一种三体运输船制造技术

本发明专利技术涉及一种三体运输船，包括主船体，所述主船体的两侧分别通过支撑架安装有片体，所述片体上安装有可伸缩的减摇翼板部件，所述减摇翼板部件位于所述片体的中部并向片体外侧下方延伸；所述主船体为封闭式运输船，所述主船体的中部设置有多个运输舱，每个运输舱开口处设置有舱盖，所述舱盖位于运输舱正上方，所述舱盖与安装于所述主船体上的开闭部件连接，开闭部件用于打开和关闭所述舱盖；还包括自主识别板块、通讯定位板块、能源采集板块、推进板块、动力板块、综合信息处理板块，增强运输船的稳性性、耐波性，将运输船无人化，使运输船作业具有较高的安全性，保障运输船的能源充足，实现在复杂或恶劣海况下岛礁间物资安全快速运输。速运输。速运输。

【技术实现步骤摘要】
一种三体运输船


[0001]本专利技术涉及船舶运输
，尤其是一种三体运输船。

技术介绍

[0002]对于部分海域岛礁众多且相距较远，通过运输机运输成本高且大部分岛礁不具备起降条件，所以驻岛人员的所需物资通过船舶运输几乎成了唯一选择。
[0003]但是在台风、寒潮等恶劣海况时不具备航行或出海条件，生活物资或设备难以及时补给，给驻岛人员带来极大不便。另外长远途、高海况运输、向多个岛礁之间的物资配送的难点对船舶稳性、耐波性和续航能力提出了更高的技术要求。
[0004]目前在恶劣海况下没有较好的解决陆地——岛礁，岛礁——岛礁之间物资运输问题的运输工具。鉴于此，亟需一种能够适应于复杂或恶劣海况下岛礁间运输的船舶。

