【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像生成，尤其涉及一种图像样本的生成方法、生成装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，数据闭环成为自动驾驶技术中的关键。完整的数据闭环通常包括数据采集、数据回流、数据处理、数据标注、模型训练、测试验证这几个环节。对于大型车企来说，当前针对数据闭环采用软件和硬件结合的方式，设计自动触发的影子模式，通过将极其罕见的数据或困难数据筛选，上传至云端，以供算法工程师使用。这种模式下，新的罕见数据或困难样本会源源不断地被触发回传，从而形成一个完整的由数据驱动的迭代开发循环。然而，对于一些小型车企，由于难以由足够的数据资源来实现数据闭环，因此困难数据的挖掘成为小型车企面临的技术关键。例如，对于交通牌的数据样本来说，用于警告、限制等标识牌种类多种多样，且类别数量参差不齐。如限速5、限速35、禁止执行左转掉头等标识牌通常是极其少见的，因此这种情况会给算法识别标识牌来说带来极大的困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。>
2、为此，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像样本的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：
2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述预处理包括分割处理，且对所述原始图像样本分割处理，获取所述原始图像的背景图像包括：
3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述提取所述原始图像样本中除背景区域外的目标区域，包括：
4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述预处理包括加噪处理，且对所述原始图像样本进行加噪处理，得到所述原始图像样本的噪声图像，包括：
5.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述基于引导模型对所述困难图像样本特征...
【技术特征摘要】
1.一种图像样本的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：
2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述预处理包括分割处理，且对所述原始图像样本分割处理，获取所述原始图像的背景图像包括：
3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述提取所述原始图像样本中除背景区域外的目标区域，包括：
4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述预处理包括加噪处理，且对所述原始图像样本进行加噪处理，得到所述原始图像样本的噪声图像，包括：
5.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述基于引导模型对所述困难图像样本特征提取，生成用于引导识...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，王俊平，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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