直驱模式升档需求，还能使换挡过程更为连贯可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
混动车辆换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种混动车辆换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和汽车电子技术的发展，四驱混合动力车辆通常设置包括直驱模式在内的多种驾驶模式以适用不同的驾驶需求。其中，在直驱模式下，车辆的离合器闭合，同步器挂挡，前驱电机、后驱电机和发动机均处于驱动状态以共同驱动车辆行驶。
[0003]目前，两档四驱混动架构下的车辆由于仅配置有两个挡位，因此，前桥变速箱配置的两个齿轮组的变速比差别较大，造成车辆只能在较高车速下才能从直驱模式的一档升为二挡，无法有效满足驾驶员在低车速场景下的直驱模式升档需求。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种混动车辆换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，以解决相关技术无法有效满足驾驶员在低车速场景下的直驱模式升档需求的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种混动车辆换挡控制方法，运用于整车控制器，所述方法包括：
[0007]在车辆处于直驱模式且针对目标挡位的换挡请求为激活状态的情况下，控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩；
[0008]在所述前驱电机的扭矩降低至所述目标扭矩的情况下，控制同步器摘挡；
[0009]在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速降低至目标转速；
[0010]在确定所述前驱电机的扭矩和所述前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，控制所述同步器挂入所述目标挡位。
[0011]在本申请一实施例中，在车辆处于直驱模式且针对目标挡位的挡位请求激活的情况下，控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩的步骤之前，所述方法还包括：
[0012]获取所述车辆的当前车速和油门踏板开度；
[0013]在所述当前车速和所述油门踏板开度满足预设的换挡条件的情况下，将针对目标挡位的换挡请求设置为激活状态。
[0014]在本申请一实施例中，在所述前驱电机的扭矩降低至所述目标扭矩的情况下，控制同步器摘挡的步骤，包括：
[0015]在所述前驱电机的扭矩降低至所述目标扭矩的情况下，向变速箱控制器发送目标挡位信号和换挡允许信号，以使所述变速箱控制器基于所述目标挡位信号和所述换挡允许信号，控制所述同步器摘挡；
[0016]在检测到所述同步器在空挡的情况下，确定所述同步器摘挡成功。
[0017]在本申请一实施例中，在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转
速降低至目标转速的步骤，包括：
[0018]在所述同步器摘挡成功的情况下，向驱动电机控制器发送转速控制模式激活信号，以使所述驱动电机控制器从扭矩控制模式切换至转速控制模式；
[0019]在确定所述驱动电机控制器进入所述转速控制模式的情况下，向所述驱动电机控制器发送包含所述目标转速的降转速请求，以使所述驱动电机控制器响应于所述降转速请求，控制所述前驱电机的转速低于所述目标转速；
[0020]在所述前驱电机的转速低于所述目标转速的情况下，向所述驱动电机控制器发送转速控制模式不激活信号，以使所述驱动电机控制器从所述转速控制模式切换至所述扭矩控制模式。
[0021]在本申请一实施例中，在确定所述前驱电机的扭矩和所述前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，控制所述同步器挂入所述目标挡位的步骤，包括：
[0022]在预设时长内所述前驱电机的扭矩与所述目标扭矩的差值位于预设扭矩范围内且所述前驱电机的转速与所述目标转速的差值小于转速差阈值的情况下，确定所述前驱电机的扭矩和所述前驱电机的转速满足同步器挂挡条件；
[0023]在确定所述前驱电机的扭矩和所述前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，通过变速箱控制器控制拨叉移动至目标拨叉位置，以使所述同步器挂入所述目标挡位。
[0024]在本申请一实施例中，通过变速箱控制器控制拨叉移动至目标拨叉位置，以使所述同步器挂入所述目标挡位的步骤，包括：
[0025]所述变速箱控制器控制所述拨叉移动至预同步位置；所述预同步位置与所述目标拨叉位置之间的绝对差值小于第一距离阈值；
[0026]所述变速箱控制器在确定所述拨叉移动至预同步位置且所述前驱电机的扭矩与所述目标扭矩的差值位于所述预设扭矩范围内的情况下，控制所述拨叉从所述预同步位置移动至所述目标拨叉位置。
[0027]在本申请一实施例中，控制所述拨叉从所述预同步位置移动至所述目标拨叉位置的步骤，包括：
[0028]所述变速箱控制器控制所述拨叉从所述预同步位置移动至预准备位置；所述预准备位置与拨叉起点位置之间的绝对差值大于第二距离阈值；
[0029]所述变速箱控制器在控制所述拨叉从所述预同步位置移动至预准备位置的情况下，向所述整车控制器发送预准备信号；所述预准备信号用于指示所述整车控制器准备控制所述前驱电机输出扭矩，所述预准备位置与拨叉起点位置之间的绝对差值大于第二距离阈值；
[0030]所述变速箱控制器在确定所述拨叉从所述预准备位置移动至所述目标拨叉位置的情况下，确定所述同步器已挂入所述目标挡位，并向所述整车控制器发送换挡结束信号；所述换挡结束信号用于指示所述整车控制器控制所述前驱电机输出扭矩。
