一种电机壳装配设备制造技术

本申请涉及一种电机壳装配设备，包括机架，机架上设置有压配转盘，压配转盘上周向设置有多个装配底座；机架上还设置有轴套放入工位、销轴放入工位、电机壳放入工位、压配工位和电机壳取料工位，轴套放入工位、销轴放入工位、电机壳放入工位、压配工位和电机壳取料工位均设置在机架上且沿所述压配转盘的周向方向依次设置。本申请可以在不同的工位将轴套和销轴放入装配底座上，并装配底座上放入电机壳，在压配工位将轴套、销轴和电机壳压配，最后在电机壳取料工位上将压配好的电机壳取出，实现电机壳内轴套和销轴的自动化装配，降低工人劳动强度的同时提高加工效率和质量。强度的同时提高加工效率和质量。强度的同时提高加工效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳装配设备


[0001]本申请涉及微特电机
，尤其是涉及一种电机壳装配设备。

技术介绍

[0002]微特电机，全称微型特种电机，简称微电机，是指直径小于160mm或额定功率或具有特殊性能、特殊用途的微特电机，通常尺寸较小，结构紧凑。
[0003]在微电机的装配过程中需要对电机内部的定子和转子等部件定位，特别是对于一些带有行星轮系的微电机，需要安装多根定位销轴和轴套配合安装，目前常见的安装方式是将定位销轴和轴套与电机壳内壁压装配配合，然后通过定位销轴合轴套安装行星轮系，但是由于微电机的尺寸小，在安装过程中工作人员需要借助工具才能进行准确安装，工作劳动强度大且效率低下，所以急需一种能够对微电机壳体内轴和轴套进行自动化快速准确压配的设备。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电机壳装配设备，能够降低工作人员劳动强度且装配效率高，效果好。
[0005]本申请提供的一种电机壳装配设备采用如下的技术方案：
[0006]一种电机壳装配设备，包括机架，机架上设置有压配转盘，压配转盘上周向设置有多个装配底座；机架上还设置有轴套放入工位、销轴放入工位、电机壳放入工位、压配工位和电机壳取料工位，压配转盘带动所述装配底座转动且分别在轴套放入工位将轴套放入装配底座、在销轴放入工位将销轴放入装配底座、在电机壳放入工位将电机壳放入装配底座、在压配工位将装配底座上的轴套和销轴与电机壳压配固定、在电机壳取料工位将装配完成的电机壳从装配底座上取出；所述轴套放入工位、销轴放入工位、电机壳放入工位、压配工位和电机壳取料工位均设置在机架上且沿所述压配转盘的周向方向依次设置。
[0007]优选的，所述压配转盘通过步进电机带动转动，所述装配底座上设置有对应所述轴套和所述销轴的定位凹槽，装配底座的外径与所述电机壳的内径相匹配，装配底座和电机壳上设置有互相配合的凹部和凸部。
[0008]优选的，所述轴套放入工位包括轴套送料振动盘，轴套送料振动盘的输出端上连接有直振，直振的侧面设置有轴套取料机械手，轴套取料机械手通过第一横向气缸和第一竖向气缸带动移动。
[0009]优选的，所述销轴放入工位包括竖直设置在所述机架上的销轴放入气缸，销轴放入气缸的输出端上连接有水平设置的固定板，固定板上设置有固定座，固定座中部设置有槽且槽内设置有滑动块，滑动块上连接有推出气缸且通过推出气缸带动在固定座上的槽内滑动，固定座上方设置有导向座，导向座上竖直设置有对应所述销轴尺寸的导向通孔，导向通孔上连接有软管，软管的另一端连接有销轴送料振动盘，销轴送料振动盘的高度高于所述导向座的高度，滑动块位于导向座的下方且滑动块上设置有与销轴尺寸对应的孔，固定
板和固定座远离滑动块的一端设置有对应销轴尺寸的通孔。
[0010]优选的，所述固定座上方设置有销轴顶出气缸，销轴顶出气缸位于导向座的侧面且其输出端上连接有第一顶杆，第一顶杆能够伸入所述滑动块上的孔内将销轴顶出。
[0011]优选的，所述固定座的底部对应所述销轴顶出气缸的位置设置有第一缓冲块，第一缓冲块穿过固定板设置且其上设置有对应销轴尺寸的通孔，第一缓冲块能够与所述装配底座的顶部相接。
[0012]优选的，所述电机壳放入工位通过机械手或人工手动将所述电机壳放入所述装配底座，电机壳放入工位上设置有手动控制按钮，手动控制按钮与所述压配转盘电连接。
[0013]优选的，所述压配工位包括压配气缸和连接在压配气缸上的压块，压块的正下方设置有第二缓冲块，第二缓冲块位于所述压配转盘的下方且能够与所述装配底座的底面相接。
[0014]优选的，所述电机壳取料工位包括电机壳取料机械手和电机壳顶出气缸，电机壳取料机械手通过第二横向气缸和第二竖向气缸带动移动，电机壳顶出气缸设置在所述压配转盘的下方，电机壳顶出气缸的输出端向上伸出且连接有第二顶杆，所述装配底座上设置有对应第二顶杆的通孔，第二顶杆与所述销轴和轴套在竖直方向上错开设置。
[0015]优选的，所述机架侧面设置有出料溜槽，出料溜槽下方设置有接料箱。
[0016]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0017]通过在机架上设置转动的压配转盘，结合压配转盘上设置的装配底座，可以在不同的工位将轴套和销轴放入装配底座上，然后在装配底座上放入电机壳，在压配工位将轴套、销轴和电机壳压配，最后在电机壳取料工位上将压配好的电机壳取出，实现电机壳内轴套和销轴的自动化装配，降低工人劳动强度的同时提高加工效率和质量；
