连接组件及人形机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种连接组件及人形机器人，连接组件包括：第一连接件；第二连接件；运动调节组件，运动调节组件连接第一连接件与第二连接件，能够使得第一连接件与第二连接件沿第一方向及第二方向摆动，且能够使得第一连接件与第二连接件相对转动，第一方向与第二方向之间具有夹角；其中，在第一使用状态下，第一连接件与第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的躯干，第一连接件与第二连接件中的另一个可拆卸地连接人形机器人的头部；在第二使用状态下，第一连接件与第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的手部，第一连接件与第二连接件中的另一个可拆卸地连接人形机器人的手臂结构。臂结构。臂结构。

【技术实现步骤摘要】
连接组件及人形机器人


[0001]本专利技术涉及机器人设备
，特别涉及一种连接组件及人形机器人。

技术介绍

[0002]目前，人形机器人的各个结构均为相互独立的结构，在某一结构部件损坏后，都需要对人形机器人进行维修。这就需要人形机器人返回维修点或维修人员到达人形机器人所在位置进行维修，影响人形机器人的使用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种连接组件，方便人形机器人的使用。本专利技术还提供了一种方人形机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种连接组件，包括：
[0006]第一连接件；
[0007]第二连接件；
[0008]运动调节组件，所述运动调节组件连接所述第一连接件与所述第二连接件，能够使得所述第一连接件与所述第二连接件沿第一方向及第二方向摆动，且能够使得所述第一连接件与所述第二连接件相对转动，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角；
[0009]其中，在第一使用状态下，所述第一连接件与所述第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的躯干，所述第一连接件与所述第二连接件中的另一个可拆卸地连接所述人形机器人的头部；
[0010]在第二使用状态下，所述第一连接件与所述第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的手部，所述第一连接件与所述第二连接件中的另一个可拆卸地连接所述人形机器人的手臂结构。
[0011]可选地，上述连接组件中，所述运动调节组件包括：
[0012]第一摆动执行器，所述第一摆动执行器能够使得所述第一连接件与所述第二连接件沿第一方向摆动；
[0013]第二摆动执行器，所述第二摆动执行器能够使得所述第一连接件与所述第二连接件沿第二方向摆动；
[0014]第一旋转执行器，所述第一旋转执行器能够使得所述第一连接件与所述第二连接件相对转动。
[0015]可选地，上述连接组件中，所述第一摆动执行器、所述第二摆动执行器及所述第一旋转执行器依次连接；
[0016]或，所述第一摆动执行器、所述第一旋转执行器及所述第二摆动执行器依次连接；
[0017]或，所述第二摆动执行器、所述第一摆动执行器及所述第一旋转执行器依次连接。
[0018]可选地，上述连接组件中，所述第一摆动执行器、所述第二摆动执行器及所述第一
旋转执行器中，两个相互连接的执行器可拆卸地连接。
[0019]可选地，上述连接组件中，所述第一摆动执行器包括相对转动的第一执行主体及第一动力输出部，所述第一执行主体及所述第一动力输出部沿所述第一方向摆动；
[0020]所述第二摆动执行器包括相对转动的第二执行主体及第二动力输出部，所述第二执行主体及所述第二动力输出部沿所述第一方向摆动；
[0021]所述第一执行主体与所述第二执行主体能够与同一个部件可拆卸地连接，所述第一动力输出部与所述第二动力输出部能够与同一个部件可拆卸地连接。
[0022]可选地，上述连接组件中，所述第一摆动执行器与所述第二摆动执行器的结构相同。
[0023]可选地，上述连接组件中，所述第一旋转执行器与所述第一连接件连接；所述第一连接件能够可拆卸地连接人形机器人的躯干及可拆卸地连接所述人形机器人的手臂结构。
[0024]可选地，上述连接组件中，所述第一连接件包括连接壳体，所述第一旋转执行器位于所述连接壳体内；
[0025]所述第一旋转执行器包括转动连接的第三执行主体及第三动力输出部，所述第三执行主体与所述连接壳体相对定位连接，所述第三动力输出部与所述第一摆动执行器或所述第二摆动执行器连接。
[0026]本专利技术实施例还提供了一种人形机器人，包括躯干、头部、手部及手臂结构，其特征在于，还包括至少一个如权利要求
‑
任一项所述的连接组件。
[0027]可选地，上述人形机器人中，所述运动调节组件的第一旋转执行器包括第三执行主体及第三动力输出部，所述第三执行主体及所述第三动力输出部相对转动能够使得所述第一连接件与所述第二连接件相对转动；
[0028]所述手臂结构具有第二旋转执行器，所述第二旋转执行器包括相对转动的第四执行主体及第四动力输出部；
[0029]所述第三执行主体与所述第四执行主体能够与同一个部件可拆卸地连接，所述第三动力输出部与所述第四动力输出部能够与同一个部件可拆卸地连接。
[0030]可选地，上述人形机器人中，所述连接组件的数量为两个且分别为第一连接组件及第二连接组件；
