一种电机盖装配设备制造技术

本申请涉及一种电机盖装配设备，包括机架，机架上设置有转动底盘，转动底盘上周向设置有多个定位底座，机架上沿转动底盘的周向方向依次设置有输出轴放入工位、下轴承压配工位、端盖放入工位、上轴承压配工位、垫片放入工位、挡圈放入工位、挡圈压配工位和取料工位，转动底盘带动定位底座转动且在各个工位依次将输出轴放入定位底座、将下轴承与输出轴配合、将端盖放入定位底座、将上轴承与端盖配合，将垫片放入定位底座、在垫片上放入挡圈、将挡圈与输出轴配合以及取出组装好的电机盖，实现电机盖的自动化装配，降低工人劳动强度，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机盖装配设备


[0001]本申请涉及微特电机
，尤其是涉及一种电机盖装配设备。

技术介绍

[0002]微特电机，全称微型特种电机，简称微电机，是指直径小于160mm或额定功率或具有特殊性能、特殊用途的微特电机，通常尺寸较小，结构紧凑。
[0003]在微电机的装配过程中需要对电机内部的定子和转子等部件定位，特别是对于一些带有行星轮系的微电机，需要在电机端盖上通过轴承安装输出轴，同时输出轴需要与电机内的行星轮系传动连接，由于微电机的尺寸小，在安装过程中工作人员需要借助工具才能进行准确安装，工作劳动强度大且效率低下，所以需要一种能够对微电机端盖与输出轴进行自动化快速准确压配的设备。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电机盖装配设备，能够降低工人劳动强度，提高生产效率。
[0005]本申请提供的一种电机盖装配设备采用如下的技术方案：
[0006]一种电机盖装配设备，包括机架，机架上设置有转动底盘，转动底盘上周向设置有多个定位底座，机架上沿转动底盘的周向方向依次设置有输出轴放入工位、下轴承压配工位、端盖放入工位、上轴承压配工位、垫片放入工位、挡圈放入工位、挡圈压配工位和取料工位，转动底盘带动定位底座转动且在各个工位依次将输出轴放入定位底座、将下轴承与输出轴配合、将端盖放入定位底座、将上轴承与端盖配合，将垫片放入定位底座、在垫片上放入挡圈、将挡圈与输出轴配合以及取出组装好的电机盖。
[0007]优选的，所述输出轴放入工位包括输出轴供料传送带和输出轴放入机械手，输出轴放入机械手位于所述输出轴供料传送带的侧面且通过第一横向驱动和第一竖向驱动带动移动，所述的端盖放入工位包括端盖供料传送带和端盖放入机械手，端盖放入机械手位于所述端盖供料传送带的侧面且通过第二横向驱动和第三竖向驱动带动移动。
[0008]优选的，所述下轴承压配工位和上轴承压配工位结构相同，上轴承压配工位包括设置在所述机架上的固定架，固定架上水平设置有一固定板，固定板上设置有固定座，固定座上设置有槽且槽内设置有滑动块，滑动块侧面连接有驱动气缸，固定座通过滑轨连接有轴承送料振动盘，固定座、滑动块和固定板上均设置有对应所述下轴承或上轴承的孔，且固定座、滑动块上的孔与固定板上的孔错开设置。
[0009]优选的，所述固定架上竖直设置有轴承压配气缸，轴承压配气缸的输出端上连接有第一压杆，第一压杆与所述固定板上的通孔对应，第一压杆为中空杆件且第一压杆的内径大于所述下轴承或上轴承的内径。
[0010]优选的，所述固定座的底部竖直设置有导向筒，导向筒的内径与所述下轴承或上轴承的外径相匹配，导向筒能够与所述定位底座相接。
[0011]优选的，所述垫片放入工位通过机械手或人工手动将所述垫片放入所述定位底
座，垫片放入工位上设置有手动控制按钮，手动控制按钮与所述转动底盘电连接。
[0012]优选的，所述挡圈放入工位包括设置在机架上的挡圈送料振动盘，挡圈送料振动盘的输出端上连接有导向板，导向板上连接有竖直设置的导向轨，导向轨的下端设置有水平的放置板，放置板上方设置有对应所述挡圈的孔，放置板的侧面设置有一推出气缸且推出气缸的输出端上设置有推板，推板能够将落在放置板上的挡圈推出并使其落入所述定位底座。
[0013]优选的，所述转动底盘的下方设置有顶出气缸且顶出气缸与所述挡圈放入工位对应设置，顶出气缸能够将定位底座顶起至定位底座与所述放置板相接，所述定位底座的下方设置有复位弹簧。
[0014]优选的，所述挡圈压配工位包括压配气缸和连接在压配气缸输出端上的第二压杆，第二压杆为空心杆件，第二压杆的内径不小于所述挡圈的内径且不大于挡圈的外径。
[0015]优选的，所述取料工位包括取料机械手，取料机械手通过第三横向驱动和第三竖向驱动带动移动，所述机架上对应取料机械手的侧面设置有出料溜槽。
[0016]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0017]通过在机架上设置转动的转动底盘，结合转动底盘上设置的定位底座，可以在输出轴放入工位将输出轴放入定位底座上，然后在下轴承压配工位将下轴承放入定位底座并将下轴承与输出轴配合，在端盖放入工位将端盖放在下轴承上，在上轴承压配工位将上轴承放入端盖，上轴承和下轴承之间通过端盖上设置的台阶定位，在上轴承压配工位将上轴承、端盖和下轴承压配；最后在挡圈放入工位和挡圈压配工位安装挡圈，通过取料工位将加工好的电机盖取出，实现电机盖的自动化装配，降低工人劳动强度的同时提高加工效率和质量；
