本发明专利技术涉及一种抑制加速的辅助驾驶控制方法、系统、设备及存储介质。通过智能驾驶控制单实时采集车辆周围环境信息，结合动能控制单元监测的车辆状态信息，以及车内监测器获取的驾驶员状态信息，由中央处理器动态比对预构建的用户驾驶习惯数据库，实现多维度非预期加速判断。当驾驶行为偏离度超过阈值、环境危险等级达到高风险且驾驶员状态异常时，系统分级触发动力限制或切断指令，并协同制动系统执行安全减速。该方案通过环境感知、个性化驾驶模式匹配和实时状态监测的协同决策，有效解决了现有技术误判率高、响应滞后的问题，显著提高了驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能辅助驾驶，具体涉及一种抑制加速的辅助驾驶控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电动汽车优异的加速性能不断提升，现有新能源车辆的保有量不断增大，用户对汽车安全也越发重视。汽车安全不仅体现在碰撞安全、信息安全方面，还体现在各种非预期加速场景里，非预期加速作为用户重点担忧的一个领域，新兴了大量的限速控制方法。
2、目前汽车的加速抑制装置，需要用户自身对事故场景进行自反应，通过用户自身判断进行加速抑制。
3、然而，大量事故发生瞬间用户的情绪紧张、或者处于非正确的驾驶形态，往往判断会存在极大误差，安全方面存在极大问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种抑制加速的辅助驾驶控制方法、系统、设备及存储介质，用于解决新能源汽车中出现的由于非预期加速而引起的一系列安全驾驶事故。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种抑制加速的辅助驾驶控制方法，应用于辅助驾驶控制系统中的中央处理器，
>4、所述方法包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抑制加速的辅助驾驶控制方法，其特征在于，应用于辅助驾驶控制系统中的中央处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标场景、所述当前环境信息、预先获取的驾驶员状态信息、车辆状态信息和所述用户驾驶习惯数据库，确定是否执行加速抑制，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述非预期加速条件包括驾驶行为异常条件、环境危险条件和驾驶员状态异常条件；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抑制指令包括一级抑制指令或二级抑制指令，则在...
【技术特征摘要】
1.一种抑制加速的辅助驾驶控制方法，其特征在于，应用于辅助驾驶控制系统中的中央处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标场景、所述当前环境信息、预先获取的驾驶员状态信息、车辆状态信息和所述用户驾驶习惯数据库，确定是否执行加速抑制，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述非预期加速条件包括驾驶行为异常条件、环境危险条件和驾驶员状态异常条件；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抑制指令包括一级抑制指令或二级抑制指令，则在向动能控制单元发送抑制指令之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞，李晓弘，缪涛，熊忠林，宁定香，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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