[0031]所述第一连接组件的第一连接件与第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的躯干，所述第一连接组件的第一连接件与第二连接件中的另一个可拆卸地连接所述人形机器人的头部；
[0032]所述第二连接组件的第一连接件与第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的手部，所述第二连接组件的第一连接件与第二连接件中的另一个可拆卸地连接所述人形机器人的手臂结构；
[0033]其中，
[0034]所述第一连接组件的第一摆动执行器与所述第二连接组件的第一摆动执行器能够相互替换；
[0035]和/或，所述第一连接组件的第二摆动执行器与所述第二连接组件的第二摆动执行器能够相互替换；
[0036]和/或，所述第一连接组件的第一旋转执行器与所述第二连接组件的第一旋转执
行器能够相互替换。
[0037]从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的连接组件，具有两种使用状态。在第一使用状态下，第一连接件与第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的躯干，第一连接件与第二连接件中的另一个可拆卸地连接人形机器人的头部，使得连接组件可以作为人形机器人的脖颈模块使用，以便于完成人形机器人的头部相对于躯干的运动(如头部旋转、点头或抬头等)，进而完成对应的操作(如头部摄像头的观察及检测等功能)。在第二使用状态下，第一连接件与第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的手部，第一连接件与第二连接件中的另一个可拆卸地连接人形机器人的手臂结构，使得连接组件可以作为人形机器人的手腕模块使用，以便于完成人形机器人的手部相对于手臂结构的运动(如旋转手腕或摆动等)，进而完成对应的操作(如对物品的拿取或搬运等功能)。由于连接组件具有第一使用状态及第二使用状态，并且，第一连接件与第二连接件均与人形机器人的其他部件(躯干、头部、手部及手臂结构)可拆卸地连接，使得连接组件可以作为脖颈模块及手腕模块使用的基础上，能够交替使用。如，在人形机器人的脖颈模块损坏时，如需要使用头部的相关功能而不需要使用手部时，可以将人形机器人的手腕模块替换到人形机器人的躯干与头部之间，作为人形机器人的脖颈模块使用；同样地，在人形机器人的手腕模块损坏时，如需要使用手部的相关功能而不需要使用头部时，可以将人形机器人的脖颈模块替换到人形机器人的手臂结构与手部之间，作为人形机器人的手腕模块使用。通过上述设置，无需维修人员额外拿取连接组件即可完成人形机器人的工作，也无需人形机器人返回维修点维修后才能继本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接组件，其特征在于，包括：第一连接件；第二连接件；运动调节组件，所述运动调节组件连接所述第一连接件与所述第二连接件，能够使得所述第一连接件与所述第二连接件沿第一方向及第二方向摆动，且能够使得所述第一连接件与所述第二连接件相对转动，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角；其中，在第一使用状态下，所述第一连接件与所述第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的躯干，所述第一连接件与所述第二连接件中的另一个可拆卸地连接所述人形机器人的头部；在第二使用状态下，所述第一连接件与所述第二连接件中的一个可拆卸地连接人形机器人的手部，所述第一连接件与所述第二连接件中的另一个可拆卸地连接所述人形机器人的手臂结构。2.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述运动调节组件包括：第一摆动执行器，所述第一摆动执行器能够使得所述第一连接件与所述第二连接件沿第一方向摆动；第二摆动执行器，所述第二摆动执行器能够使得所述第一连接件与所述第二连接件沿第二方向摆动；第一旋转执行器，所述第一旋转执行器能够使得所述第一连接件与所述第二连接件相对转动。3.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述第一摆动执行器、所述第二摆动执行器及所述第一旋转执行器依次连接；或，所述第一摆动执行器、所述第一旋转执行器及所述第二摆动执行器依次连接；或，所述第二摆动执行器、所述第一摆动执行器及所述第一旋转执行器依次连接。4.如权利要求3所述的连接组件，其特征在于，所述第一摆动执行器、所述第二摆动执行器及所述第一旋转执行器中，两个相互连接的执行器可拆卸地连接。5.如权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述第一摆动执行器包括相对转动的第一执行主体及第一动力输出部，所述第一执行主体及所述第一动力输出部沿所述第一方向摆动；所述第二摆动执行器包括相对转动的第二执行主体及第二动力输出部，所述第二执行主体及所述第二动力输出部沿所述第一方向摆动；所述第一执行主体与所述第二执行主体能够与同一个部件可拆卸地连接，所述第一动力输出部与所述第二动力输出部能够与同一个部件可拆卸地连接。6.如权利要求2

【专利技术属性】
技术研发人员：顾捷，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：