技术实现思路

[0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种三体运输船，从而提高船舶稳性、耐波性和续航能力，实现在复杂或恶劣海况下岛礁间物资安全快速运输。
[0006]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种三体运输船，包括主船体，所述主船体的两侧分别通过支撑架安装有片体，所述片体上安装有可伸缩的减摇翼板部件，所述减摇翼板部件位于所述片体的中部并向片体外侧下方延伸；
[0008]所述主船体为封闭式运输船，所述主船体的中部设置有多个运输舱，每个运输舱开口处设置有舱盖，所述舱盖位于运输舱正上方，所述舱盖与安装于所述主船体上的开闭部件连接，开闭部件用于打开和关闭所述舱盖；还包括
[0009]自主识别板块，位于主船体的船艏部正上方，用于识别运输船周围环境和测量运输船与周围障碍物的距离；
[0010]通讯定位板块，设置于所述主船体的船艏部上方，所述通讯定位模块包括通讯系统和定位系统，所述通讯系统和定位系统分别位于自主识别板块的两侧后方；
[0011]能源采集板块，包括敷设于所述主船体的船艏、船艉上表面和支撑架上表面的太阳能电池板；
[0012]推进板块，包括设置于所述主船体船艉处的两个螺旋桨部件，两个螺旋桨部件分别位于船长方向两侧的水线面下方，还包括位于所述主船体的船艉中部的舵；
[0013]动力板块，为油电混动传动结构，位于主船体的船艉舱内，并与螺旋桨部件连接，所述主船体上设置有与船艉舱连通的进气口；
[0014]综合信息处理板块，位于主船体上，收集来自自主识别板块、通讯定位板块、能源采集板块的状态信息；
[0015]综合控制板块，位于主船体上，接受处理综合信息处理板块接收的状态信息，并向动力板块、推进板块和减摇翼板部件发出控制指令进行运输船的航行状态控制。
[0016]其进一步技术方案在于：
[0017]所述螺旋桨部件的结构为：包括安装于所述主船体上的导流管，所述导流管的截面为半圆形，所述导流管的长度方向与船长方向一致；
[0018]所述导流管内部配合设置有螺旋桨件，所述螺旋桨件通过尾轴安装于所述主船体上，所述尾轴与动力板块传动连接。
[0019]所述导流管的两端面为倾斜状态，且同时向所述螺旋桨件方向倾斜。
[0020]所述导流管的一端设置有与所述导流管配合的前封闭盖，所述导流管的另一端设置有与所述导流管配合的后封闭盖；
[0021]所述前封闭盖位于朝向船艏的导流管端部；
[0022]所述后封闭盖位于朝向船艉的导流管端部；
[0023]所述前封闭盖和所述后封闭盖均为半圆形片状结构，所述主船体上安装有两个转动结构，所述前封闭盖和所述后封闭盖的圆心均分别与单个转动结构连接，转动结构用于驱动所述前封闭盖和所述后封闭盖相对于所述导流管转动；
[0024]所述主船体上设置有与所述前封闭盖和所述后封闭盖对应的避让部。
[0025]所述主船体外部上表面呈圆弧状流线型，所述舱盖为圆弧形板状且与所述主船体的上表面匹配；
[0026]所述开闭部件设置于所述舱盖沿船长方向的船艏一侧，所述开闭部件用于将所述舱盖沿船长方向0
°
—90
°
开合；
[0027]自主识别板块包括360
°
环境感知系统，所述360
°
环境感知系统包括摄像头、风力风向传感器；
[0028]自主识别板块将检测到的风力、风向以及周围环境的状态信息传递给综合信息处理板块，
[0029]综合控制板块根据综合信息处理板块的状态信息分析后控制减摇翼板部件的伸缩情况，以及舱盖是否打开用于风帆助力。
[0030]所述开闭部件的结构为：包括设置于所述主船体上的座体，所述舱盖一侧与所述座体铰接，所述舱盖上安装有第一齿轮，所述座体上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述座体上还安装有锁定结构，所述锁定结构与第一齿轮配合。
[0031]所述锁定结构包括安装于所述座体的锁定电机，所述锁定电机的输出端安装有转盘，所述锁定电机的输出端与所述转盘的中心连接；
[0032]所述座体上安装有固定杆，所述固定杆的一端与所述座体固定连接，所述固定杆的另一端为连接部，所述连接部位于所述第一齿轮一侧；
[0033]还包括滑道杆以及位于连接部相对于第一齿轮相反一侧的第一摇杆和第二摇杆；
[0034]所述第一摇杆的一端和第二摇杆的一端铰接并同时与滑道杆的尾部铰接；
[0035]所述第一摇杆的另一端与所述座体铰接，所述第二摇杆的另一端与转盘平面的非圆心处铰接；
[0036]所述滑道杆中部为滑道槽，所述滑道槽与滑道杆长度方向一致，所述滑道槽与所述连接部转动且滑动配合；
[0037]滑道杆的头部位于所述连接部和所述第一齿轮之间并与所述第一齿轮配合。
[0038]所述减摇翼板部件的结构为：包括均为壳状结构的第一翼板件、第二翼板件和第三翼板件，所述第一翼板件、第二翼板件和第三翼板件截面依次减小，所述第一翼板件、第二翼板件和第三翼板件相互嵌套形成活动翼板主体，所述第一翼板件与所述主船体连接；
