一种门铰链装配设备制造技术

本发明专利技术涉及门铰链装配技术领域，具体为一种门铰链装配设备,包括翻转机构、分布在翻转机构两侧的底座和推料机构以及设置在底座上的上料机构和帽头按压机构,所述翻转机构包括垂直设置的安装板以及安装在安装板侧壁的外片导杆和内片导杆,外片导杆设置有四个且呈矩阵分布，内片导杆设置有两个且呈上下分布；通过中环定位组件与中环推进框相配合，实现中环的精准上料，确保在安装轴芯前，中环与合页内片以及合页外片上安装轴芯的孔同轴线，避免轴芯穿插过程中遇到阻碍。芯穿插过程中遇到阻碍。芯穿插过程中遇到阻碍。

【技术实现步骤摘要】
一种门铰链装配设备


[0001]本专利技术涉及门铰链装配
，具体为一种门铰链装配设备。

技术介绍

[0002]门铰链是让门能够自然平滑地旋转开启、关闭的一个装置，子母合页是门铰链的一种，通常由不锈钢，铁，铜制成，其主体包括合页片与合页轴，其主要特征是合页片分为子页片和母页片，子页片与母页片均装在合页轴上且形成铰链连接，完整的子母合页包括合页内片、合页外片、两个中环、一个轴芯和两个帽头，中环用于将合页内片与合页外片隔开，帽头则固定在轴芯的两端对整个子母合页进行锁紧。
[0003]目前门铰链的装配主要有两种方式，一种是高精尖的自动化装配设备，该种装配方式错误率低，且能对装配好的产品进行自动检查，但设备成本高，维修成本也高，另外一种就是人工装配，但人工装配的效率取决于个人操作的熟练度，大批量产品装配时所耗费的人工成本并不算低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种门铰链装配设备,以解决相关技术中子母合页装配时采用自动化装配设备成本高采用人工装配效率低的问题。
[0005]本专利技术提供了一种门铰链装配设备，包括翻转机构、分布在翻转机构两侧的底座和推料机构以及设置在底座上的上料机构和帽头按压机构，所述翻转机构包括垂直设置的安装板以及安装在安装板侧壁的外片导杆和内片导杆,外片导杆设置有四个且呈矩阵分布，内片导杆设置有两个且呈上下分布。
[0006]所述底座包括底板，所述上料机构包括固定在底板上的一号气缸，一号气缸的伸缩端固定连接有安装架，安装架靠近外片导杆的一侧设置有两个上下分布的中环推进框，所述中环推进框远离安装架的一端安装有中环定位组件，位于下方的中环推进框下表面通过连接架连接有帽头进给组件；两个中环推进框用于向合页外片与合页内片之间的间隙输送中环，帽头进给组件用于向合页外片的底部输送帽头。
[0007]所述中环推进框靠近安装架的一端上表面开设有进料口,中环推进框远离安装架的一端开设有半圆形缺口，所述中环推进框内部设置有用于推动中环上料的电动伸缩杆。
[0008]所述中环定位组件包括导向框，所述导向框呈横置的T型结构，导向框的水平部分与中环推进框外壁固定连接，导向框的竖直部分开设有空腔，所述空腔朝向安装架的一侧通过封板封闭，空腔内滑动设置有F型支架，所述F型支架与封板之间通过连接弹簧相连接，F型支架的上下两侧开设有矩形导槽，空腔的上下内壁均固定设置有一个与矩形导槽滑动配合的矩形块；所述F型支架的两个水平段均弹性滑动连接有连杆，其中靠近导向框的连杆端部固定连接有楔形块，远离导向框的连杆端部固定连接有限位挡板，且限位挡板和楔形块之间通过连接板固定连接。
[0009]在一种可能实施的方式中，所述安装板的顶部通过耳座转动安装有驱动轴，所述
安装板的底部一体成型有延伸杆,延伸杆朝向靠近底板的方向延伸，所述底板靠近安装板的拐角处一体成型有对延伸杆起限制作用的限位板，当延伸杆与限位板接触时，安装板处于垂直状态。
[0010]在一种可能实施的方式中，所述安装架靠近外片导杆的一侧从上往下开设有多个T型卡槽，中环推进框靠近安装架的一侧固定安装有与T型卡槽卡合的T型卡块。
[0011]在一种可能实施的方式中，所述帽头进给组件包括连接在连接架底部的矩形框,矩形框的左端开设有矩形开口，且矩形开口内通过扭簧铰接有铰接板，矩形框的内部固定安装有回形放置板，所述回形放置板远离连接架的一端与矩形框内壁之间还设置有承压板，且承压板的上表面低于回形放置板的上表面，所述回形放置板的内部滑动设置有推动帽头上料的推料板,底板的上表面对应推料板的滑动轨迹开设有避位孔，所述推料板穿过避位孔通向底板的下方，且推料板与固定在底板下表面的固定板之间通过压缩弹簧相连接，压缩弹簧始终处于被压缩的状态。
[0012]在一种可能实施的方式中，所述帽头按压机构包括转动安装在底板上表面倒置L型支架以及固定在倒置L型支架上的二号气缸，所述二号气缸的伸缩端固定连接有按压板。
[0013]在一种可能实施的方式中，所述推料机构包括两个轴承座和转动设置在轴承座之间的转轴，所述转轴与外片导杆平行设置，转轴上固定套设有多个沿其轴向均匀分布的推杆，且转轴的一端与电机的输出端相连接，其中一个轴承座上通过支杆与外部伸缩机构连接，外部伸缩机构带动转轴靠近或远离安装板。
[0014]在一种可能实施的方式中，外部伸缩机构间歇性作业，推杆的表面设置有弱磁性层。
[0015]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0016]一、本申请通过间歇性移动的推料机构推动合页内片与合页外片同步进料，且推杆表面的弱磁性确保了合页内片与合页外片不会错位。
