本申请提供了一种混动车辆的换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域，方法包括：在车辆从纯电四驱模式切换至纯电后驱模式的情况下，控制前驱电机的扭矩降低，以使前驱电机的扭矩满足同步器摘挡条件；在前驱电机的扭矩满足同步器摘挡条件的情况下，控制同步器摘挡；在同步器摘挡成功的情况下，控制前驱电机的转速低于目标转速，以使离合器满足快速闭合条件。本申请实施例能够在车辆从纯电四驱模式切换至纯电后驱模式后，需要立即切换到串联模式时，能够控制离合器快速闭合，进而快速启动发动机，使得纯电四驱模式切换纯电后驱模式后再启动发动机过程更连贯快捷。快捷。快捷。
【技术实现步骤摘要】
混动车辆的换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种混动车辆的换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的进步和汽车电子技术的发展，四驱混合动力车辆通常设置有多种驾驶模式以适用不同的驾驶需求，如串联模式、纯电四驱模式和纯电后驱模式。其中，在串联模式下，发动机需要带动前驱电机发电，发出的电能提供给后驱电机驱动车辆。
[0003]在车辆行驶过程中，根据路况以及驾驶需求的改变，上述的三种模式在一定条件下会相互切换，比如从纯电四驱模式切换到纯电后驱模式后，可能需要立刻启动发动机以切换到串联模式，此时，可能出现离合器无法顺利闭合，发动机无法快速输出动力，造成模式切换响应滞后甚至切换失败的情况。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种混动车辆的换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，以解决相关技术中从纯电四驱模式切换到纯电后驱模式后，立即切换到串联模式时可能出现发动机无法快速输出动力的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种混动车辆的换挡控制方法，所述方法包括：
[0007]在车辆从纯电四驱模式切换至纯电后驱模式的情况下，控制前驱电机的扭矩降低，以使所述前驱电机的扭矩满足同步器摘挡条件；
[0008]在所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件的情况下，控制同步器摘挡；
[0009]在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速低于目标转速，以使离合器满足快速闭合条件。
[0010]在本申请一实施例中，在车辆从纯电四驱模式切换至纯电后驱模式的情况下，控制前驱电机的扭矩降低，以使所述前驱电机的扭矩满足同步器摘挡条件的步骤，包括：
[0011]在检测到车辆从所述纯电四驱模式切换至所述纯电后驱模式的情况下，向驱动电机控制器发送包含目标扭矩的降扭矩请求，以使所述驱动电机控制器响应于所述降扭矩请求，控制所述前驱电机的扭矩低于所述目标扭矩；
[0012]在检测到所述前驱电机的扭矩低于所述目标扭矩的情况下，确定所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件。
[0013]在本申请一实施例中，在所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件的情况下，控制同步器摘挡的步骤，包括：
[0014]在所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件的情况下，向变速箱控制器发送同步器摘挡指令，以使所述变速箱控制器响应于所述同步器摘挡指令，控制所述同步器摘挡；
[0015]在检测到所述同步器在空挡的情况下，确定所述同步器摘挡成功。
[0016]在本申请一实施例中，在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速低于目标转速，以使离合器满足快速闭合条件的步骤，包括：
[0017]在所述同步器摘挡成功的情况下，向驱动电机控制器发送转速控制模式激活信号，以使所述驱动电机控制器从扭矩控制模式切换至转速控制模式；
[0018]在检测到所述驱动电机控制器进入所述转速控制模式的情况下，向所述驱动电机控制器发送包含所述目标转速的降转速请求，以使所述驱动电机控制器响应于所述降转速请求，控制所述前驱电机的转速低于所述目标转速；
[0019]在所述前驱电机的转速低于所述目标转速的情况下，向所述驱动电机控制器发送转速控制模式不激活信号，以使所述驱动电机控制器从所述转速控制模式切换至所述扭矩控制模式。
[0020]在本申请一实施例中，在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速低于目标转速，以使离合器满足快速闭合条件的步骤之后，所述方法还包括：
[0021]响应于串联模式切换指令，获取前驱电机与发动机之间的转速差；
[0022]在所述转速差小于所述目标转速的情况下，确定所述离合器满足所述快速闭合条件；
[0023]在确定离合器满足所述快速闭合条件的情况下，控制所述离合器快速闭合，以使所述车辆从所述纯电后驱模式切换至串联模式；在所述串联模式下，所述发动机通过所述离合器带动所述前驱电机发电，发出的电能提供给后驱电机驱动所述车辆。
[0024]在本申请一实施例中，响应于串联模式切换指令，获取前驱电机与发动机之间的转速差的步骤之前，所述方法还包括：
[0025]在检测到动力电池的当前剩余容量小于容量阈值的情况下，触发所述串联模式切换指令。
[0026]第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种混动车辆的换挡控制装置，所述装置包括：
