一种注塑件异形胶口处理装置及注塑件生产线制造方法及图纸

一种注塑件异形胶口处理装置，其设置于机器人胶口处理区，其包括安装基板、气缸总成和刀具总成，所述刀具总成固定于所述气缸总成的顶部，所述气缸总成可活动地安装于所述安装基板上，所述刀具总成包括圆角刀具，所述圆角刀具用于切割机器人注塑件放件路线上的异形胶口。口。口。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件异形胶口处理装置及注塑件生产线


[0001]本技术涉及注塑加工
，尤其涉及一种注塑件异形胶口处理装置。

技术介绍

[0002]通常情况下，树脂车间注塑件上的胶口由机器人自动切割的方式进行处理，而具有异形胶口的注塑件则需在生产线下人工切割。人工切割效率较低，而且工人还有受伤风险，切割完毕后还需进行检查处理，总体成本高。
[0003]针对异形胶口切割的成本居高不下的难题，业内存在多种解决方案，如：使用固定垂直式刀具快速切割注塑件、使用固定水平式刀具快速切割注塑件、按照产品特性开发并使用专用仿形切割工具和机器人进行切割等。然而，不论使用垂直式或水平式刀具，都存在胶口死角易残留的问题，快速高效切割和切割效果难以兼得；开发专用生产线的切割效果最佳，但前期投入大，通用性差，只能应用于单一产品。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种经济效益好，无需人工后续处理的注塑件异形胶口处理装置，其设置于机器人胶口处理区，其包括安装基板、气缸总成和刀具总成，所述刀具总成固定于所述气缸总成的顶部，所述气缸总成可活动地安装于所述安装基板上，所述刀具总成包括圆角刀具，所述圆角刀具用于切割机器人注塑件放件路线上的异形胶口。
[0005]进一步地，所述气缸总成包括气缸活动部和气缸安装部，所述刀具总成安装于所述气缸活动部的顶部，所述气缸活动部可活动地安装于所述气缸安装部上，所述气缸安装部与所述安装基板固连一体，所述气缸活动部用于带动所述刀具总成前后左右平移和/或以所述气缸活动部为轴旋转。
[0006]进一步地，所述气缸总成还包括气缸杆，所述气缸杆设置于所述气缸活动部的顶部，所述刀具总成安装于所述气缸杆的顶部，所述气缸杆用于带动所述刀具总成相对所述气缸活动部上下移动。
[0007]进一步地，所述气缸杆上设置有凹形槽，所述凹形槽设置于所述气缸杆的顶部，所述刀具总成固定于所述凹形槽内。
[0008]进一步地，所述凹形槽与所述刀具总成通过M5螺栓螺固一体。
[0009]进一步地，所述安装基板与所述气缸安装部通过M8螺栓螺固一体。
[0010]进一步地，所述圆角刀具为半圆形刀具。
[0011]进一步地，所述圆角刀具为四分之一圆形刀具。
[0012]本技术还包括一种注塑件生产线，其包括前述的注塑件异形胶口处理装置。
[0013]进一步地，所述注塑件生产线还包括机器人胶口处理区，所述机器人胶口处理区包括用于处理竖直和/或水平胶口的第一胶口处理区和位于所述第一胶口处理区后方、用于处理异形胶口的第二胶口处理区，所述注塑件异形胶口处理装置设置于所述第二胶口处理区内。
[0014]本技术的注塑件异形胶口处理装置通过在机器人的运动轨迹上设置圆角刀具对注塑件的异形胶口进行切割，相对于将每一件注塑件都进行人工切割的传统工法省下了大量人力物力。本技术的注塑件异形胶口处理装置还能够通过可移动旋转的气缸总成调整刀具位置，以根据注塑件异形胶口和生产线的实际状态按需切换刀具的位置，从而实现对不同形状的异形胶口进行切割处理，适配性强，经济优势明显。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的注塑件异形胶口处理装置的示意图。
具体实施方式
[0016]为更进一步阐述本技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术详细说明如下。
[0017]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0018]请参阅图1，本技术的注塑件异形胶口处理装置自下而上包括安装基板1、气缸总成2和刀具总成3，气缸总成2可活动地安装于安装基板1上，刀具总成3固定于气缸总成2的顶部，刀具总成3的顶部为圆角刀具。具体地，本技术的注塑件异形胶口处理装置固定于注塑件生产线上的机器人胶口处理区、机器人的运动轨迹上，机器人抓握注塑件运动，而本技术的注塑件异形胶口处理装置固定不动，通过与注塑件的相对运动对注塑件上的异形胶口进行切割。在本实施例中，圆角刀具为半圆形刀具，而在另一较佳实施例中，圆角刀具为四分之一圆形刀具，圆角刀具的尺寸和圆弧角可根据生产线和注塑件的实际出品情况进行调整。