[0018]通过在销轴送料振动盘的端部设置直振，方便出料的同时直振为直线供料，也便于轴套取料机械手抓取轴套；
[0019]通过在销轴放入气缸带动固定座上下运动，便于和装配底座对准，利于放入销轴；通过在固定座上设置滑动块，以及在滑动块上设置导向座、导向座上通过软管连接销轴供料振动盘，可以将销轴供料振动盘送出的销轴通过软管引导至导向座，并通过导向通孔使其转至竖直状态，最后落入滑动块上的孔内，方便将销轴放入装配底座上；在固定座上设置有第一顶杆，可以将滑动块内的销轴顶出至装配底座上；通过在销轴顶出气缸的下方设置第一缓冲块，起到缓冲效果，避免设备碰撞受损，同时第一缓冲块上设置有空且能与装配底座顶部相接，被销轴顶出气缸顶出的销轴通过第一缓冲块后进入装配底座，确保销轴稳定进入装配底座；
[0020]通过在电机壳放入工位设置与压配转盘电连接的手动控制按钮，方便调节压配转盘转动，适用工人手动操作的速度；
[0021]通过在装配工位的压块正下方设置第二缓冲块，可以在压配是对底座起到支撑缓冲作用，避免压配装配倾斜，保证压配质量；
[0022]通过在电机壳取料工位下方设置电机壳顶出气缸和第二顶杆，且第二顶杆与销轴和轴套错开设置，方便取料的同时，避免装配好的销轴碰撞受损。
附图说明
[0023]图1是装配设备的结构示意图；
[0024]图2是去掉挡板后的装配设备的立体图；
[0025]图3是去掉挡板后的装配设备的俯视图；
[0026]图4是轴套放入工位的结构示意图；
[0027]图5是图4中A处的局部放大示意图；
[0028]图6是销轴放入工位的结构示意图；
[0029]图7是销轴放入工位去掉销轴送料振动盘后的立体图；
[0030]图8是销轴放入工位去掉销轴送料振动盘后的侧视图；
[0031]图9是压配工位的结构示意图；
[0032]图10是电机壳取料工位的结构示意图。
[0033]附图标记说明：1、机架；2、压配转盘；3、装配底座；4、轴套放入工位；401、轴套送料振动盘；402、直振；403、轴套取料机械手；5、销轴放入工位；501、固定座；502、滑动块；503、导向座；504、销轴送料振动盘；505、销轴顶出气缸；506、第一缓冲块；6、压配工位；601、压配气缸；602、压块；603、第二缓冲块；7、电机壳取料工位；701、电机壳取料机械手；702、电机壳顶出气缸；8、轴套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳装配设备，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有压配转盘（2），压配转盘（2）上周向设置有多个装配底座（3）；机架（1）上还设置有轴套放入工位（4）、销轴放入工位（5）、电机壳放入工位、压配工位（6）和电机壳取料工位（7），压配转盘（2）带动所述装配底座（3）转动且分别在轴套放入工位（4）将轴套（8）放入装配底座（3）、在销轴放入工位（5）将销轴（9）放入装配底座（3）、在电机壳放入工位将电机壳（10）放入装配底座（3）、在压配工位（6）将装配底座（3）上的轴套（8）和销轴（9）与电机壳（10）压配固定、在电机壳取料工位（7）将装配完成的电机壳（10）从装配底座（3）上取出；所述轴套放入工位（4）、销轴放入工位（5）、电机壳放入工位、压配工位（6）和电机壳取料工位（7）均设置在机架（1）上且沿所述压配转盘（2）的周向方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种电机壳装配设备，其特征在于：所述压配转盘（2）通过步进电机带动转动，所述装配底座（3）上设置有对应所述轴套（8）和所述销轴（9）的定位凹槽，装配底座（3）的外径与所述电机壳（10）的内径相匹配，装配底座（3）和电机壳（10）上设置有互相配合的凹部和凸部。3.根据权利要求1所述的一种电机壳装配设备，其特征在于：所述轴套放入工位（4）包括轴套送料振动盘（401），轴套送料振动盘（401）的输出端上连接有直振（402），直振（402）的侧面设置有轴套取料机械手（403），轴套取料机械手（403）通过第一横向气缸和第一竖向气缸带动移动。4.根据权利要求1所述的一种电机壳装配设备，其特征在于：所述销轴放入工位（5）包括竖直设置在所述机架（1）上的销轴放入气缸，销轴放入气缸的输出端上连接有水平设置的固定板，固定板上设置有固定座（501），固定座（501）中部设置有槽且槽内设置有滑动块（502），滑动块（502）上连接有推出气缸且通过推出气缸带动在固定座（501）上的槽内滑动，固定座（501）上方设置有导向座（503），导向座（503）上竖直设置有对应所述销轴（9）尺寸的导向通孔（5031），导向通孔（5031）上连接有软管，软管的另一端连接有销轴送料振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建备，
申请(专利权)人：宁波拓欣智能传动有限公司，
类型：新型
国别省市：