[0027]第一控制模块，用于在车辆从纯电四驱模式切换至纯电后驱模式的情况下，控制前驱电机的扭矩降低，以使所述前驱电机的扭矩满足同步器摘挡条件；
[0028]第二控制模块，用于在所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件的情况下，控制同步器摘挡；
[0029]第三控制模块，用于在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速低于目标转速，以使离合器满足快速闭合条件。
[0030]在本申请一实施例中，所述第一控制模块包括：
[0031]降扭矩请求发送子模块，用于在检测到车辆从所述纯电四驱模式切换至所述纯电后驱模式的情况下，向驱动电机控制器发送包含目标扭矩的降扭矩请求，以使所述驱动电机控制器响应于所述降扭矩请求，控制所述前驱电机的扭矩低于所述目标扭矩；
[0032]第一确定子模块，用于在检测到所述前驱电机的扭矩低于所述目标扭矩的情况下，确定所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件。
[0033]在本申请一实施例中，所述第二控制模块包括：
[0034]同步器摘挡指令发送子模块，用于在所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条
件的情况下，向变速箱控制器发送同步器摘挡指令，以使所述变速箱控制器响应于所述同步器摘挡指令，控制所述同步器摘挡；
[0035]第二确定子模块，用于在检测到所述同步器在空挡的情况下，确定所述同步器摘挡成功。
[0036]在本申请一实施例中，所述第三控制模块包括：
[0037]激活信号发送子模块，用于在所述同步器摘挡成功的情况下，向驱动电机控制器发送转速控制模式激活信号，以使所述驱动电机控制器从扭矩控制模式切换至转速控制模式；
[0038]降转速请求发送子模块，用于在检测到所述驱动电机控制器进入所述转速控制模式的情况下，向所述驱动电机控制器发送包含所述目标转速的降转速请求，以使所述驱动电机控制器响应于所述降转速请求，控制所述前驱电机的转速低于所述目标转速；
[0039]不激活信号发送子模块，用于在所述前驱电机的转速低于所述目标转速的情况下，向所述驱动电机控制器发送转速控制模式不激活信号，以使所述驱动电机控制器从所述转速控制模式切换至所述扭矩控制模式。
[0040]在本申请一实施例中，所述混动车辆的换挡控制装置还包括：
[0041]获取模块，用于在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速低于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的换挡控制方法，其特征在于，运用于整车控制器，所述方法包括：在车辆从纯电四驱模式切换至纯电后驱模式的情况下，控制前驱电机的扭矩降低，以使所述前驱电机的扭矩满足同步器摘挡条件；在所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件的情况下，控制同步器摘挡；在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速低于目标转速，以使离合器满足快速闭合条件。2.根据权利要求1所述的混动车辆的换挡控制方法，其特征在于，在车辆从纯电四驱模式切换至纯电后驱模式的情况下，控制前驱电机的扭矩降低，以使所述前驱电机的扭矩满足同步器摘挡条件的步骤，包括：在检测到车辆从所述纯电四驱模式切换至所述纯电后驱模式的情况下，向驱动电机控制器发送包含目标扭矩的降扭矩请求，以使所述驱动电机控制器响应于所述降扭矩请求，控制所述前驱电机的扭矩低于所述目标扭矩；在检测到所述前驱电机的扭矩低于所述目标扭矩的情况下，确定所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件。3.根据权利要求1所述的混动车辆的换挡控制方法，其特征在于，在所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件的情况下，控制同步器摘挡的步骤，包括：在所述前驱电机的扭矩满足所述同步器摘挡条件的情况下，向变速箱控制器发送同步器摘挡指令，以使所述变速箱控制器响应于所述同步器摘挡指令，控制所述同步器摘挡；在检测到所述同步器在空挡的情况下，确定所述同步器摘挡成功。4.根据权利要求1所述的混动车辆的换挡控制方法，其特征在于，在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速低于目标转速，以使离合器满足快速闭合条件的步骤，包括：在所述同步器摘挡成功的情况下，向驱动电机控制器发送转速控制模式激活信号，以使所述驱动电机控制器从扭矩控制模式切换至转速控制模式；在检测到所述驱动电机控制器进入所述转速控制模式的情况下，向所述驱动电机控制器发送包含所述目标转速的降转速请求，以使所述驱动电机控制器响应于所述降转速请求，控制所述前驱电机的转速低于所述目标转速；在所述前驱电机的转速低于所述目标转速的情况下，向所述驱动电机控制器发送转速控制模式不激活信号，以使所述驱动电机控制器从所述转速控制模式切换至所述扭矩控制模式。5.根据权利要求1所述的混动车辆的换挡控制方法，其特征在于，在所述同步器摘挡成功的情况下，控制所述前驱电机的转速低于目标转速，以使离合器满足快...
【专利技术属性】
技术研发人员：何子安，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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