一种无人艇智能舱体管理系统技术方案

一种无人艇智能舱体管理系统，其包括安装在舱体内部的主控箱，主控箱内安装有主控系统和电源管理系统，主控系统上电性连接有避障系统、舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统，避障系统安装在舱体的头部，推进系统安装在舱体的尾部，舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统均安装在舱体的中部，本实用新型专利技术通过使用液位检测、姿态检测等传感器，实现了对无人艇舱体内设备工作状况的监测、水质数据的检测、船体姿态讯速调整、避障、靠离泊功能等，具有很强的实用意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇智能舱体管理系统


[0001]本技术涉及智能船舶控制
，具体为一种无人艇智能舱体管理系统。

技术介绍

[0002]船舶智能化作为船舶设计领域技术变革的中坚力量，将使船舶设计从理念到方法发生质的改变。机舱堪称船舶的"心脏"，船舶自动化的推进和发展在很大程度上体现在机舱的自动化程度上，也对机舱自动化有着详细的规定和要求。现阶段大多数无人艇的舱体设计较为单一，无法满足多功能化需求，应用场景大为受限。
[0003]由此可见，提供一种无人艇智能舱体管理系统是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]一种无人艇智能舱体管理系统，其包括安装在舱体内部的主控箱，主控箱内安装有主控系统和电源管理系统，主控系统上电性连接有避障系统、舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统，避障系统安装在舱体的头部，推进系统安装在舱体的尾部，舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统均安装在舱体的中部。
[0005]进一步的，所述电源管理系统包括高性能锂电池、电池管理模块和保险箱，高性能锂电池电性连接主控系统、避障系统、推进系统、舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、船身平衡控制系统。
[0006]进一步的，所述舱体照明系统包括与电源管理系统电性连接的左舷侧红灯、右舷侧绿灯、感应开关、核心舱照明灯、舱内照明灯。
[0007]进一步的，所述舱体排水系统包括与主控系统连接的液位检测传感器和潜水泵。
[0008]进一步的，所述舱体水冷系统包括冷却液、与主控系统电性连接的温度传感器和小功率水泵，温度传感器型号为DS18B20。
[0009]进一步的，所述推进系统包括推进器、侧推器、舵和遥控器，推进器安装在舱体的尾部，侧推器安装在舱体的两侧，遥控器与主控系统的遥控器接收机通过无线连接。
[0010]与现有技术相比，本技术通过使用液位检测、姿态检测等传感器，实现了对无人艇舱体内设备工作状况的监测、水质数据的检测、船体姿态讯速调整、避障、靠离泊功能等，具有很强的实用意义。
附图说明
[0011]图1是本技术一种无人艇智能舱体管理系统的架构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]参见图1，给出了本技术一种无人艇智能舱体管理系统的组成结构，其包括安装在舱体内部的主控箱，主控箱内安装有主控系统和电源管理系统，主控系统上电性连接有避障系统、舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统，避障系统安装在舱体的头部，推进系统安装在舱体的尾部，舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统均安装在舱体的中部；
[0014]电源管理系统包括高性能锂电池、电池管理模块、保险箱，电池管理模块提供电池容量、剩余容量、电流、电压等数据查看；保险箱为电池管理模块提供电流过载保护；高性能锂电池连接主控系统、避障系统、推进系统、舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、船身平衡控制系统并为其供电。
[0015]舱体照明系统包括与电源管理系统电性连接的左舷侧红灯、右舷侧绿灯、感应开关、核心舱照明灯、舱内照明灯，实现船体的照明和夜间舱体调试照明功能。
[0016]舱体排水系统包括与主控系统TM32单片机连接的液位检测传感器和潜水泵，当舱内发生进水情况后，液位传感器检测到液位数据后反馈给主控系统的TM32单片机并控制潜水泵工作进行排水。
[0017]舱体水冷系统包括冷却液、与主控系统电性连接的温度传感器和小功率水泵，温度传感器检测到推进系统产生的热量导致舱体过热时，主控系统命令小功率水泵抽取冷却液对推进系统进行降温，温度传感器采用DS18B20。
[0018]避障系统包括安装在舱体头部的超声波避障传感器，通过超声波避障传感器检测障碍物距离，配合推进系统进行躲避。
[0019]推进系统包括推进器、侧推器、舵和遥控器，推进器安装在舱体的尾部，侧推器安装在舱体的两侧，遥控器与主控系统的遥控器接收机通过无线连接，推进系统能够远程实现无人艇前进、后退、转向等姿态调整。
[0020]船身平衡控制系统包括丝杠滑轨、安装在丝杆滑轨上的滑块、与丝杆滑轨连接的步进电机、与步进电机电性连接的专用电池，专用电池安装在滑块上作为配重，通过滑块和电池在丝杠滑轨上的移动使船身保持平衡。
[0021]本技术通过使用液位检测、姿态检测等传感器，实现了对无人艇舱体内设备工作状况的监测、水质数据的检测、船体姿态讯速调整、避障、靠离泊功能等，具有很强的实用意义。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人艇智能舱体管理系统，其特征在于，包括安装在舱体内部的主控箱，主控箱内安装有主控系统和电源管理系统，主控系统上电性连接有避障系统、舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统，避障系统安装在舱体的头部，推进系统安装在舱体的尾部，舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统均安装在舱体的中部。2.根据权利要求1所述的一种无人艇智能舱体管理系统，其特征在于，所述电源管理系统包括高性能锂电池、电池管理模块和保险箱，高性能锂电池电性连接主控系统、避障系统、推进系统、舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、船身平衡控制系统。3.根据权利要求1所述的一种无人艇智能舱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国杰，张胜，
申请(专利权)人：镇江元理创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：