一种电机控制系统、方法、电子设备和车辆技术方案

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，提供一种电机控制系统、方法、电子设备和车辆。该电机控制系统，包括：微控制模块、车辆控制模块、电源管理模块、逻辑处理模块和驱动模块。其中，微控制模块输出微控信号；车辆控制模块用于监控车辆轮速并生成轮速信号；逻辑处理模块与微控制模块和车辆控制模块电连接；驱动模块与逻辑处理模块电连接，用于驱动功率模块；电源管理模块与微控制模块、逻辑处理模块及驱动模块电连接，并向逻辑处理模块输出电源管理信号。本电机控制系统，将车辆控制模块监测的轮速信号整合进入电机控制系统中，使得电机控制系统在芯片失效的情况下依然能够基于输入的轮速信号判断进入最合适的安全状态。判断进入最合适的安全状态。判断进入最合适的安全状态。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制系统、方法、电子设备和车辆


[0001]本申请涉及电动汽车
，具体涉及一种电机控制系统、方法、电子设备和车辆。

技术介绍

[0002]随着近些年汽车电子行业高速发展，特别是汽车的新能源、智能化，已让汽车的本质不再是机械式机器而变为一个电子控制系统，而这个电子系统的故障又极可能导致交通事故、人员伤害或死亡，所以功能安全已经是新设计车型的一项重要要求。
[0003]在电子控制系统中，电机控制系统承担了电动汽车的动力控制功能，其主要围绕三相电机的扭矩来实现安全控制。目前，电机控制系统的主流安全状态有主动短路(ASC，Active short circuit)和惯性滑行(Freewheeling)模式。然而，当电机控制系统故障进入安全状态时，安全状态中的主动短路和惯性滑行模式分别在电机低速输出和电机高速输出时存在较大的逆转扭矩，产生高强度反动电势，极易破坏与电机相连的电子控制系统，严重影响车辆的安全性能。
[0004]针对这个技术问题，现有技术的解决方案如下：现有技术一(CN 107910852B)中配置了两个关断路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：微控制模块，其输出微控信号；车辆控制模块，用于监控车辆轮速，并基于所述车辆轮速生成轮速信号；所述轮速信号在所述车辆轮速大于等于预设轮速时为高轮速信号，所述轮速信号在所述车辆轮速小于预设轮速时为低轮速信号；逻辑处理模块，其与所述微控制模块和车辆控制模块电连接；驱动模块，其与所述逻辑处理模块电连接，用于驱动功率模块；电源管理模块，其与所述微控制模块、逻辑处理模块及驱动模块电连接，并向所述逻辑处理模块输出电源管理信号；其中，所述电机控制系统被配置为根据所述微控信号、轮速信号和电源管理信号状态驱使所述驱动模块进入脉宽调制状态或安全状态；在所述安全状态下，所述逻辑处理模块被配置为在所述轮速信号为高轮速信号时驱使所述驱动模块进入主动短路模式，在所述轮速信号为低轮速信号时驱使所述驱动模块进入惯性滑行模式。2.根据权利要求1所述电机控制，其特征在于，所述预设轮速为电机在所述主动短路模式和惯性滑行模式下输出扭矩相同时所对应的车轮转速。3.根据权利要求1所述电机控制系统，其特征在于，所述微控制模块所输出的微控信号包括第一脉宽调制信号、第一使能信号、第一高边安全信号及第一低边安全信号，所述逻辑处理模块接收所述第一脉宽调制信号、第一使能信号、第一高边安全信号、第一低边安全信号、轮速信号及电源管理信号并进行逻辑处理，得到并向所述驱动模块输出第二脉宽调制信号、第二高边安全信号及第二低边安全信号，以使所述驱动模块进入脉宽调制状态或者安全状态。4.根据权利要求3所述电机控制系统，其特征在于，所述微控制模块接收上位机的驱动控制指令及检测模块的检测反馈信号，并根据所述驱动控制指令或者所述检测反馈信号调控所述第一脉宽调制信号、第一使能信号、第一高边安全信号及第一低边安全信号的状态，所述电源管理模块接收所述检测模块的检测反馈信号及所述微控制模块的反馈信号，并根据所述检测反馈信号及反馈信号调控所述电源管理信号的状态，结合所述逻辑处理模块的逻辑处理，使所述驱动模块进入脉宽调制状态或者安全状态。5.根据权利要求3所述电机控制系统，其特征在于，所述逻辑处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭曦，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：