[0018]通过在轴承压配工位上设置固定座且固定座内滑动连接有滑动块，且固定座、滑动块和固定板上均设置有孔，且固定座、滑动块上的孔与固定板上的孔错开设置，固定座上接受到送来的下轴承或上轴承时，落入固定座和滑动块上孔内，然后滑动块在驱动气缸带动下移动将下轴承或上轴承通过固定座上孔落入定位底座内，在结合轴承压配气缸将下轴承或上轴承与端盖压紧配合；通过在固定座的底部设置导向筒，便于落入固定座内的下轴承或上轴承能够平稳落入定位底座内，确保稳定安装；
[0019]通过在垫片放入工位设置与转动底盘电连接的手动控制按钮，方便调节转动底盘转动，适用工人手动操作的速度；
[0020]通过在挡圈振动送料盘的输出端上设置导向板和导向轨，便于控制挡圈的方向，保证挡圈平稳落入导向板，方便安装；导向板内侧面通过推出气缸连接的推板能够将挡圈推出使其落入导向板上的孔内，使其能够落入定位底座内，结合转动底盘下方设置的顶出气缸可以将定位底座顶起并于导向板相接，确保挡圈落入转动底座上的输出轴上；再结合压配气缸和第二压杆将输出轴上的挡圈压配并使其与输出轴卡合。
附图说明
[0021]图1是电机盖装配装置的结构示意图；
[0022]图2是电机盖装配装置去掉机架挡板后的立体图；
[0023]图3是电机盖装配装置去掉机架挡板后的俯视图；
[0024]图4是输出轴放入工位的结构示意图；
[0025]图5是下轴承放入工位的结构示意图；
[0026]图6是端盖放入工位的结构示意图；
[0027]图7是上轴承放入工位的结构示意图一；
[0028]图8是上轴承放入工位的结构示意图二；
[0029]图9是挡圈放入工位的立体图；
[0030]图10是挡圈放入工位的侧视图；
[0031]图11是挡圈压配工位的结构示意图；
[0032]图12是取料工位的结构示意图；
[0033]图13是装配好的电机盖的立体图；
[0034]图14是电机盖的爆炸示意图。
[0035]附图标记说明：1、机架；2、转动底盘；3、定位底座；4、输出轴放入工位；401、输出轴供料传送带；402、输出轴放入机械手；5、下轴承放入工位；6、端盖放入工位；601、端盖供料传送带；602、端盖放入机械手；7、上轴承压配工位；701、固定板；702、固定座；703、滑动块；704、滑轨；705、轴承送料振动盘；706、轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机盖装配设备，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有转动底盘（2），转动底盘（2）上周向设置有多个定位底座（3），机架（1）上沿转动底盘（2）的周向方向依次设置有输出轴放入工位（4）、下轴承压配工位（5）、端盖放入工位（6）、上轴承压配工位（7）、垫片放入工位、挡圈放入工位（8）、挡圈压配工位（9）和取料工位（10），转动底盘（2）带动定位底座（3）转动且在各个工位依次将输出轴（11）放入定位底座（3）、将下轴承（12）与输出轴（11）配合、将端盖（13）放入定位底座（3）、将上轴承（14）与端盖（13）配合，将垫片（15）放入定位底座（3）、在垫片（15）上放入挡圈（16）、将挡圈（16）与输出轴（11）配合以及取出组装好的电机盖。2.根据权利要求1所述的一种电机盖装配设备，其特征在于：所述输出轴放入工位（4）包括输出轴供料传送带（401）和输出轴放入机械手（402），输出轴放入机械手（402）位于所述输出轴供料传送带（401）的侧面且通过第一横向驱动和第一竖向驱动带动移动，所述的端盖放入工位（6）包括端盖供料传送带（601）和端盖放入机械手（602），端盖放入机械手（602）位于所述端盖供料传送带（601）的侧面且通过第二横向驱动和第三竖向驱动带动移动。3.根据权利要求1所述的一种电机盖装配设备，其特征在于：所述下轴承压配工位（5）和上轴承压配工位（7）结构相同，上轴承压配工位（7）包括设置在所述机架（1）上的固定架，固定架上水平设置有一固定板（701），固定板（701）上设置有固定座（702），固定座（702）上设置有槽且槽内设置有滑动块（703），滑动块（703）侧面连接有驱动气缸，固定座（702）通过滑轨（704）连接有轴承送料振动盘（705），固定座（702）、滑动块（703）和固定板（701）上均设置有对应所述下轴承（12）或上轴承（14）的孔，且固定座（702）、滑动块（703）上的孔与固定板（701）上的孔错开设置。4.根据权利要求3所述的一种电机盖装配设备，其特征在于：所述固定架上竖直设置有轴承压配气缸（706），轴承压配气缸（706）的输出端上连接有第一压杆（707），第一压杆（707）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建备，
申请(专利权)人：宁波拓欣智能传动有限公司，
类型：新型
国别省市：