【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种变速箱、变速箱的换挡控制方法、存储介质及车辆。
技术介绍
1、变速箱是一种用于调节发动机与轮边之间的传动比的机构。变速箱内有多级挡位齿轮组，不同挡位齿轮组对应不同的传动比，变速箱通过采用不同的挡位齿轮组，来调节发动机与轮边之间的传动比。因此，当挡位发生变化时，需要变速箱通过换挡机构来切换不同的挡位齿轮组。
2、相关技术中，换挡机构中常设置同步环，来使待啮合的两个齿轮之间的转速同步。但是，同步环的设置会增大变速箱的体积，不利于车辆的整体结构布置。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种变速箱、变速箱的换挡控制方法、存储介质及车辆，以解决如何减小变速箱的体积的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种变速箱，所述变速箱包括：
3、第一传动轴以及第二传动轴；
4、至少一个换挡机构，所述换挡机构包括相互啮合的齿毂和齿套，所述齿毂固定在所述第二传动轴上；
5、多个挡位齿轮组，所述挡位齿轮组包括相互啮...
【技术保护点】
1.一种变速箱，其特征在于，所述变速箱包括：
2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述调速机构包括：行星排以及调速电机；
3.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱包括多个所述换挡机构；
4.一种变速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-3任一所述的变速箱，所述变速箱包括：
5.根据权利要求4所述的变速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述在所述转速差小于预设转速的情况下，驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合，包括：
6.根据权利要求5所述的变速箱的换挡控制方...
【技术特征摘要】
1.一种变速箱，其特征在于，所述变速箱包括：
2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述调速机构包括：行星排以及调速电机；
3.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱包括多个所述换挡机构；
4.一种变速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-3任一所述的变速箱，所述变速箱包括：
5.根据权利要求4所述的变速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述在所述转速差小于预设转速的情况下，驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合，包括：
6.根据权利要求5所述的变速箱的换挡控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：路优，张峰，胡政阳，魏永全，王学良，赵兰，浮柏涛，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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