[0019]进一步地，气缸总成2包括自下而上包括气缸安装部21、气缸活动部22和气缸杆23，刀具总成3安装于气缸活动部22的顶部，气缸活动部22可活动地安装于气缸安装部21上，气缸安装部21与安装基板1固连一体，气缸活动部22用于带动刀具总成3前后左右平移和/或以气缸活动部22为轴旋转，气缸杆23设置于气缸活动部22的顶部，刀具总成3安装于气缸杆23的顶部，气缸杆23用于带动刀具总成3相对气缸活动部22上下移动。具体地，气缸活动部22能够带动其上的气缸杆23和刀具总成3前后左右移动和/或旋转，气缸杆23能够带动其上的刀具总成3上下移动，也就是说，刀具总成3能够相对固定于生产线上的安装基板1进行前后左右上下移动和/或旋转，以调整至合适的角度和位置，对机器人行动轨迹上的注塑件异形胶口进行切割。需要说明的是，使用气缸总成2对刀具总成3进行位置调整这一动作仅能在生产线未开始工作时进行，而不能够在生产线以及机器人工作时进行。这是由于本技术的注塑件异形胶口处理装置在工作时是相对静态的，而被机器人抓取的注塑件则是相对动态的，若在生产线以及机器人工作时使用气缸总成2调整其上的刀具总成3的位置，则极易产生碰撞，严重影响生产安全，因此只能在生产线启动前，控制气缸总成2通过前后左右上下移动以及旋转将刀具总成3摆放至合适的切割位置。相较于传统的切割方式，虽然在生产开始前多进行了一个调整刀具位置的工序，却省下了大量的人工操作，后续生产过程中除了观察切割效果、对刀具位置进行再次调整之外无需任何额外人工处理，也无需对异形胶口进行后续人工处理，单个产品消耗工时大幅降低，大大节约了整体成本。
[0020]进一步地，气缸杆23上设置有凹形槽231，凹形槽231设置于气缸杆23的顶部，刀具总成3固定于凹形槽231内。具体地，在本实施例中，凹形槽231与刀具总成3通过M5螺栓螺固一体，安装基板1与气缸安装部21通过M8螺栓螺固一体。
[0021]具体地，在使用本技术的注塑件异形胶口处理装置时，首先使用M5螺栓将刀具总成3螺固于气缸杆23上的凹形槽231上，使用M8螺栓将气缸安装部21螺固于安装基板1上，将安装基板1安装于注塑件生产线上的机器人胶口处理区。然后控制气缸总成2通过移动、旋转气缸活动部22和气缸杆23，将刀具总成3对准机器人的行动轨迹，以使机器人抓握处理注塑件时，注塑件上的异形胶口与刀具总成3产生摩擦以进行切割。
[0022]进一步地，本技术还包括注塑件生产线，其包括前述的注塑件异形胶口处理装置，还进一步包括机器人胶口处理区，机器人胶口处理区包括用于处理竖直和/或水平胶口的第一胶口处理区和位于第一胶口处理区后方、用于处理异形胶口的第二胶口处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑件异形胶口处理装置，其特征在于：其设置于机器人胶口处理区，其包括安装基板(1)、气缸总成(2)和刀具总成(3)，所述刀具总成(3)固定于所述气缸总成(2)的顶部，所述气缸总成(2)可活动地安装于所述安装基板(1)上，所述刀具总成(3)包括圆角刀具，所述圆角刀具用于切割机器人注塑件放件路线上的异形胶口。2.如权利要求1所述的注塑件异形胶口处理装置，其特征在于：所述气缸总成(2)包括气缸活动部(22)和气缸安装部(21)，所述刀具总成(3)安装于所述气缸活动部(22)的顶部，所述气缸活动部(22)可活动地安装于所述气缸安装部(21)上，所述气缸安装部(21)与所述安装基板(1)固连一体，所述气缸活动部(22)用于带动所述刀具总成(3)前后左右平移和/或以所述气缸活动部(22)为轴旋转。3.如权利要求2所述的注塑件异形胶口处理装置，其特征在于：所述气缸总成(2)还包括气缸杆(23)，所述气缸杆(23)设置于所述气缸活动部(22)的顶部，所述刀具总成(3)安装于所述气缸杆(23)的顶部，所述气缸杆(23)用于带动所述刀具总成(3)相对所述气缸活动部(22)上下移动。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，万德俊，请求不公布姓名，李文鹏，请求不公布姓名，李建国，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：