一种可以适应于多种尺寸无人艇制造技术

本发明专利技术公开了一种可以适应于多种尺寸无人艇，包括左单体船片体和右单体船片体，所述左单体船片体和右单体船片体左右设置，所述左单体船片体和右单体船片体顶部的两侧均设置有柔性减震悬架，所述柔性减震悬架的顶部设置有上层建筑，所述上层建筑的顶部配备有天线架；所述柔性减震悬架包括高频二级减震器、侧方减震悬架、辅助阻尼器、安全桶、上减震悬架、下减震悬架和主减震阻尼桶。本发明专利技术可以应对高海况下的波浪载荷，且该系统可以经过简单地尺寸缩放，适应0

【技术实现步骤摘要】
一种可以适应于多种尺寸无人艇


[0001]本专利技术涉及无人艇结构
，具体为一种可以适应于多种尺寸无人艇。

技术介绍

[0002]目前，无人艇结构多为实际船舶缩放后得到，由于实船工况和无人艇工况不同，且缩放后船体性能会有较大差异，所以现有无人艇结构在大海况下表现不佳，而且无人艇因为根据设备需要，尺寸变化较大，如果对每种尺寸均重新设计结构会有很大的设计成本和时间成本，所以一种能适应多种尺度的无人艇结构可以有效提高设计效率，节约成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可以适应于多种尺寸无人艇，具备适用多尺寸的优点，无人艇结构随尺寸变化设计复杂和无人艇高海况下性能不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可以适应于多种尺寸无人艇，包括左单体船片体和右单体船片体，所述左单体船片体和右单体船片体左右设置，所述左单体船片体和右单体船片体顶部的两侧均设置有柔性减震悬架，所述柔性减震悬架的顶部设置有上层建筑，所述上层建筑的顶部配备有天线架；
[0005]所述柔性减震悬架包括高频二级减震器、侧方减震悬架、辅助阻尼器、安全桶、上减震悬架、下减震悬架和主减震阻尼桶。
[0006]优选的，所述左单体船片体与右单体船片体采用玻璃钢材质，其内部使用骨架形式加强。
[0007]优选的，所述高频二级减震器与左单体船片体和右单体船片体相连，所述侧方减震悬架与高频二级减震器相连，所述上减震悬架和下减震悬架的两端分别与侧方减震悬架和上层建筑相连，所述辅助阻尼器与上减震悬架和下减震悬架相连。
[0008]优选的，所述安全桶的数量为两个，且对称分布。
[0009]优选的，所述上层建筑配备有与侧方减震悬架、上减震悬架和下减震悬架连接用的法兰以及天线支架。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0011]本专利技术可以应对高海况下的波浪载荷，且该系统可以经过简单地尺寸缩放，适应0
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20m大小的无人艇设计要求，解决了上述无人艇结构随尺寸变化设计复杂和无人艇高海况下性能不佳的问题；
[0012]通过该结构，无人艇的上层建筑在波浪中的振动被抑制，大大优化了上层建筑中设备的工作状态，让更多精密仪器可以搭载于高海浪的工况下，而且上层建筑的平稳让无人机等对接设备的停靠更为方便可靠，此外，一些大尺寸的无人艇还可以在上层建筑上运输人员，上层建筑的稳定可以极大减小人员转移平台时的风险；
[0013]该左单体船片体和右单体船片体上开设的检修舱孔，配有舱盖可以达到风雨密的级别，且左单体船片体和右单体船片体采用穿浪艇船型设计，有级断级，可以起到压浪、滑
行减阻的效果，船首部设有飞升结构，尾部设有舷外机挂机斗，左单体船片体和右单体船片体采用玻璃钢制造，内部用骨架形式加强，使其满足强度要求的同时尽可能减轻了重量。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；
[0015]图2为本专利技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术柔性减震悬架的立体结构示意图；
[0017]图4为本专利技术系统原理示意图。
[0018]图中：1、左单体船片体；2、右单体船片体；3、柔性减震悬架；4、上层建筑；5、高频二级减震器；6、侧方减震悬架；7、辅助阻尼器；8、安全桶；9、上减震悬架；10、下减震悬架；11、主减震阻尼桶。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术的左单体船片体、右单体船片体、柔性减震悬架、上层建筑、高频二级减震器、侧方减震悬架、辅助阻尼器、安全桶、上减震悬架、下减震悬架和主减震阻尼桶部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0021]请参阅图1
