一种电机装配用输送装置制造方法及图纸

本申请涉及一种电机装配用输送装置，包括上下平行设置的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构的运动方向相反且其上设置有多个底座，底座与第一传动机构和第二传动机构均为活动连接，第一传动机构和第二传动机构的两端均设置有升降机构，升降机构与第一传动机构和第二传动机构之间均设置有上料机构，底座能够在第一传动机构、升降机构和第二传动机构之间移动周转。本申请通过第一传动机构、第二传动机构以及设置在其两端的升降机构，可以保证底座持续在其上循环使用，同时结合设置在第一传动机构上设置多个感应开关和顶升机构，便于底座的定位与固定，方便工件加工。件加工。件加工。

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配用输送装置


[0001]本申请涉及电机配件组装
，尤其是涉及一种电机装配用输送装置。

技术介绍

[0002]微特电机，全称微型特种电机，简称微电机，是指直径小于160mm或额定功率或具有特殊性能、特殊用途的微特电机，通常尺寸较小，结构紧凑。微特电机的装配过程大部分采用人工手动结合工具进行装配，装配效率低，但是也有部分采用自动化的方式进行装配，对于自动化装配的输送装置要求较高，需要定位精准且能够持续输送，目前采用较多的方式是传送带或传动辊的形式输送，如授权公告号为CN209493002U、公开日为2019年10月15日的中国专利公开了一种双层循环流水线，通过上下平行布置的上层流水线和下层流水线，结合升降机实现工件的循环，但是上述申请并未在流水线循环的过程中涉及到多工位工件的加工定位，存在明显不足。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种电机装配用输送装置，具有定位准确且能稳定周转的效果。
[0004]本申请提供的一种电机装配用输送装置采用如下的技术方案：
[0005]一种电机装配用输送装置，包括上下平行设置的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构的运动方向相反且其上设置有多个底座，底座与第一传动机构和第二传动机构均为活动连接，第一传动机构和第二传动机构的两端均设置有升降机构，升降机构与第一传动机构和第二传动机构之间均设置有上料机构，底座能够在第一传动机构、升降机构和第二传动机构之间移动周转。
[0006]优选的，所述第一传动机构和第二传动机构为长度相等的传动带，第一传动机构上在不同工位处设置有多个感应开关和顶升机构，顶升机构用于对所述底座进行定位，感应开关与顶升机构电连接。
[0007]优选的，所述第一传动机构包括两根水平平行设置的传动带，所述顶升机构位于两根传动带之间，顶升机构包括顶升驱动和与顶升驱动连接的顶杆，顶升驱动与感应开关电连接，顶杆包括前杆和后杆，前杆和后杆之间的距离等于所述底座的长度。
[0008]优选的，所述感应开关包括第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关设置在工位的侧面且能控制所述前杆伸出，第二感应开关为两个且设置在工位下方，能够检测到所述底座到位后控制所述后杆伸出。
[0009]优选的，所述工位上设置有检测工件加工情况的第三感应开关，第三感应开关与所述顶升驱动电连接且能控制前杆和后杆缩回。
[0010]优选的，所述第一传动机构的末端侧面设置有阻挡块，阻挡块位于第一传动机构和升降机构之间，阻挡块通过驱动气缸带动，第一传动机构的末端还设置有底座到位检测传感器和工件取出检测传感器，底座到位检测传感器和工件取出检测传感器位于升降机构的侧面，底座到位检测传感器与驱动气缸电连接，工件取出检测传感器与升降机构和驱动
气缸电连接。
[0011]优选的，所述升降机构包括升降气缸和升降板，升降气缸能够带动升降板上下运动并使升降板与所述第一传动机构、第二传动机构和底座相接，第二传动机构末端的升降板侧面设置有升降传感器，升降传感器与升降气缸电连接。
[0012]优选的，所述升降板位于所述第一传动机构和第二传动机构的末端，升降板能够与第一传动机构和第二传动机构相接。
[0013]优选的，所述上料机构包括上料气缸和推板，上料气缸位于所述第一传动机构和第二传动机构的侧面，上料气缸的输出端平行于第一传动机构设置且与推板连接，推板为垂直于第二传动机构设置的竖直板状结构。
[0014]优选的，升降机构侧面设置有上料检测传感器，上料检测传感器与上料气缸电连接。
[0015]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0016]1.通过第一传动机构、第二传动机构以及设置在其两端的升降机构，可以保证底座持续在其上循环使用，方便工件安装进底座在不同工位加工；通过在第一传动机构上设置多个感应开关和顶升机构，便于底座的定位与固定，方便工件加工；
