用于运行混合动力车辆的方法和控制器技术

本发明专利技术涉及一种用于运行混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆具有电机(3)、内燃机(2)、连接在内燃机(2)和电机(3)之间的分离离合器(4)、连接在电机(3)和输出端(6)之间且具有切换元件(7)的变速器(5)和可选的连接在电机(3)和变速器(5)之间的液力起动元件(8)，该液力起动元件具有变矩器(9)和构造为变矩器锁止离合器(10)的另一切换元件，为了从纯电动行驶出发启动内燃机(2)，分离离合器(4)至少部分地闭合，以便通过电机(3)牵引内燃机(2)，并且使设置在电机(3)和输出端(6)之间的切换元件(7、10)之一进入打滑，以用于打滑解耦。根据是否在执行混合动力车辆的起动过程，并且根据变速器是否从传递扭矩状态转换到非传递扭矩状态或从非传递扭矩状态转换到传递扭矩状态，并且根据是否在变速器中执行换挡并且根据混合动力车辆是否具有液力起动元件来规定要用于打滑解耦的切换元件及其解耦差速。打滑解耦的切换元件及其解耦差速。打滑解耦的切换元件及其解耦差速。

【技术实现步骤摘要】
用于运行混合动力车辆的方法和控制器


[0001]本专利技术涉及一种用于运行混合动力车辆的方法。本专利技术还涉及一种用于运行混合动力车辆的控制器。

技术介绍

[0002]实践中已知的混合动力车辆具有内燃机和电机作为驱动单元。分离离合器连接在内燃机和电机之间。此外，混合动力车辆具有变速器，该变速器转换转速和扭矩并因此将牵引力供应从驱动单元提供到混合动力车辆的输出端。变速器连接在电机和输出端之间。变速器具有多个切换元件。变速器的切换元件包括至少多个可设计为离合器和/或制动器的切换元件以及必要时至少一个形锁合的切换元件，所述至少一个形锁合的切换元件可构造为爪形件。在变速器的每个接合的挡位中，第一数量的切换元件闭合并且第二数量的切换元件打开。如果在变速器中执行从实际挡位到目标挡位的换挡，则至少一个在实际挡位中闭合的切换元件打开并且至少一个在实际挡位中打开的切换元件闭合。在混合动力车辆中，可选地液力起动元件可连接在电机和变速器之间。液力起动元件具有变矩器和构造为变矩器锁止离合器的另一切换元件。
[0003]混合动力车辆可以在不同的运行模式中运行。因此，混合动力车辆可以纯电动运行，尤其是在内燃机关闭并且与输出端解耦的情况下。为此，连接在内燃机和电机之间的分离离合器打开。此外，混合动力车辆可通过混合动力或内燃机运行，在这种情况下启动内燃机并且在分离离合器闭合的情况下将其连接到输出端。
[0004]为了从纯电动行驶启动内燃机，分离离合器至少部分地闭合，以便通过电机牵引内燃机。这被称为内燃机的拖拽启动(Schleppstart)。为了使在拖拽启动内燃机时通过分离离合器传递的电机力矩不会在输出端作为干扰扭矩被感觉到，已知在拖拽启动内燃机期间通过扭矩补偿增加由电机提供的扭矩。但由于尤其是由分离离合器在拖拽启动内燃机期间传递的力矩和由电机提供的扭矩具有时间偏差并且不能精确地设定，因此尽管通过电机进行了扭矩补偿，仍会在输出端形成干扰力矩。此外，由分离离合器实际传递的力矩取决于许多参数，如摩擦系数、液压控制的延迟或与制造相关的构件公差。因此，也已知在拖拽启动内燃机期间使一个连接在电机和输出端之间的切换元件进入打滑，以用于输出端的打滑解耦(Schlupfentkopplung)。于是剩余的干扰力矩只会导致打滑增加或打滑减少并且因此不会在输出端上被感觉到。
[0005]由EP 1 792 800 A2已知一种用于运行混合动力车辆的方法，该混合动力车辆包括内燃机和电机作为驱动单元。分离离合器连接在内燃机和电机之间。混合动力车辆还具有变速器，该变速器连接在电机和混合动力车辆的输出端之间并且具有多个切换元件。由EP 1 792 800 A2已知，为了启动内燃机，分离离合器至少部分地闭合并且因此通过电机提供拖拽启动来牵引内燃机。在此建议，当在变速器中进行换挡时，为了在拖拽启动内燃机时在输出端进行打滑解耦，可将变速器的如下切换元件用于打滑解耦，该切换元件既在换挡的实际挡位中也在换挡的目标挡位中闭合，该切换元件被称为共同接合的离合器。
[0006]因此，EP 1 792 800 A1提出当在变速器中进行换挡时拖拽启动混合动力车辆的内燃机，在此将变速器的如下切换元件用于拖拽启动，该切换元件在内燃机启动过程期间接合的或将要接合的挡位中都是闭合的。
[0007]从EP 1 893 987 A2和EP 2 669 125 A1已知用于运行混合动力车辆的其它方法，以便将混合动力车辆从纯电动运行模式转换到混合动力运行模式中。
[0008]需要在混合动力车辆的所有可能的运行状态中从纯电动行驶舒适地拖拽启动内燃机。在此应总是能够快速且可靠地随时在运行中提供输出端的打滑解耦，以便能够通过电机以高舒适度拖拽启动内燃机。