[0017]二、本申请中通过中环定位组件与中环推进框相配合，实现中环的精准上料，确保在安装轴芯前，中环与合页内片以及合页外片上安装轴芯的孔同轴线，避免轴芯穿插过程中遇到阻碍。
[0018]三、通过帽头进给组件实现下方的帽头自动上料，且帽头进给组件被中环推进框同步带动，确保帽头上料的精准度，此外在帽头进给组件复位过程中，能够自动进料一个帽头。
[0019]四、通过翻转的安装板带动外片导杆与内片导杆翻转，既可以在装配时为合页内片与合页外片提供支撑，又可以在装配完成后使子母合页快速下料，方便收集。
附图说明
[0020]图1是子母合页的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术实施例提供的一种门铰链装配设备的装配状态结构示意图之一。
[0022]图3是本专利技术实施例提供的一种门铰链装配设备的立体图(省去帽头按压机构)。
[0023]图4是本专利技术实施例提供的一种门铰链装配设备的装配状态结构示意图之二。
[0024]图5是本专利技术实施例提供的一种门铰链装配设备的装配状态结构示意图之三(省去部分未装配的子母合页)。
[0025]图6是本专利技术实施例提供的一种门铰链装配设备的装配状态结构示意图之四。
[0026]图7是本专利技术实施例提供的上料机构的中环推进框的结构示意图。
[0027]图8是本专利技术实施例提供的上料机构的中环定位组件的立体结构示意图。
[0028]图9是本专利技术实施例提供的上料机构的中环定位组件的局部剖切图。
[0029]图10是本专利技术实施例提供的中环定位组件的导向框的剖切图。
[0030]图11是本专利技术实施例提供的中环推进框的局部剖切图。
[0031]图12是本专利技术实施例提供的上料机构的帽头进给组件的立体结构示意图。
[0032]图13是本专利技术实施例提供的上料机构的帽头进给组件的局部剖切图。
[0033]图中：1、翻转机构；11、安装板；12、外片导杆；13、内片导杆；14、驱动轴；15、延伸杆；2、底座；21、底板；22、限位板；23、避位孔；3、上料机构；31、一号气缸；32、安装架；321、T型卡槽；33、中环推进框；331、T型卡块；332、进料口；333、半圆形缺口；334、观察窗；34、中环定位组件；341、导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门铰链装配设备，其特征在于：包括翻转机构(1)、分布在翻转机构(1)两侧的底座(2)和推料机构(6)以及设置在底座(2)上的上料机构(3)和帽头按压机构(4)，所述翻转机构(1)包括垂直设置的安装板(11)以及安装在安装板(11)侧壁的外片导杆(12)和内片导杆(13),外片导杆(12)设置有四个且呈矩阵分布，内片导杆(13)设置有两个且呈上下分布；所述底座(2)包括底板(21)，所述上料机构(3)包括固定在底板(21)上的一号气缸(31)，一号气缸(31)的伸缩端固定连接有安装架(32)，安装架(32)靠近外片导杆(12)的一侧设置有两个上下分布的中环推进框(33)，所述中环推进框(33)远离安装架(32)的一端安装有中环定位组件(34)，位于下方的中环推进框(33)下表面通过连接架连接有帽头进给组件(35)；两个中环推进框(33)用于向合页外片与合页内片之间的间隙输送中环，帽头进给组件(35)用于向合页外片的底部输送帽头；所述中环推进框(33)靠近安装架(32)的一端上表面开设有进料口(332),中环推进框(33)远离安装架(32)的一端开设有半圆形缺口(333)，所述中环推进框(33)内部设置有用于推动中环上料的电动伸缩杆；所述中环定位组件(34)包括导向框(341)，所述导向框(341)呈横置的T型结构，导向框(341)的水平部分与中环推进框(33)外壁固定连接，导向框(341)的竖直部分开设有空腔，所述空腔朝向安装架(32)的一侧通过封板封闭，空腔内滑动设置有F型支架(342)，所述F型支架(342)与封板之间通过连接弹簧(343)相连接，F型支架(342)的上下两侧开设有矩形导槽(344)，空腔的上下内壁均固定设置有一个与矩形导槽(344)滑动配合的矩形块(345)；所述F型支架(342)的两个水平段均弹性滑动连接有连杆(346)，其中靠近导向框(341)的连杆(346)端部固定连接有楔形块(348)，远离导向框(341)的连杆(346)端部固定连接有限位挡板(347)，且限位挡板(347)和楔形块(348)之间通过连接板(349)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种门铰链装配设备置，其特征在于：所述安装板(11)的顶部通过耳座转动安装有驱动轴(14)，所述安装板(11)的底部一体成型有延伸杆(15),延伸杆(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树，周雨，丁海春，姚洋，
申请(专利权)人：吉林瀚腾汽车部件集团有限公司，
类型：发明
国别省市：