[0039]还包括杆状弹性体，所述弹性体位于活动翼板主体内部，所述弹性体的长度方向与活动翼板主体的嵌套方向一致，所述弹性体的一端与第一翼板件连接，所述弹性体的另一端与第三翼板件连接；
[0040]所述第三翼板件内部设置有固定结，所述主船体上安装有翼板电机，所述翼板电机输出端安装有主动轮；
[0041]还包括非弹性绳，所述非弹性绳的一端与所述主动轮连接，所述非弹性绳的另一端与固定结固定连接。
[0042]所述第一翼板件内部两侧分别设置有第一导轨，所述第二翼板件上端两侧分别设置有与第一导轨配合的第一导向轮；
[0043]所述第二翼板件内部两侧分别设置有第二导轨，所述第三翼板件上端两侧设置有与第二导轨配合的第二导向轮。
[0044]本专利技术的有益效果如下：
[0045]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过在三体船的片体上安装有减摇翼板部件增强运输船的稳性性、耐波性，采用整体封闭式的运输船结构可以下潜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三体运输船，其特征在于：包括主船体(1)，所述主船体(1)的两侧分别通过支撑架(3)安装有片体(2)，所述片体(2)上安装有可伸缩的减摇翼板部件(21)，所述减摇翼板部件(21)位于所述片体(2)的中部并向片体(2)外侧下方延伸；所述主船体(1)为封闭式运输船，所述主船体(1)的中部设置有多个运输舱，每个运输舱开口处设置有舱盖(11)，所述舱盖(11)位于运输舱正上方，所述舱盖(11)与安装于所述主船体(1)上的开闭部件(10)连接，开闭部件(10)用于打开和关闭所述舱盖(11)；还包括自主识别板块(4)，位于主船体(1)的船艏部正上方，用于识别运输船周围环境和测量运输船与周围障碍物的距离；通讯定位板块，设置于所述主船体(1)的船艏部上方，所述通讯定位模块包括通讯系统(51)和定位系统(52)，所述通讯系统(51)和定位系统(52)分别位于自主识别板块(4)的两侧后方；能源采集板块，包括敷设于所述主船体(1)的船艏、船艉上表面和支撑架(3)上表面的太阳能电池板；推进板块，包括设置于所述主船体(1)船艉处的两个螺旋桨部件(14)，两个螺旋桨部件(14)分别位于船长方向两侧的水线面下方，还包括位于所述主船体(1)的船艉中部的舵(13)；动力板块(8)，为油电混动传动结构，位于主船体(1)的船艉舱内，并与螺旋桨部件(14)连接，所述主船体(1)上设置有与船艉舱连通的进气口(12)；综合信息处理板块(6)，位于主船体(1)上，收集来自自主识别板块(4)、通讯定位板块、能源采集板块的状态信息；综合控制板块(9)，位于主船体(1)上，接受处理综合信息处理板块(6)接收的状态信息，并向动力板块(8)、推进板块和减摇翼板部件(21)发出控制指令进行运输船的航行状态控制。2.如权利要求1所述的一种三体运输船，其特征在于：所述螺旋桨部件(14)的结构为：包括安装于所述主船体(1)上的导流管(1401)，所述导流管(1401)的截面为半圆形，所述导流管(1401)的长度方向与船长方向一致；所述导流管(1401)内部配合设置有螺旋桨件(1402)，所述螺旋桨件(1402)通过尾轴(1403)安装于所述主船体(1)上，所述尾轴(1403)与动力板块(8)传动连接。3.如权利要求2所述的一种三体运输船，其特征在于：所述导流管(1401)的两端面为倾斜状态，且同时向所述螺旋桨件(1402)方向倾斜。4.如权利要求3所述的一种三体运输船，其特征在于：所述导流管(1401)的一端设置有与所述导流管(1401)配合的前封闭盖(1404)，所述导流管(1401)的另一端设置有与所述导流管(1401)配合的后封闭盖(1405)；所述前封闭盖(1404)位于朝向船艏的导流管(1401)端部；所述后封闭盖(1405)位于朝向船艉的导流管(1401)端部；所述前封闭盖(1404)和所述后封闭盖(1405)均为半圆形片状结构，所述主船体(1)上安装有两个转动结构(1406)，所述前封闭盖(1404)和所述后封闭盖(1405)的圆心均分别与单个转动结构(1406)连接，转动结构(1406)用于驱动所述前封闭盖(1404)和所述后封闭盖(1405)相对于所述导流管(1401)转动；
所述主船体(1)上设置有与所述前封闭盖(1404)和所述后封闭盖(1405)对应的避让部。5.如权利要求1所述的一种三体运输船，其特征在于：所述主船体(1)外部上表面呈圆弧状流线型，所述舱盖(11)为圆弧形板状且与所述主船体(1)的上表面匹配；所述开闭部件(10)设置于所述舱盖(11)沿船长方向的船艏一侧，所述开闭部件(10)用于将所述舱盖(11)沿船长方向0
°
—90
°
开合；自主识别板块(4)包括360
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国材，汪雪良，张涛，王丽艳，罗晴午，许育文，朱全华，蒋镇涛，申桓榕，胥皓，从曙光，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：