技术实现思路

[0009]本专利技术所基于的任务是提供一种用于运行混合动力车辆的新型方法和控制器。
[0010]所述任务通过根据权利要求1的用于运行混合动力车辆的方法来解决。
[0011]根据本专利技术，根据是否混合动力车辆的起动过程被执行，并且根据变速器是否从传递扭矩状态转换到非传递扭矩状态或反过来从非传递扭矩状态转换到传递扭矩状态，并且根据是否在变速器中执行换挡并且根据混合动力车辆是否具有液力起动元件来规定要用于打滑解耦的切换元件及其解耦差速(Entkopplungsdifferenzdrehzahl)以用于在拖拽启动内燃机时的打滑解耦。
[0012]本专利技术提出，根据混合动力车辆的配置，即根据其是否具有液力起动元件，并且根据是否在执行起动过程，并且根据是否在变速器中执行换挡，并且根据是否在变速器中建立或消除传递扭矩状态来选择混合动力车辆的一个相应的切换元件以用于打滑解耦并且对于该切换元件规定解耦差速。因此，根据上述标准规定混合动力车辆的要用于打滑解耦的切换元件和相应的解耦差速。因此，对于混合动力车辆的每一种可能的运行状态，可随时保证内燃机的舒适的拖拽启动。
[0013]根据一种扩展方案，根据驾驶员要求和/或根据油温和/或根据变速器的用于起动过程的挡位和/或变速器的在变速器的传递扭矩状态中接合的挡位和/或变速器的在执行换挡时要脱开或要接合的挡位来规定用于在拖拽启动内燃机时的打滑解耦的解耦差速。用于规定用于打滑解耦的解耦差速的其它可能的边界条件是变速器的应被加速以实现输出端的打滑解耦的轴的惯性、具体被规定用于打滑解耦的切换元件以及具体被规定用于打滑解耦的切换元件的摩擦片温度。由此可特别有利地规定解耦差速。车辆控制的当前动态特性也可用于规定解耦差速。车辆控制的动态特性例如可基于车辆运行模式，如“Sport”(运动模式)、“Normal”(正常模式)或“Eco”(节能模式)来确定。
[0014]根据一种扩展方案，对于要用于打滑解耦的相应切换元件，规定单独用于相应切换元件的解耦差速。这允许借助电机特别舒适地拖拽启动内燃机。
[0015]当执行混合动力车辆的起动过程时，优选将在起动过程中待闭合的切换元件规定用于打滑解耦并且根据解耦差速调整目标起动转速。这对于在混合动力车辆的起动过程中执行内燃机的拖拽启动时输出端的打滑解耦是优选的。
[0016]当在变速器的传递扭矩状态中接合一个挡位并且没有进行换挡且变速器没有从传递扭矩状态转换到非传递扭矩状态时，在具有液力起动元件的混合动力车辆中优选规定变矩器锁止离合器用于打滑解耦。根据当前运行状态，在具有液力起动元件的混合动力车
辆中，也可规定变速器的切换元件用于内燃机启动的打滑解耦。在没有液力起动元件的混合动力车辆中规定变速器的切换元件以用于打滑解耦。这对于在传递扭矩的、没有进行换挡且没有离开传递扭矩状态的变速器中执行内燃机的拖拽启动时输出端的打滑解耦是优选的。
