用于电驱动系的输出转速监测制造技术

用于监测自行驶作业机械（100）的电驱动系（10）的输出转速的方法，其特征在于具有以下步骤：读取自行驶作业机械的纵向倾斜度的实际值；读取输出转速的实际值；规定依赖于自行驶作业机械（100）的纵向倾斜度的输出转速的边界值的特性曲线；检查所读取的输出转速的实际值是否超过在特性曲线中规定的依赖于所读取的纵向倾斜度的实际值的边界值；和依赖于基于检查步骤的检查结果来输出控制信号用以引起电驱动系（10）的运行安全状态。本发明专利技术还涉及用于执行这种方法的控制装置（20）和具有这种控制装置（20）的自行驶作业机械（100）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于监测自行驶作业机械的电驱动系的输出转速的方法和控制装置。此外，本专利技术还涉及一种具有电驱动系和这种控制装置的自行驶作业机械。

技术介绍

1、从现有技术已知的是，限制用于操控电机的控制参量，以便确保电机的安全运行。为此，可以依赖于电机的运行参数来预限定最大控制参量。

2、然而，为了监测由这种控制参量产生的输出转速，电驱动系中的控制参量的限制可能不足以避免电驱动系中的与安全相关地偏离的输出转速。

技术实现思路

1、本专利技术在一个方面中涉及一种用于监测自行驶作业机械的电驱动系的输出转速的方法。

2、该方法包括读取自行驶作业机械的纵向倾斜度的实际值作为步骤。自行驶作业机械例如可以是建筑机械或农业作业机械。根据实施方式，自行驶作业机械是轮式装载机。用于监测输出转速的方法可以被执行以用于在运行安全状态下运行电驱动系，在该运行安全状态下可以避免不期望的输出转速。电驱动系的输出转速可以是电驱动系中的电机、变速器或车轮的输出转速。

3、自行驶作业机械的纵向倾斜度可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于监测自行驶作业机械（100）的电驱动系（10）的输出转速的方法，其特征在于具有以下步骤：读取（S3b）所述自行驶作业机械（100）的纵向倾斜度的实际值；读取（S3a）输出转速的实际值；规定（S5）依赖于所述自行驶作业机械（100）的纵向倾斜度的输出转速的边界值的特性曲线；检查（S6）所读取的输出转速的实际值是否超过在所述特性曲线中规定的依赖于所读取的纵向倾斜度的实际值的边界值；和依赖于基于检查（S6）步骤的检查结果（P）来输出（S7）控制信号用以引起所述电驱动系（10）的运行安全状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于具有另外的步骤，即，基于所读取的输出转速的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于监测自行驶作业机械（100）的电驱动系（10）的输出转速的方法，其特征在于具有以下步骤：读取（s3b）所述自行驶作业机械（100）的纵向倾斜度的实际值；读取（s3a）输出转速的实际值；规定（s5）依赖于所述自行驶作业机械（100）的纵向倾斜度的输出转速的边界值的特性曲线；检查（s6）所读取的输出转速的实际值是否超过在所述特性曲线中规定的依赖于所读取的纵向倾斜度的实际值的边界值；和依赖于基于检查（s6）步骤的检查结果（p）来输出（s7）控制信号用以引起所述电驱动系（10）的运行安全状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于具有另外的步骤，即，基于所读取的输出转速的实际值来获知（s4a）所述自行驶作业机械（100）的输出转速梯度的实际值，其中，在规定（s5）特性曲线的步骤中，规定所述自行驶作业机械（100）的输出转速梯度的边界值，并且其中，在检查（s6）步骤中，检查所获知的输出转速梯度的实际值是否超过在所述特性曲线中规定的输出转速梯度的边界值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于具有另外的步骤，即，基于所读取的输出转速的实际值来获知（s4b）所述自行驶作业机械（100）的纵向急动度的实际值，其中，在规定（s5）特性曲线的步骤中，规定所述自行驶作业机械（100）的纵向急动度的边界值，并且其中，在检查（s6）步骤中，检查所获知的纵向急动度的实际值是否超过在所述特性曲线中规定的纵向急动度的边界值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于具有另外的步骤，即，确定（s2）所述电驱动系（10）的转矩的目标值，其中，依赖于转矩来执行规定（s5）特性曲线的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于具有另外的步骤，即，读取（s1）用于使所述自行驶作业机械（100）纵向动态运动的对所述电驱动系（10）的驾驶员要求，其中，基于所读取的驾驶员要求来执行确定（s2）转矩的目标值的步骤。

6.根据前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：里科·格洛克纳，米根·贝贝提，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：