[0031]在本申请一实施例中，所述方法还包括：
[0032]在车辆处于直驱模式且针对目标挡位的换挡请求为激活状态的情况下，控制发动机的扭矩降低至所述目标扭矩；
[0033]在所述前驱电机的扭矩和所述发动机的扭矩均降低至所述目标扭矩的情况下，控制离合器打开，以使所述发动机不输出扭矩；
[0034]在所述同步器挂入所述目标挡位的情况下，控制所述离合器闭合，并控制所述发动机和所述前驱电机输出扭矩。
[0035]第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种混动车辆换挡控制装置，运用于整车控制器，所述混动车辆换挡控制装置包括：
[0036]扭矩控制模块，用于在车辆处于直驱模式且针对目标挡位的换挡请求为激活状态的情况下，控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩；
[0037]摘挡控制模块，用于在所述前驱电机的扭矩降低至所述目标扭矩的情况下，控制同步器摘挡；
[0038]转速控制模块，用于在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速降低至目标转速；
[0039]挂挡控制模块，用于在确定所述前驱电机的扭矩和所述前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，控制所述同步器挂入所述目标挡位。
[0040]在本申请一实施例中，所述混动车辆换挡控制装置还包括：
[0041]获取模块，用于获取所述车辆的当前车速和油门踏板开度；
[0042]激活模块，用于在所述当前车速和所述油门踏板开度满足预设的换挡条件的情况下，将针对目标挡位的换挡请求设置为激活状态。
[0043]在本申请一实施例中，所述摘挡控制模块包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动车辆换挡控制方法，其特征在于，运用于整车控制器，所述方法包括：在车辆处于直驱模式且针对目标挡位的换挡请求为激活状态的情况下，控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩；在所述前驱电机的扭矩降低至所述目标扭矩的情况下，控制同步器摘挡；在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速降低至目标转速；在确定所述前驱电机的扭矩和所述前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，控制所述同步器挂入所述目标挡位。2.根据权利要求1所述的混动车辆换挡控制方法，其特征在于，在车辆处于直驱模式且针对目标挡位的挡位请求激活的情况下，控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩的步骤之前，所述方法还包括：获取所述车辆的当前车速和油门踏板开度；在所述当前车速和所述油门踏板开度满足预设的换挡条件的情况下，将针对目标挡位的换挡请求设置为激活状态。3.根据权利要求1所述的混动车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述前驱电机的扭矩降低至所述目标扭矩的情况下，控制同步器摘挡的步骤，包括：在所述前驱电机的扭矩降低至所述目标扭矩的情况下，向变速箱控制器发送目标挡位信号和换挡允许信号，以使所述变速箱控制器基于所述目标挡位信号和所述换挡允许信号，控制所述同步器摘挡；在检测到所述同步器在空挡的情况下，确定所述同步器摘挡成功。4.根据权利要求1所述的混动车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速降低至目标转速的步骤，包括：在所述同步器摘挡成功的情况下，向驱动电机控制器发送转速控制模式激活信号，以使所述驱动电机控制器从扭矩控制模式切换至转速控制模式；在确定所述驱动电机控制器进入所述转速控制模式的情况下，向所述驱动电机控制器发送包含所述目标转速的降转速请求，以使所述驱动电机控制器响应于所述降转速请求，控制所述前驱电机的转速低于所述目标转速；在所述前驱电机的转速低于所述目标转速的情况下，向所述驱动电机控制器发送转速控制模式不激活信号，以使所述驱动电机控制器从所述转速控制模式切换至所述扭矩控制模式。5.根据权利要求1所述的混动车辆换挡控制方法，其特征在于，在确定所述前驱电机的扭矩和所述前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，控制所述同步器挂入所述目标挡位的步骤，包括：在预设时长内所述前驱电机的扭矩与所述目标扭矩的差值位于预设扭矩范围内且所述前驱电机的转速与所述目标转速的差值小于转速差阈值的情况下，确定所述前驱电机的扭矩和所述前驱电机的转速满足同步器挂挡条件；在确定所述前驱电机的扭矩和所述前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，通过变速箱控制器控制拨叉移动至目标拨叉位置，以使所述同步器挂入所述目标挡位。6.根据权利要求5所述的混动车辆换挡控制方法，其特征在于，通过变速箱控制器控制拨叉移动至目标拨叉位置，以使所述同步器挂入所述目标挡位的步骤，包括：
所述变速箱控制器控制所述拨叉移动至预同步位置；所述预同步位置与所述目标拨叉位置之间的绝对差值小于第一距离阈值；所述变速箱控制器在确定所述拨叉移动至预同步位置且所述前驱电机的扭矩与所述目标扭矩的差值位于所述预设扭矩范围内的情况下，控制所述拨叉从所述预同步位置移动至所述目标拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晴，常笑，陈淑江，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：