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4，一种可以适应于多种尺寸无人艇，包括左单体船片体1和右单体船片体2，左单体船片体1和右单体船片体2左右设置，左单体船片体1和右单体船片体2顶部的两侧均设置有柔性减震悬架3，柔性减震悬架3的顶部设置有上层建筑4，上层建筑4的顶部配备有天线架；
[0022]柔性减震悬架3包括高频二级减震器5、侧方减震悬架6、辅助阻尼器7、安全桶8、上减震悬架9、下减震悬架10和主减震阻尼桶11。
[0023]具体的，左单体船片体1与右单体船片体2采用玻璃钢材质，其内部使用骨架形式加强，起到了其满足强度要求的同时尽可能减轻了重量的效果。
[0024]具体的，高频二级减震器5与左单体船片体1和右单体船片体2相连，起到了用于隔绝高频振动的效果，侧方减震悬架6与高频二级减震器5相连，起到支撑的作用，上减震悬架9和下减震悬架10的两端分别与侧方减震悬架6和上层建筑4相连，起到限位支撑的作用，辅助阻尼器7与上减震悬架9和下减震悬架10相连，可提供额外的阻尼。
[0025]具体的，安全桶8的数量为两个，且对称分布，起到了在左单体船片体1和右单体船片体2达到极限位置时起到保护作用，主减震阻尼桶11，起到了提供弹力和阻尼的作用。
[0026]具体的，上层建筑4配备有与侧方减震悬架6、上减震悬架9和下减震悬架10连接用的法兰以及天线支架，用于搭载大功率天线通讯系统。
[0027]使用时，无人艇入水的部分只有两个片体，因为该片体为穿浪艇船型设计，所以在大波浪下的纵摇和垂荡会小于普通无人艇，该船为双体设计，稳定性高于单体船型无人艇，
在大海况下不易翻船，之后两个片体在波浪下的往复运动传递给柔性减震悬架3，再传递到上层建筑4，因为悬架的柔性铰接设计，上层建筑4部分和片体间可以实现垂向的相对运动，该运动可以又通过悬架上的主减震阻尼桶11传递，对于刚性连接的无人艇，片体的运动会100％传递给上层建筑4，但该柔性减震悬架3结构下的片体运动仅有部分会传递到上建，这样使上层建筑4的运动幅度大大减小；
[0028]此时该系统可以简化为附图4的系统：片体为运动激励源，通过一个刚度系数为k的弹簧和阻尼系数为c的阻尼将运动传递给上层建筑4，在设计时，通过预先查阅工作区域海况，可以结合CFD计算得到片体的大致运动状况，之后再通过设计k和c的参数得到最优的减震效果，系数c在现实中可以通过调节主减震阻尼桶11的阀门大小实现，系数k可以通过设计弹簧的线径、圈数等结构实现，此外，柔性减震悬架3也是一个极好的缓冲结构，在面对大海况下左单体船片体1和右单体船片体2受到极大的抨击载荷时，可以有效减小上层建筑4收到的抨击力，优化上层建筑4设备的工作环境，提高全船安全性和稳定性，柔性减震悬架3的杆件长度通过简易的公式进行计算，便可使该结构可以适应多种尺度的无人艇，首先根据设计海况确定柔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以适应于多种尺寸无人艇，包括左单体船片体(1)和右单体船片体(2)，其特征在于：所述左单体船片体(1)和右单体船片体(2)左右设置，所述左单体船片体(1)和右单体船片体(2)顶部的两侧均设置有柔性减震悬架(3)，所述柔性减震悬架(3)的顶部设置有上层建筑(4)，所述上层建筑(4)的顶部配备有天线架；所述柔性减震悬架(3)包括高频二级减震器(5)、侧方减震悬架(6)、辅助阻尼器(7)、安全桶(8)、上减震悬架(9)、下减震悬架(10)和主减震阻尼桶(11)。2.根据权利要求1所述的一种可以适应于多种尺寸无人艇，其特征在于：所述左单体船片体(1)与右单体船片体(2)采用玻璃钢材质，其内部使用骨架形式加强。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，姜俊涛，徐超，廖辉，
申请(专利权)人：镇江元理创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：