[0017]2.通过将第一传动机构设置为两根互相平行的传动带，方便安装顶升机构；顶升机构的顶杆包括前杆和后杆且二者之间的距离等于底座的长度，方便将底座定位，便于工件加工；
[0018]3.通过将感应开关设为第一感应开关和第二感应开关，分别位于工位侧面和工位下方，能够控制前杆和后杆动作，在使用时第一感应开关检测到底座即将到达，控制前杆伸出将底座阻挡，第二感应开关检测到底座到达工位后控制后杆伸出将底座固定，方便加工；第三感应开关可以检测工件加工情况并在工件加工结束后控制前杆和后杆缩回，底座能够继续移动至下一工位；
[0019]4.通过在第一传动机构的末端和升降机构之间设置阻挡块，结合与驱动气缸电连接的底座到位检测传感器，能够在底座到达第一传动机构的末端时控制阻挡块伸出将后续底座隔离，同时工件取出检测传感器能够在检测到底座上工件取出后控制升降机构动作将底座下降致第二传动机构，并控制阻挡块收回，便于下一底座到达升降机构处；
[0020]5.通过设置升降传感器，在第二传动机构上的底座到达升降板处时可以被升降传感器检测到，进而控制升降气缸动作，带动升降板上移将底座移动至第一传动机构的侧面，方便底座的转运；
[0021]6.通过将上料气缸设置在第一传动机构和第二传动机构的侧面，结合上料检测传感器和推板，能够在上料检测传感器检测到升降机构上有底座时控制推板将底座移动至第二传动机构或第一传动机构上，实现底座的周转。
附图说明
[0022]图1是输送装置的侧视图；
[0023]图2是第一传动机构起始端的结构示意图；
[0024]图3是第一传动机构中段的结构示意图；
[0025]图4是第一传动机构中段的俯视图；
[0026]图5是第一传动机构末端的结构示意图；
[0027]图6是第一传动机构末端处的侧视图；
[0028]图7是第二传动机构末端的结构示意图。
[0029]附图标记说明：1、第一传动机构；2、第二传动机构；3、底座；4、升降机构；401、升降气缸；402、升降板；5、上料机构；501、上料气缸；502、推板；6、感应开关；601、第一感应开关；602、第二感应开关；603、第三感应开关；7、顶升机构；701、前杆；702、后杆；8、阻挡块；9、底座到位检测传感器；10、工件取出检测传感器；11、升降传感器；12、上料检测传感器。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种电机装配用输送装置。
[0032]参照图1至图7，一种电机装配用输送装置，包括上下平行设置的第一传动机构1和第二传动机构2，第一传动机构1和第二传动机构2为长度相等的传动带，第一传动机构1和第二传动机构2的运动方向相反且其上设置有多个底座3，底座3上设置有对应工件形状的安装孔，底座3与第一传动机构1和第二传动机构2均为活动连接，具体的，本实施例中的底座3放置在第一传动机构1和第二传动机构2上，第一传动机构1包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机装配用输送装置，其特征在于：包括上下平行设置的第一传动机构(1)和第二传动机构(2)，第一传动机构(1)和第二传动机构(2)的运动方向相反且其上设置有多个底座(3)，底座(3)与第一传动机构(1)和第二传动机构(2)均为活动连接，第一传动机构(1)和第二传动机构(2)的两端均设置有升降机构(4)，升降机构(4)与第一传动机构(1)和第二传动机构(2)之间均设置有上料机构(5)，底座(3)能够在第一传动机构(1)、升降机构(4)和第二传动机构(2)之间移动周转。2.根据权利要求1所述的一种电机装配用输送装置，其特征在于：所述第一传动机构(1)和第二传动机构(2)为长度相等的传动带，第一传动机构(1)上在不同工位处设置有多个感应开关(6)和顶升机构(7)，顶升机构(7)用于对所述底座(3)进行定位，感应开关(6)与顶升机构(7)电连接。3.根据权利要求2所述的一种电机装配用输送装置，其特征在于：所述第一传动机构(1)包括两根水平平行设置的传动带，所述顶升机构(7)位于两根传动带之间，顶升机构(7)包括顶升驱动和与顶升驱动连接的顶杆，顶升驱动与感应开关(6)电连接，顶杆包括前杆(701)和后杆(702)，前杆(701)和后杆(702)之间的距离等于所述底座(3)的长度。4.根据权利要求3所述的一种电机装配用输送装置，其特征在于：所述感应开关(6)包括第一感应开关(601)和第二感应开关(602)，第一感应开关(601)设置在工位的侧面且能控制所述前杆(701)伸出，第二感应开关(602)为两个且设置在工位下方，能够检测到所述底座(3)到位后控制所述后杆(702)伸出。5.根据权利要求3所述的一种电机装配用输送装置，其特征在于：所述工位上设置有检测工件加工情况的第三感应开关(603)，第三感应开关(603)与所述顶升驱动电连接且能控制前杆(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建备，
申请(专利权)人：宁波拓欣智能传动有限公司，
类型：新型
国别省市：