[0017]当变速器从非传递扭矩状态转换到传递扭矩状态时，首先将变速器的在此首先要闭合的切换元件规定用于打滑解耦。随后事件控制地和/或时间控制地将变速器的如下切换元件规定用于打滑解耦，该切换元件被规定用于在接合的挡位中在变速器的传递扭矩状态中进行打滑解耦。当在变速器中建立传递扭矩时变速器从非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于运行混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆具有作为第一驱动单元的电机(3)、作为第二驱动单元的内燃机(2)、连接在内燃机(2)和电机(3)之间的分离离合器(4)、连接在电机(3)和输出端(6)之间且具有至少多个设计为离合器和/或制动器的切换元件(7)的变速器(5)和可选地连接在电机(3)和变速器(5)之间的液力起动元件(8)，该液力起动元件具有变矩器(9)和构造为变矩器锁止离合器(10)的另一切换元件，分离离合器(4)在混合动力车辆纯电动行驶时打开，分离离合器(4)在混合动力车辆通过混合动力行驶或通过内燃机行驶时闭合，为了从混合动力车辆的纯电动行驶出发启动内燃机(2)，将分离离合器(4)至少部分地闭合，以便通过电机(3)牵引内燃机(2)，并且使设置在电机(3)和输出端(6)之间的切换元件(7、10)之一打滑，以用于输出端(6)的打滑解耦，其特征在于，
‑
根据是否在执行混合动力车辆的起动过程，
‑
根据变速器(5)是否从传递扭矩状态转换到非传递扭矩状态或反过来从非传递扭矩状态转换到传递扭矩状态，
‑
根据是否在变速器(5)中执行换挡，并且
‑
根据混合动力车辆是否具有液力起动元件(8)，来确定要用于内燃机启动的打滑解耦的切换元件(7、10)及其解耦差速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据
‑
混合动力车辆的目标驱动扭矩和/或油温，和/或，
‑
变速器(5)的用于起动过程的挡位，和/或
‑
变速器(5)的在变速器(5)的传递扭矩状态中接合的或为了离开传递扭矩状态要脱开的或为了达到传递扭矩状态要接合的挡位，和/或
‑
变速器(5)的在执行换挡时要脱开和/或要接合的挡位，和/或
‑
变速器(5)的应被加速以实现输出端(6)的打滑解耦的轴的惯性，和/或
‑
被规定用于打滑解耦的切换元件(7、10)，和/或
‑
被规定用于打滑解耦的切换元件(7、10)的摩擦片温度，和/或
‑
车辆控制的当前动态特性，来规定用于内燃机启动的打滑解耦的解耦差速。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于要用于打滑解耦的相应切换元件(7、10)，规定单独用于相应切换元件的解耦差速。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当执行混合动力车辆的起动过程时，将在起动过程中待闭合的切换元件(7、10)规定用于打滑解耦并且根据解耦差速调整目标起动转速(框21c)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当在变速器(5)的传递扭矩状态中接合一个挡位并且没有进行换挡且变速器(5)没有从传递扭矩状态转换到非传递扭矩状态时，在具有液力起动元件(8)的混合动力车辆中规定变矩器锁止离合器(10)用于打滑解耦...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：